устанавливать+на+позиции

to raise a sunken ship from the bottom of the sea to the surface — поднимать затонувший корабль со дна моря на поверхность

Raise your hands up straight so that I can count them. — Поднимите выше руки, чтобы я мог их сосчитать.

to raise a commotion — способствовать возникновению беспорядков

to raise the spirits — поднять дух

to raise the rent — увеличить арендную плату

to raise smb. to the peerage — пожаловать кому-л. титул пэра

Any worker who makes a useful suggestion to the firm will be raised to a higher position. — Любой сотрудник, сделавший дельное предложение, получит повышение.

to raise cotton — выращивать хлопок

I'm proud of having raised these bushes from seed. — Я горжусь, что вырастил эти кусты из семян.

I should know my own son, I've raised him from a baby. — Уж кто-кто, а я знаю своего собственного сына, я его растил с самого детства.

to raise a cheer — издать одобрительный, приветственный возглас

to raise funds — консолидировать капиталы; формировать фонды

to raise an army — собрать армию

to raise pastry / dough — ставить тесто на дрожжах

to raise a siege / ban — снимать блокаду, запрет

I'll raise you another hundred dollars. — Поднимаю на сто долларов.

to raise one's glass to smb. / smth. — поднять бокал, провозгласить тост за кого-л. / что-л.

across-the-board raise — всеобщее повышение

annual raise — увеличение за год

A gigantic raise in freight rates would have added materially to the inflation. — Гигантский рост тарифов на перевозку грузов будет лишь способствовать инфляции.

to give smb. a raise — повысить кому-л. зарплату

to deserve / get a raise — получить повышение, более высокую зарплату

after [forward, main] hold - кормовой [носовой, главный] трюм

hold cargo - трюмный груз

hold ladder - трюмный трап

to have hold of smth. - держать что-л.; держаться за что-л.

the climber had hold of the rope - альпинист держался за верёвку

to take /to get, to catch, to seize, to grip, to lay/ hold of smth. - а) брать; хватать; хвататься за что-л.; catch hold of this rope! - хватайся за эту верёвку!; б) добывать; завладевать чем-л.

where did you get hold of that book? - где ты достал эту книгу?

it's hard to get hold of him - его очень трудно застать

to get hold of a secret - узнать тайну, овладеть тайной

to keep hold of /on/ smth. - не выпускать чего-л. из рук

keep hold of my hand - держись за мою руку

to relax one's hold - ослабить свою хватку

to let go /to leave, to lose, to release/ one's hold of /on/ smth. - выпустить что-л. из рук

to lose one's hold on reality - оторваться от жизни; потерять чувство реальности

to get hold of smb. - приобрести власть над кем-л.

after a moment of panic he got hold of himself - после минутной растерянности он овладел собой

he has a great hold over his young brother - он имеет огромное влияние на своего младшего брата

his wife has a firm hold over him - жена крепко держит его в руках

the law has no hold on him - по закону с ним ничего нельзя сделать; закону он не подвластен

to keep a tight hold upon oneself - крепко держать себя в руках, владеть собой; не давать себе распускаться

my plan had taken hold upon his fancy - мой план овладел его воображением

the rock gives no hold for hand or foot - на скале не за что ухватиться и некуда поставить ногу

to put a hold on a library book - заказать книгу в библиотеке

double hold - двойной захват

double body hold - обхват туловища

painful hold - болевой приём

standing holds - захваты в стойке

head scissors hold - захват головы ножницами

there will be a hold on all takeoffs until the fog has dispersed - все вылеты отменяются (до тех пор), пока не рассеется туман

scheduled [unscheduled] hold - плановая [внеплановая /непредвиденная/] задержка в операциях по предпусковой подготовке

to hold a pen [a brush, a spade] - держать перо [кисть, лопату]

to hold smb. in one's arms - а) обнимать, держать кого-л. в своих объятиях; б) держать кого-л. на руках

he held a pipe between his teeth - в зубах у него была трубка

the girl was holding her father's hand - девочка держала отца за руку

they held hands - они держались за руки

the wounded man was holding fast to the railings - раненый крепко держался за ограду

only the goalkeeper may hold the ball in soccer - в футболе только вратарь может брать мяч в руки /касаться мяча руками/

to hold a threat of disclosure over smb.'s head - держать кого-л. под угрозой разоблачения

the driver could scarcely hold the horses - возница с трудом сдерживал лошадей

to hold smb. from a rash venture - удержать кого-л. от необдуманного поступка

to hold one's breath - затаить /сдерживать/ дыхание, не дышать

will they hold (up) the bus till we get there? - они задержат автобус до нашего прихода?

we were held (up) by the traffic - нас задержал сплошной поток машин

there's no holding him - его невозможно удержать /остановить/; он не знает удержу

to hold land - владеть землёй

to hold shares in a company - быть владельцем акций компании

the grandson now holds the estate and the title - теперь имение и титул перешли к внуку, теперь внук является владельцем имения и носителем титула

the farmers are holding their wheat - фермеры придерживают своё зерно

this room holds a hundred persons - эта комната вмещает сто человек

this box holds all his securities - в этой шкатулке все его ценные бумаги

this jug holds a quart - ёмкость этого кувшина - одна кварта

will this suit-case hold all your clothes? - поместится ли вся твоя одежда в этот чемодан?

