началась

gener. es entspann sich eine wilde Jagd nach dem Verbrecher

sports. die Friedensfahrt würde gestartet

gener. es entspann sich eine wilde Jagd nach dem Verbrecher

artil. die Artillerievorbereitung setzte um... Uhr ein

gener. (в... году, веке) Geschichte reicht zurück (bis) (история к.-л. страны, организации и т.д.)

gener. ihre Freundschaft datiert von diesem Treffen

gener. bei Kriegsausbruch, bei Kriegsbeginn

colloq. da ist der Teufel los

colloq. da ist der Teufel los

haben или sein в презенсе + партицип II основного глагола

1. У слабых глаголов при помощи:

приставки ge- или без неё* + основы глагола + суффикса -(e)t**

arbeiten ge- + arbeit + -et

machen ge- + mach + -t

verarbeiten verarbeit + -et

* Образование партиципа II глаголов без приставки ge- см. п. 5, Примечание, с. 114.

** Суффикс -etпартицип II имеет, если основа глагола заканчивается на

• -d, -t: geredet

Также: baden, bilden, blenden, kleiden, melden, reden, schaden, schmieden, spenden, verschwenden, zünden; achten, arbeiten, bedeuten, bereiten, bluten, deuten, dichten, fasten, sich fürchten, heiraten, hüten, kosten, lasten, leiten, leisten, mästen, retten, richten, röten, schalten, tasten, trösten, warten (перевод см. п. 3, с. 106)

• -m или -n, если перед ними стоит согласный (кроме l или r):   geatmet

Также: ebnen, öffnen, ordnen, rechnen, regnen, zeichnen (перевод см. п. 3, с. 106)

Но: gefilmt, gelernt (так как l или r)

2. У сильных глаголов при помощи:

приставки ge- или без неё* + основы глагола (с изменённым гласным)** + суффикса -en

liegen ge- + leg + -en

sprechen ge- + sproch + -en

versprechen versproch + -en

* Как и у слабых глаголов, см. выше.

** У большинства сильных глаголов в партиципе II изменяется гласный основы (в некоторых случаях и согласный).

Партицип II сильных глаголов указывается в словаре, и его следует запоминать.

3. У смешанных глаголов при помощи приставки ge-, основы глагола (часто с изменением гласного) и суффикса  -(e)t:

4. У всех модальных глаголов, а также глаголов brauchen, fühlen, hören, lassen, lehren, lernen, sehen, spüren, если они употребляются с инфинитивом I другого глагола, то после него вместо партиципа II стоит инфинитив I вышеперечисленных глаголов (старая форма партиципа II):

Ich habe diese Arbeit machen wollen. - Я хотел сделать эту работу.

Er hat sich einen Anzug nähen lassen. - Он заказал себе костюм.

Das hätten Sie nicht zu tun brauchen. - Вам не следовало бы этого делать.

Sie hat mich kommen sehen. - Она видела, что (как) я пришел.

Если эти глаголы употребляются без инфинитива I другого глагола (то есть в самостоятельном значении), то партицип II всех модальных глаголов, а также глаголов brauchen, fühlen, hören, lehren, lernen, spüren образуется, как у слабых глаголов: gebraucht, gefühlt, gehört, gelehrt, gelernt, gespürt, gewollt; а глаголов lassen, sehen, как у сильных: gelassen, gesehen.

5. У некоторых глаголов, имеющих один и тот же инфинитив I, партицип II образуется по слабому типу, если они переходные, и по сильному, если они непереходные. От этого зависит и значение глагола:

испугаться - erschrocken непереходный глагол

испугать - erschreckt переходный глагол

висеть - gehangen непереходный глагол

вешать - gehängt переходный глагол

1. Приставка ge- отсутствует в партиципе II глаголов:

• с неотделяемыми приставками be-, ge-, er-, ent-, emp-, miss-, ver-, voll-, zer-:

zerbrechen - разбивать - zerbrochen и др.