the evening held a lot of surprises for us all - вечер был полон неожиданностей для всех нас

to eat as much as one can hold - наесться до отвала

sea-water holds many salts in solution - в морской воде содержится много солей в растворённом виде

my money is held at the bank - мои деньги хранятся в банке; я держу свои деньги в банке

we're holding the tinned food in reserve - мы держим консервы про запас

I hold it good - я считаю, что это хорошо

I hold him to be wrong [responsible for it] - я считаю, что он не прав [что он за это отвечает]

we hold him (to be) a fool - мы считаем его дураком

to hold in esteem /in respect/ - уважать, относиться с почтением

to be held in esteem /in respect/ - пользоваться уважением

to hold in contempt - презирать

to hold in abhorrence - гнушаться; питать отвращение, омерзение

to hold a thing to be impossible - считать что-л. невозможным

we hold these truths to be self-evident - мы почитаем само собой разумеющимися следующие истины

Plato held that the soul is immortal - по мнению Платона душа бессмертна

to be held worthy of smth. - считаться достойным чего-л.

the court held that... - суд признал /решил, нашёл/, что...

the judge held that he was guilty - судья признал его виновным

he was held not guilty - он был признан невиновным

he was held 36 days - он просидел (в тюрьме) 36 дней

he was held on a charge of theft - он был задержан по обвинению в воровстве

to hold prisoner [hostage] - держать в плену [заложником]

will the rope [the ice] hold? - выдержит ли верёвка [лёд]?

this wall won't hold a hook bearing a heavy picture - на эту стену нельзя вешать тяжёлую картину на крюке

the roof is held by pillars - крыша опирается на колонны

the fair weather is holding - стоит /держится/ ясная погода

if the frost holds we shall have skating tomorrow - если мороз удержится, завтра можно будет кататься на коньках

the wind held from the north - всё время дул северный ветер

if your good luck holds - если вам опять повезёт

the promise still holds - обещание остаётся в силе

does the principle still hold good? - остаётся ли этот принцип в силе?

the rule holds of /in/ all cases - правило применимо ко всем случаям

to hold good in law - иметь законную силу, быть юридически обоснованным

to hold a rank - иметь звание /чин/

to hold two offices at the same time - одновременно занимать два поста

the Liberals held office at that time - в то время у власти были либералы

to hold the attention of one's audience - заставить себя слушать, завладеть вниманием аудитории

to hold an audience spellbound - приковать к себе внимание слушателей, зачаровать слушателей

he held the guests with his story - гости внимательно слушали его рассказ

I cannot hold all these details in my head /in my memory/ at once - я не могу сразу запомнить все эти подробности

to hold a theory - придерживаться теории

to hold strange views - держаться странных взглядов; иметь странные убеждения

to hold no prejudice - не питать предубеждения

we asked them to hold a room for us - мы просили их оставить для нас номер

to hold a meeting [an election] - проводить собрание [выборы]

the election was held in November - в ноябре прошли /состоялись/ выборы

to hold a discussion [negotiations] - вести дискуссию [переговоры]

to hold a reception [a press conference] - устроить приём [пресс-конференцию]

to hold an examination - экзаменовать, проводить экзамен

to hold correspondence - вести переписку, переписываться

to hold sittings - заседать

to hold a feast - пировать; устраивать пир

to hold an inspection - инспектировать, проводить инспекцию

the college will hold classes today - в колледже сегодня будут (проводиться) занятия

to hold an anniversary - отмечать /праздновать/ годовщину

a leather bag will hold water but not petrol - в кожаном мешке можно держать воду, но не бензин

to hold one's nose - зажимать нос

when I spoke she held her ears - когда я говорил, она затыкала уши

to hold one's head straight - прямо держать голову

hold your head on one side - поверните голову

to hold oneself upright /erect/ - держаться прямо

he holds himself like a soldier - у него военная выправка

hold yourself still - не шевелитесь, не двигайтесь

to hold oneself ready /in readiness/ (for smth.) - быть (всегда) готовым (к чему-л.)

to hold one's head high - а) высоко держать голову; hold your head (up)! - выше голову!; б) задирать нос, важничать, заноситься

to hold the banner aloft - высоко держать знамя

to hold a shield in front of one - прикрываться щитом

to hold in place - прикреплять, держать

to be held in place by smth. - держаться на чём-л.

the veil was held in place by a comb - вуаль была приколота гребнем

to hold in check - сдерживать, не пускать

to hold back from drinking - воздерживаться от алкоголя

to hold off from beer - воздерживаться от пива, не пить пива

to hold to a belief [by a principle] - твёрдо держаться какого-л. убеждения [какого-л. принципа]

to hold to one's promise - сдержать своё обещание

to hold by /to/ an opinion - придерживаться мнения

to hold to a plan - придерживаться плана

to hold by one's decision - придерживаться своего решения

hold to your resolution - держитесь своего решения

I still hold to my former views - я остаюсь при старом мнении, я не изменил своих взглядов

I hold to what I have always said - я не отказываюсь от того, что всегда говорил

they held to the same course of behaviour - их поведение не изменилось

I hold by my opinion - остаюсь при своём мнении

to hold smb. to his promise - настаивать на выполнении кем-л. своего обещания

to hold smb. to terms - настаивать на соблюдении условий

the political principles that few would hold with - политические принципы, с которыми мало кто согласится

I don't hold with such behaviour - я не одобряю подобного поведения

my father did not hold up with farming - занятие фермерством не нравилось моему отцу

I hold with you that this author is very talented - я, как и вы, считаю, что этот писатель очень талантлив

I can't hold with him, he is insupportable - я его не переношу, он невыносим

to hold out for a higher wage offer [price] - добиваться более высокой зарплаты [цены]

they hold out for self-rule - они стремятся к самоуправлению

they held on for London - они держали путь в Лондон

the patient is holding his own - больной /пациент/ не теряет присутствия духа

it won't hold water - это не выдерживает никакой критики

to hold it against smb. - иметь претензии к кому-л., иметь что-л. против кого-л.

he never remembers my birthday but I don't hold it against him - он никогда не помнит о моём дне рождения, но я не обижаюсь на него (за это)

I was left holding the baby - всю ответственность взвалили на меня

to hold smb. in (the hollow of one's) hand - держать кого-л. в кулаке, подчинить кого-л. полностью

he is neither to hold nor to bind - с ним никто не может справиться, с ним сладу нет

hold your horses! - а) ≅ легче на поворотах!; не выходите из себя!; б) подождите!; не торопитесь!

hold it! - а) подождите!; не торопитесь!; б) не двигайтесь!; не шевелитесь!

to hold one's tongue /one's peace/ - молчать, держать язык за зубами, прикусить язык

a skeleton staff was left to hold the fort at the office on Saturdays - по субботам в учреждении оставались лишь немногие сотрудники для ведения необходимых дел

to hold cheap - ни в грош не ставить; не дорожить

to hold smth. lightly - не придавать чему-л. значения

to hold in store - готовить, предвещать

we cannot tell what the future may hold (in store) for us - мы не знаем, что нам сулит будущее

to be able to hold one's drink - уметь пить (не пьянея)

to hold one's sides with laughter - покатываться со смеху; хохотать до упаду

a new make of automobile - новая модель автомобиля

dresses of a new make - платья нового фасона

a coat of first-class make - пальто отличного покроя

a tool of a heavier make - более тяжёлый инструмент

cars of all makes - автомобили всех марок

what make is this? - это что за модель /марка, система/?

houses after the Swiss make - дома по швейцарскому образцу

an automobile of English make - автомобиль английского производства

knives of Birmingham make - ножи бирмингемской работы

is this your own make? - это вы сами производите?; это ваше изделие?; это вашего собственного изготовления?

a man of slender make - стройный человек

a man with the make and muscles of a prize-fighter - человек со сложением и мускулатурой борца

a man of this [another] make - человек такого [иного] склада /рода/

at make - включённый, замкнутый

it's your make - твоя очередь тасовать

to make tables [bricks, wine, machines] - делать столы [кирпичи, вино, машины]

to make in duplicate - выполнять в двух экземплярах

nails are made of iron - гвозди делают из железа

what is it made of? - из чего это сделано?

made in the USA - изготовлено /сделано/ в США

I don't know how to make this dish - я не знаю, как готовить /делать/ это блюдо

to make a coat - сшить /сделать/ пальто

a suit made to order - костюм, сшитый на заказ

to make a bed - постелить постель

to make a nest - вить /свивать/ гнездо

don't stand there as if you were made of stone - не стой как истукан, не стой точно каменный

to make a list - составить список

to make notes - вести /делать/ записи, записывать, конспектировать

to make a note of smth. - отметить что-л.; сделать заметку относительно /по поводу/ чего-л.

to make one's will - составить /написать/ завещание

to make a law - создавать /устанавливать, вводить/ закон

to make a plan - придумать /разработать/ план

let's not make premature plans - не будем строить планы заранее; не будем (заранее) загадывать

he made a sketch - он сделал рисунок /набросок/

to make a film - снимать фильм

to make a landing - а) совершить посадку б) высадиться на берег

to make a mistake /a blunder/ - совершить ошибку

to make a fresh start - начинать сначала

he made an offence against good taste - он погрешил против хорошего вкуса

to make smb.'s character - формировать чей-л. характер

to make one's own life - самостоятельно строить свою жизнь

I made him what he is - я сделал его таким, какой он есть

he made the dog himself - он сам обучил собаку

what do you make of it? - что вы об этом думаете?

what do you make of this film? - как вы находите этот фильм?, что вы думаете об этом фильме?

what do you make of him? - какое у вас мнение о нём?

what distance do you make it from here to the village? - как вы считаете, сколько отсюда до деревни?

I make it five miles - по-моему, пять миль

how large do you make this crowd? - сколько, по-вашему, здесь народу?, как вы думаете, сколько здесь народу?

what time do you make it? - сколько, по-вашему, сейчас времени?; сколько на ваших часах?

I make it half past four - по-моему, половина пятого; на моих (часах) половина пятого

what do you make this bird to be? - что это, по-вашему, за птица?

to make with smb. - сожительствовать с кем-л.

to make money - зарабатывать деньги, наживать деньги

to make money on the side - зарабатывать халтурой /левой работой/, работать налево

how much (money) do you make a week? - сколько (денег) вы зарабатываете /получаете/ в неделю?