(см. 7.3.2, с. 326)

• на -ieren, -eien:

• у которых ударение падает не на первый слог:

rumóren - шуметь (разг.) rumórt

stibítzen - стянуть, стибрить (разг.) stibítzt

• с неотделяемой и отделяемой приставкой:

• с отделяемыми приставками, образованными от глаголов с ударением не на первом слоге:

ausposaunen (разг.) раструбить, раззвонить, растрезвонить - ausposannt

2. В партиципе II глаголов с отделяемыми приставками ab-, an-, auf-, aus-, bei-, da(r)-, ein-, empor-, fort-, her-, hin-, los-, mit-, nach-, nieder-, vor-, weg-, weiter-, wieder-, zu- префикс ge- стоит между отделяемой приставкой и основой глагола:

3. У составных глаголов с неотделяемой первой частью и ударением на первый слог ge- стоит в начале слова:

lángweilen - надоедать gelangweilt

frühstücken - завтракать gefrühstückt

réchtfertigen - оправдывать gerechtfertigt

kénnzeichnen - отмечать, характеризовать gekennzeichnet

wétteifern - состязаться, соревноваться ge wetteifert

4. У составных глаголов с отделяемой первой частью и ударением на первый слог ge- стоит между отделяемой частью и корнем:

5. У отдельных глаголов партицип II образуется с ge- и без ge-:

offenbaren - поведать, сознаться - offenbart / geoffenbart

Перфект с вспомогательным глаголом haben образуют:

1. Переходные глаголы, то есть глаголы, требующие дополнения в аккузативе без предлога (даже если это дополнение в предложении отсутствует):

Er hat langsam gegessen. - Он ел медленно.

Глаголы владения, получения, содержания, меры, наличия, которые иногда не относят к переходным, а выделяют в особую группу „псевдопереходных“ (pseudotransitive Verben) (хотя эти глаголы имеют дополнение в аккузативе, которое, в свою очередь, при преобразовании в пассивную конструкцию не может стать подлежащим. Следовательно от таких глаголов пассив не образуется, см. с. 130). К ним относятся: behalten оставлять, сохранять, bekommen получать, erhalten получать, es gibt имеется, enthalten содержать (в себе), umfassen содержать (в себе):

Der Student hat eine gute Note bekommen. - Студент получил хорошую оценку.

2. Непереходные глаголы:

• обозначающие действие (, состояние, процесс) в его течении, не предусматривающее предела или результата в своём протекании, не ограниченное во времени. Такие глаголы называют непредельными, дуративными или имперфективными: arbeiten работать, hängen висеть, lachen смеяться, leben жить, liegen лежать, schlafen спать, sitzen сидеть, stehen стоять, wachen бодрствовать, wohnen проживать и др.:

Sie hat am Fenster gestanden. - Она стояла у окна.

Wo hast du gesteckt? - Куда ты делся / запропастился?

• требующие дополнения в дативе (см. 2.11.3, с. 198-201) и предложного дополнения (см. 2.11.9, с. 209):

Er hat auf meine Frage geantwortet. - Он ответил на мой вопрос.

Sie hat ihm für die Blumen gedankt. - Она поблагодарила его за цветы.

кроме глаголов передвижения и изменения состояния:

auffallen бросаться в глаза, ausweichen уступать дорогу, begegnen встречать, beikommen приближаться, beitreten вступать (в организацию), bleiben оставаться, einfallen приходить на ум, entgehen уходить от кого-либо, entrinnen избегать кого-либо, folgen следовать, идти за кем-либо, gelingen удаваться; ладиться, glücken удаться, посчастливиться, misslingen не удаваться, missraten не удаваться, nachlaufen бежать (вслед), гнаться (за кем-либо), passieren случаться, происходить, weichen отклоняться (в сторону); уклоняться:

Ich bin ihm begegnet. - Я встретил его.

• обозначающие начало и конец действия: anfangen, beginnen начинать, aufhören прекращать, enden кончаться, оканчиваться, einsetzen начинаться, aussetzen останавливаться(например, о пульсе), давать перебои (в технике):

Das Spiel hat schon angefangen. - Игра уже началась.