I make a good salary - я получаю хорошую зарплату, мне много /хорошо/ платят

I made very little (money) on this - я на этом заработал /нажил/ очень мало (денег)

to make a good thing of smth. - хорошо заработать /нажиться, нагреть руки/ на чём-л.

he makes a £1000 a year (out) of his lands - он получает со своих имений 1000 фунтов в год

to make profit - получать прибыль

to make a livelihood - зарабатывать средства к существованию

to make a /one's/ living - зарабатывать на жизнь

to make a /one's/ living with one's pen - зарабатывать на жизнь пером /литературным трудом/

to make a living (by) teaching music - зарабатывать на жизнь уроками музыки

to make one's bread - зарабатывать на существование /на хлеб/

to make friends - завести /приобрести/ друзей; подружиться

we made friends with him very quickly - мы быстро подружились с ним

to make enemies - нажить врагов

to make an ally of smb. - сделать кого-л. своим союзником; завоевать кого-л. на свою сторону

to make an agreement - прийти к соглашению, договориться

to make a treaty - заключить договор

to make a bargain - заключить сделку, договориться

to make terms - прийти к соглашению

to make a date - назначить свидание

to make an appointment - а) условиться о встрече; б) записаться на приём

when shall I see you, Monday or Tuesday? - Make it Tuesday - когда я вас увижу, в понедельник или во вторник? - Договоримся на вторник

I shall make it for three o'clock - я условлюсь /договорюсь/ на 3 часа

to make smb. a judge - назначить кого-л. судьёй

to make smb. a general - произвести кого-л. в генералы

he was made commander-in-chief - его сделали /назначили/ главнокомандующим

to make smb. a knight - посвящать кого-л. в рыцари

to make a room - убрать комнату

I want to make order in /among/ my books - я хочу привести в порядок свои книги

to make a speech - произносить речь

to make a noise - шуметь, поднимать шум

the creature made no sound - животное не издало ни звука

to make a scene - устроить /закатить/ сцену

to make a fuss - а) устраивать переполох /шум/; б) волноваться, суетиться

to make a fuss of smb. - носиться с кем-л.

to make a commotion - устроить шум /переполох/

this film made a stir - этот фильм возбудил большой интерес /произвёл сенсацию/

he made the front page - (он вызвал такой интерес, что) о нём стали писать газеты /его имя попало на первые полосы/

the novel made the bestseller list - роман попал в список бестселлеров

I want to make a few pictures of this building - я хочу сделать несколько снимков этого здания

to make a tour [a trip, a journey] - совершить турне [поездку, путешествие]

he made a tour of the whole country - он объездил всю страну

he made a long voyage - он совершил длительное морское путешествие

to make ten miles a day - делать десять миль в день

we made only three miles that day - мы прошли в тот день только три мили

this car makes 120 kilometres an hour - скорость этой машины 120 километров в час; эта машина делает /даёт/ 120 километров в час

to make (it to) the village before dark - дойти до деревни засветло

to make the station in time - вовремя прийти на станцию

we just made the train - мы еле поспели на поезд

to make port - войти в порт

the ship will never make port in such a storm - корабль не сможет войти в порт в такую бурю

to make it into history - войти в историю

to make it into Parliament - пробиться в парламент

to make for home - направляться домой

to make for the open sea - отправиться в открытое море

he made for the door - а) он направился к двери; б) он кинулся /бросился/ к двери

the bull made for him - бык бросился на него

to make the finish - добраться до финиша, финишировать

he always makes a goal - он всегда забивает мяч в ворота

to make a hurdle - взять препятствие /барьер/

I made the trick - я взял эту взятку

the ace makes - туз берёт

he made the queen - он побил карту дамой

whose turn is it to make? - чья очередь сдавать?

noon was made - пробило полдень

to make a good meal - хорошо поесть

to make a meal on /of/ smth. - съесть что-л.

he made a meal on /of/ nuts - он поел орехов, его еда состояла из орехов

the tide is making fast - приливная волна быстро поднимается

the water is making fast - вода быстро прибывает; уровень воды быстро поднимается

to make smb. cry [laugh] - заставить кого-л. плакать [смеяться]

I shall make him do it - я заставлю его сделать это

I can't make you come if you refuse - я не могу заставить вас прийти, если вы отказываетесь

I can make him believe anything I choose - я могу убедить его в чём угодно

it makes me think you are right - это убеждает меня в вашей правоте

his story made me yawn - его рассказ нагнал на меня скуку

to make smb. understand - а) заставить кого-л. понять; б) дать кому-л. понять

to make his wishes understood - сделать понятными его желания; дать понять, чего он хочет

to make oneself known - а) сделать так, чтобы тебя узнали, заставить о себе говорить; б) заявить, известить о себе; представиться

to make smth. known - сообщить о чём-л.; обнародовать что-л.

what makes the grass grow so quickly? - отчего трава растёт так быстро?

the wind made the bells ring - колокольчики звенели на ветру

he made the water boil - он довёл воду до кипения

the sight of food made my mouth water - при виде еды у меня слюнки потекли

the onions made my eyes smart - от лука у меня защипало глаза

I must have a new dress made for this party - мне нужно сшить новое платье для этого вечера

to make smb. angry /mad/ - рассердить кого-л.

to make smb. happy - делать кого-л. счастливым, осчастливить кого-л.

to make smb. sad - заставить кого-л. загрустить, расстроить кого-л., нагнать на кого-л. тоску

to make smb. rich - обогатить кого-л.; сделать кого-л. богатым

your questions make me sick - мне надоели ваши вопросы

to make smb. drunk - а) напоить кого-л.; б) опьянить кого-л.

the fresh air made me drunk - свежий воздух опьянил меня

to make smth. available - предоставлять /делать доступным/ что-л.

this knowledge was not made available to us - эти сведения были нам недоступны

to make oneself comfortable - удобно устроиться, устроиться уютно

to make oneself agreeable - стараться быть приятным

to make oneself clear - ясно /понятно/ изложить своё мнение

to make a practice of smth., to make a rule of it - взять за правило, постоянно делать что-л.

to make a regular thing of smth. - регулярно заниматься чем-л.

I make a regular thing of reading the papers - чтение газет вошло у меня в привычку

the author has made a speciality of long-winded descriptions - этот автор специализируется на многословных описаниях

to make a show of smth. - слишком подчёркивать /выставлять напоказ/ что-л.

to make a parade of smth. - выставлять напоказ что-л.; щеголять чем-л.

to make a religion of smth. - считать что-л. своей священной обязанностью; целиком отдаваться чему-л.; делать культ из чего-л.

to make a hash /a mess, a muddle/ of smth. - напутать в чём-л., перепутать что-л.; вносить путаницу во что-л.; устраивать беспорядок в чём-л.

to make a hell of smb.'s life - превратить чью-л. жизнь в ад

to make a laughing-stock of smb. - сделать из кого-л. посмешище, выставить кого-л. в смешном виде

he is not as bad as you make him - он не так плох, как вы его изображаете

he is not the fool you make him - он совсем не такой дурак, каким вы его выставляете

I'll make a tennis player (out) of him yet - я ещё сделаю из него теннисиста

to make a pig of oneself - а) вести себя как свинья; б) объедаться

to make a beast of oneself - вести себя по-скотски /по-свински/

to make an exhibition /a spectacle, a sight/ of oneself - привлекать к себе внимание; выставлять себя на посмешище

to make an ass /a fool/ of oneself - вести себя как осёл /дурак/; (с)валять дурака; поставить себя в смешное /глупое, дурацкое/ положение

to make one's profit over to smb. - передать свой доход кому-л.

he made over most of his property to his son - он переписал большую часть своего имущества на имя сына

he made to reply when I stopped him - он начал было отвечать, когда я остановил его

she made to grab the bag - она рванулась, чтобы схватить сумку

he made as though to leave the room - он сделал вид, будто собирается выйти из комнаты

he made as if he would escape - он сделал вид, как будто /что/ хочет убежать

to make smb. free of one's library - предоставить свою библиотеку в чьё-л. распоряжение

to make smb. free of one's house - радушно принять кого-л.; предоставить свой дом в чьё-л. распоряжение

in the morning we made after them - утром мы пустились /поехали/ за ними вслед

twenty shillings make a pound - двадцать шиллингов составляют фунт; в фунте двадцать шиллингов

two and two make four - два и два равняется четырём

twice six makes twelve - дважды шесть будет двенадцать

to make one of - быть одним из; быть участником; быть в числе

will you make one of the party? - не составишь ли ты нам компанию?

I made one of their group - я был одним из них

you make the tenth here - ты здесь десятый

this makes your tenth offence - это ваше десятое нарушение

this makes the third time I've rung him - я звоню ему уже в третий раз

this colour makes a perfect camouflage - этот цвет служит отличной маскировкой

cold tea makes an excellent drink in summer - холодный чай - прекрасный напиток летом

that makes a good answer - это хороший ответ; это вы удачно ответили

this book makes good /interesting/ reading - это интересная книга; эта книга легко читается

to make a good teacher - стать хорошим преподавателем

she could make a good mother for them - она могла бы стать им хорошей матерью

he will make her an excellent husband - он будет ей прекрасным мужем

he will make a good musician [sprinter] - из него выйдет хороший музыкант [спринтер]

the carpet will make your bed - ковёр будет служить вам постелью

this room will make a good study - из этой комнаты выйдет хороший кабинет

to make a quorum - составлять кворум

to make a House - составлять кворум в палате

these books make a set - эти книги составляют серию

to make a jump - прыгнуть

to make a bow - поклониться

to make a move - а) сделать движение; б) двинуться; в) сделать ход

to make a start - а) начинать; to make a good start - положить хорошее начало; б) отправиться

he made an early start - он рано отправился (в путь)

to make a stop - останавливаться, сделать остановку

to make inquiries - справиться, наводить справки

to make a call - а) посетить, нанести (непродолжительный) визит; I had to make a few calls that's why I was late - я должен был зайти в несколько мест, поэтому я опоздал; б) позвонить (по телефону)

let me make a call first - разрешите я сначала позвоню

to make use of smth., smb. - использовать что-л., кого-л.

in his book he has made extensive use of quotations - в его книге много цитат

to make fast - закрепить; привязать

to make merry - веселиться

to make public - а) обнародовать, сделать общеизвестным; б) сделать общественным, общим, общедоступным

I promised you a present, I'll make good next time - я обещал тебе подарок, в следующий раз я не забуду

make sure that the doors are locked - проверь, заперты ли двери

to make for smth. - способствовать, содействовать чему-л.

international talks make for better understanding between countries - благодаря международным переговорам достигается взаимопонимание между странами

an interesting plot makes for good reading /readability/ - если сюжет увлекательный, то книга хорошо читается

it is very funny and makes for compulsive reading - это так смешно, что от книги нельзя оторваться

this did not make for happiness - это не сулило счастья

in this field education makes for success - в этой области образование - гарантия успеха

to make do - обходиться тем, что имеется; справляться

I had no dictionary when reading this book but I made do - когда я читала эту книгу, у меня не было словаря, но я как-то справилась

we must make do on our pension - мы должны обойтись одной пенсией

can you make do without electricity for another week? - вы можете обойтись ещё одну неделю без электричества?

to make smb.'s acquaintance, to make the acquaintance of smb. - познакомиться с кем-л.

I am happy to make your acquaintance - рад с вами познакомиться

to make oneself at home - быть как дома; хозяйничать

to make long hours - очень много /усиленно/ работать

to make up one's mind - решить, принять решение; решиться

I made up my mind to finish the work that day - я решил закончить работу в тот же день

to make no sign - и виду не показывать; не протестовать

to make a face /faces/ (at smb.) - гримасничать, строить гримасы, корчить /строить/ рожи (кому-л.)

to make a wry face - сделать недовольную гримасу /кислую физиономию/

to make a long face - иметь недовольный /кислый, разочарованный, огорчённый/ вид

to make eyes at smb. - делать /строить/ глазки кому-л.

to make sheep's eyes at smb. - смотреть влюблёнными глазами /бросать влюблённые взгляды/ на кого-л.

to make a long neck - вытянуть шею

to make a long arm for smth. - протянуть руку /потянуться/ за чем-л.

to make a little [poor, ridiculous] figure - играть незначительную [жалкую, смешную] роль

to make a poor month - прибедняться

to make little /light/ of smth. - относиться несерьёзно /пренебрежительно/ к чему-л., не принимать что-л. всерьёз, не обращать внимания на что-л.; смотреть на что-л. сквозь пальцы

to make little account of smth. - не придавать значения чему-л., считать что-л. неважным /несущественным/

to make much of smth., of smb. - высоко ценить что-л., кого-л.; быть высокого мнения о чём-л., о ком-л.; уделять большое внимание чему-л., кому-л.

he makes too much of his daughter - он слишком балует свою дочь /носится со своей дочерью/

the author makes much of his childhood - автор придаёт большое значение своему детству

he has not made much of his opportunities - он мало использовал свои возможности

I can make nothing of this letter - а) я не могу воспользоваться этим письмом; б) я совершенно не понимаю, что написано в этом письме

he makes nothing of my remarks - он не обращает внимания на мои замечания

I cannot make head or tail of his letter - я не могу ничего понять в его письме

to make the most of smth., smb. - а) использовать что-л., кого-л. наилучшим образом /максимально/

you only have a week, so make the most of it - у вас всего неделя, так что проведите её с максимальной пользой; б) расхваливать, преувеличивать достоинства чего-л., кого-л.; превозносить до небес что-л., кого-л.

to make the best of smth., smb. - а) использовать что-л., кого-л. наилучшим образом /максимально/; б) мириться с чем-л., с кем-л.

to make the best of a bad bargain /job/ - мужественно переносить несчастья /затруднения/; не падать духом в беде; делать хорошую мину при плохой игре

to make the worst of smth. [of it] - изображать что-л. [это] в самом худшем виде; пессимистически смотреть на что-л.

to make no hand of smth. - сделать что-л. скверно; провалиться

to make one's pile - нажить /сколотить/ состояние

I made a strike - мне здорово повезло

to make time - прийти вовремя /по расписанию/

to make the train - успеть на поезд

to make it - а) добиться своей цели; I knew that he would make it - я знал, что он добьётся своего; he'll make it through college - он закончит колледж; б) успеть, поспеть

to make good work of /with/ smth. - хорошо сделать что-л. /справиться с чем-л./; быть на высоте положения

to make short work of smth. - быстро справиться /разделаться/ с чем-л.

to make sure work with smth. - прочно завладеть чем-л.; обеспечить свой контроль над чем-л.

to make (a) shift - а) перебиваться, обходиться; б) довольствоваться; примириться

to make a good [poor] fist at /of/ smth. - а) сделать удачную [неудачную] попытку; хорошо [плохо] справиться с чем-л.; б) уметь [не уметь] делать что-л.

to make a break - а) нарушить ход /ритм/; перебить; сделать неуместное замечание; сделать ложный шаг; б) удрать от полиции

to make a clean sweep - совершенно отделаться, избавиться; ≅ под метёлку вымести, вычистить

to make oneself scarce - исчезнуть, сгинуть, испариться

to make a run of it - убежать, удрать

to make head against smth. - а) успешно сопротивляться /противиться/ чему-л.; бороться /восставать/ против чего-л.; б) продвигаться вперёд, несмотря на противодействие

to make a footing - а) обрести точку опоры, закрепиться на небольшом пространстве; б) добиться положения в обществе

to make a fight of it - оказывать сопротивление

to make a poor fight of it - оказывать слабое сопротивление

to make an example of smb. - наказать кого-л. в назидание другим

to make a cat's paw of smb. - сделать кого-л. своим орудием

to make an honest woman of smb. - а) жениться на женщине с прошлым, прикрыть грех; б) узаконить браком связь с женщиной

to make a clean breast of smth. - чистосердечно признаться в чём-л., всё выложить

to make a rod for oneself /for one's own back/ - наказать /высечь/ самого себя

to make a bee-line for smth. - пойти напрямик /кратчайшим путём/ куда-л.

to make a bid for smth. - а) предлагать цену за что-л. на аукционе; б) стремиться к чему-л., стараться добиться чего-л.

to make oneself solid with smb. - снискать чью-л. благосклонность; добиться взаимопонимания с кем-л. /поддержки у кого-л./

to make a stab at smth. - попытаться сделать что-л.

to make a shot - попытаться угадать

to make a bad shot - а) не отгадать, не разгадать; б) ошибиться, промахнуться; ≅ попасть пальцем в небо

to make a good shot - а) отгадать, разгадать; б) правильно угадать, попасть в точку

to make the bull's-eye - а) попадать в цель /в яблоко мишени, в «десятку»/; б) иметь успех, добиться поставленной цели

to make smb.'s /the/ blood boil - приводить кого-л. в бешенство /в ярость/; вызывать чьё-л. возмущение

his words made my blood boil - у меня от его слов закипела кровь

to make smb.'s flesh creep, to make smb.'s blood run cold, to make smb.'s hair curl /stand on end/ - приводить кого-л. в ужас

what I saw made my blood run cold - у меня кровь застыла в жилах от того, что я увидел

to make smb.'s brain reel - поразить /изумить, ошеломить/ кого-л.

to make smb. sit up - а) засадить кого-л. за трудную работу; б) шокировать кого-л.; неприятно поразить кого-л.

to make smb.'s ears burn - говорить о ком-л. за его спиной

to make the ears tingle - оглушать; резать слух

to make a song and dance about smth. - поднимать шум из-за чего-л.

to make it hot for smb. - а) взгреть /вздуть/ кого-л.; б) здорово выругать кого-л.; ≅ задать жару кому-л.

I shall make it hot for him! - я ему задам!; в) причинить неприятность кому-л., создать невыносимые условия для кого-л.

his enemies made the place too hot for him - недоброжелатели сделали его жизнь там невыносимой; враги выживали его оттуда

to make things lively for smb. - ≅ насолить кому-л., причинить кому-л. неприятности

to make a time /a day/ of it - хорошо провести время, повеселиться

to make a night of it - прокутить всю ночь напролёт; здорово повеселиться до утра

to make good cheer - пировать, веселиться

to make the welkin ring - поднимать неимоверный шум

to make no question of smth. - не сомневаться в чём-л., вполне допускать что-л.

to make no scruple to do smth. - делать что-л. со спокойной совестью; не постесняться сделать что-л.

to make no bones about /of/ smth. - а) не колебаться в чём-л.; б) не скрывать чего-л., не делать из чего-л. секрета /тайны/; в) не возражать против чего-л.

to make a long story short, to make short of long - короче говоря

to make odds even - устранить различия, сгладить разницу

to make the pot boil - а) зарабатывать на пропитание /на кусок хлеба/; б) халтурить

to make the hat go round - а) пустить шапку по кругу; б) организовать сбор пожертвований

to make book - принимать ставки на лошадей

as they make them /'em/ - чрезвычайно, исключительно, ужасно, чертовски

he is as stupid as they make them - он набитый дурак

to make a hole in smb. - всадить пулю в кого-л., застрелить кого-л.

to make a hole in the water - утопиться

to make ducks and drakes - а) бросать плоские камешки на поверхность воды, «печь блины»; б) проматывать, разбазаривать; в) поступать безрассудно; рисковать

to make fish of one and flesh /foul/ of another - относиться к людям пристрастно /неодинаково/

to make or break /or mar/ - возвеличить или погубить; ≅ либо пан, либо пропал

to make a pint measure hold a quart - пытаться сделать явно невозможное

to make two bites of a cherry - а) делить что-л. и без того небольшое; б) ≅ стрелять из пушки по воробьям

to make a virtue of necessity - делать вид, что действуешь добровольно

to make old bones - дожить до глубокой старости

make it snappy! - покороче!; поскорее!; живо!

as you make your bed, so you must be upon /in, on/ it - ≅ что посеешь, то и пожнёшь

nine tailors make one man - ≅ из девяти хилых не сделаешь и одного здорового

one fool makes many - ≅ дураку всегда компания найдётся

make haste slowly - ≅ тише едешь, дальше будешь

to adopt socialism — переходить на позиции социализма

to build socialism — строить социализм

to establish socialism — устанавливать социализм

building plot — строительная площадка

garden / vegetable plot — садовый участок / огород

grass plot — лужайка

to devise / hatch / lay a plot — вынашивать, замышлять, подготавливать заговор

to foil / thwart a plot — расстроить заговор; помешать выполнению заговора

to expose a plot — раскрывать заговор

to expose a plot to overthrow the government — раскрыть антиправительственный заговор; раскрыть заговор, ставящий своей целью свержение правительства

to weave a plot — плести интригу, интриговать

cunning / diabolic / sinister plot — коварный, дьявольский заговор

assassination plot — заговор с целью убийства

to build / construct the plot (of a novel) — строить сюжет (романа)

to weave a plot — закручивать, усложнять, запутывать сюжет

contrived / intricate plot — запутанный, сложный сюжет; сюжет со множеством хитросплетений сюжетных линий

simple plot — простой, незамысловатый сюжет

plot unravels / thickens / quickens — сюжет развивается, усложняется, развитие его ускоряется

to plot (one quantity) against / versus (another) — представлять функцию графически, по координатам

During the sea battle, the positions of the ships were plotted on a big wall map. — По ходу битвы позиции кораблей отмечались флажками на большой карте на стене.

to be plotted out in advance — планироваться заранее

the area plotted out for raising buildings — разделённая на участки под застройку территория

imprisoned for plotting against the government — лишённый свободы за антиправительственный заговор

to plot a mischievous plan — готовить злые планы

fat (жирный) — fatter (жирнее)

easy (легкий) — easier (легче)

common (распространенный) — commoner/more common (более распространенный)

polite (вежливый) — politer/more polite (вежливее)

good (хороший) — better (лучше)

bad (плохой) — worse (хуже)

far (дальний) — farther (более удаленный)/further (дополнительный)

old (старый) — older (более старый)/elder (старший)

much/many (много) — more (больше)

little (мало) — less (меньше)

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
 

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

 

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
 

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

 

 

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.  

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).  

Рис. 5. Контроллер AC800M.
 

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10.  Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

• ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

• контроллер
• ПЛК

EN

• PLC
• programmable controller
• Programmable Logic Controller
• storage-programmable logic controller

DE

• speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

• automate programmable à mémoire

Франко-русский словарь нормативно-технической терминологии > automate programmable à mémoire

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
 

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

 

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
 

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

 

 

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.  

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).  

Рис. 5. Контроллер AC800M.
 

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10.  Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

• ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

• контроллер
• ПЛК

EN

• PLC
• programmable controller
• Programmable Logic Controller
• storage-programmable logic controller

DE

• speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

• automate programmable à mémoire

Немецко-русский словарь нормативно-технической терминологии > speicherprogrammierbare Steuerung, f

акционерная компания с ограниченной ответственностью
AG - аббревиатура для обозначения AKTIENGESELLSCHAFT (акционерное общество). Оно пишется после названия немецких, австрийских или швейцарских компаний и является эквивалентом английской аббревиатуры plc (public limited company-акционерная компания с ограниченной ответственностью). Сравни: GmbH.
[ http://www.vocable.ru/dictionary/533/symbol/97]

Тематики

• финансы

EN

• plc
• public limited company

DE

• AG

контроллер с программируемой логикой
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

EN

• programmable logic controller
• PLC

маскирование потери пакета
Метод сокрытия факта потери медиапакетов путем генерирования синтезируемых пакетов (МСЭ-T G.1050).
[ http://www.iks-media.ru/glossary/index.html?glossid=2400324]

Тематики

• электросвязь, основные понятия

EN

• packet loss concealment
• PLC

несущая в канале ВЧ-связи по ЛЭП
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999]

Тематики

• электротехника, основные понятия

EN

• power-line carrier
• PLC

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
 

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

 

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
 

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

 

 

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.  

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).  

Рис. 5. Контроллер AC800M.
 

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10.  Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

• ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

• контроллер
• ПЛК

EN

• PLC
• programmable controller
• Programmable Logic Controller
• storage-programmable logic controller

DE

• speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

• automate programmable à mémoire

 

связь по ЛЭП
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]

Тематики

• электротехника, основные понятия

EN

• power-line communications
• PLC

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > plc

контроллер с программируемой логикой
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

EN

• programmable logic controller
• PLC

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
 

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

 

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
 

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

 

 

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.  

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).  

Рис. 5. Контроллер AC800M.
 

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10.  Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

• ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

• контроллер
• ПЛК

EN

• PLC
• programmable controller
• Programmable Logic Controller
• storage-programmable logic controller

DE

• speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

• automate programmable à mémoire

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > programmable logic controller

программируемый контроллер
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]

Тематики

• электротехника, основные понятия

EN

• programmable controller
• programmed controller

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
 

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

 

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
 

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

 

 

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.  

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).  

Рис. 5. Контроллер AC800M.
 

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10.  Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

• ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

• контроллер
• ПЛК

EN

• PLC
• programmable controller
• Programmable Logic Controller
• storage-programmable logic controller

DE

• speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

• automate programmable à mémoire

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > programmable controller

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
 

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

 

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
 

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

 

 

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.  

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).  

Рис. 5. Контроллер AC800M.
 

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10.  Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

• ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

• контроллер
• ПЛК

EN

• PLC
• programmable controller
• Programmable Logic Controller
• storage-programmable logic controller

DE

• speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

• automate programmable à mémoire

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > storage-programmable logic controller