Die Autofahrt hat gut begonnen und böse geendet. - Поездка на автомобиле хорошо началась и плохо закончилась.

Das Konzert hat um 21.00 Uhr geendet. - Концерт закончился в 21.00.

Es hat aufgehört zu schneien. - Снег перестал идти.

Nach der Pause hat die Musik wieder eingesetzt. - После перерыва снова стала играть музыка.

Der Motor hat ausgesetzt. - Двигатель перестал работать.

3. Возвратные глаголы, в том числе движения, у которых sich стоит в аккузативе (с. 175):

Er hat sich in der Stadt verlaufen. - Он заблудился в городе.

Возвратные глаголы движения с sich в дативе со значением взаимного действия употребляются с sein:

Er ist sich in der fremden Stadt ziemlich hilfslos vorgekommen. - Он в чужом городе чувствовал себя довольно безпомощным.

Wir sind uns / einander zufällig begegnet. - Мы случайно встретились.

Также с sein образуется перфект глаголов, входящих в состав выражений:

Sie sind sich in die Haare geraten. - Они вцепились друг другу в волосы.

4. Модальные глаголы (Modalverben) (см. 2.7, c. 160 -171):

Er hat nichts kaufen können. - Он ничего не смог купить.

5. Безличные глаголы (см. 2.9, п. 1, с. 179):

и личные глаголы в безличном употреблении (см. 2.9, п. 2, с. 179):

Es hat sich um diese Frage gehandelt. - Речь шла об этом вопросе.

Es ist auf eine schnelle Entscheidung angekommen. (es kommt auf … an) - Это зависело от быстрого принятия решения. (зависеть от …)

1. Непереходные глаголы движения (intransitive Verben der Fortbewegung), обозначающие изменение местоположения (то есть передвижение/перемещение):

abreisen, verreisen уезжать, reisen путешествовать, wandeln ходить, бродить, wandern путешествовать пешком, бродить, кочевать, aufstehen вставать, aussteigen выходить (из транспорта), eintreffen прибывать, einsteigen входить (в транспорт), fahren ехать, fallen падать, fliegen лететь, fliehen убегать, gehen идти, kommen приходить, marschieren маршировать и др.:

Er ist für ein paar Tage verreist. - Он уехал на несколько дней.

Er ist von seinem Platz aufgestanden. - Он встал со своего места.

Er ist mit dem Auto gefahren. - Он поехал на автомобиле.

Sie ist zu Fuß gegangen. - Она пошла пешком.

Ich bin nach Berlin geflogen. - Я улетел в Берлин.

Sie ist gestern in Bonn eingetroffen. - Она вчера прибыла в Бонн.

а) Некоторые глаголы могут обозначать движение без изменения и с изменением местоположения. В первом случае перфект образуется с haben:

Wir haben den ganzen Abend getanzt. - Мы танцевали весь вечер.

Ein Auto hat am Kran gependelt. - Автомобиль при погрузке краном, словно маятник, качался из стороны в сторону.

во втором случае (то есть с изменением месиоположения) – с sein:

Das junge Paar ist durch den Saal getanzt. - Молодая пара протанцевала из одного конца зала в другой.

Herr Müller ist ständig zwischen Wohnort und Arbeitsplatz gependelt. - Господин Мюллер каждый день ездил на работу в другой город / населённый пункт.

б) Глаголы fahren ехать, ездить, laufen бежать, reiten ездить верхом; скакать на лошади в устойчивых сочетаниях с существительным в аккузативе без артикля образуют перфект с sein. Аккузатив выражает здесь не прямое дополнение, а имеет обстоятельственный характер и отвечает на вопросы „womit?“, „wie?“:

Wir sind früher oft auf dem Teich Schlittschuh gelaufen. - Мы раньше на пруду часто катались на коньках.

в) Глаголы laufen бежать и springen прыгать образуют перфект с sein, если они обозначают движение с изменением местоположения (см. п. 1, с. 117):

Die Katze ist auf den Tisch gesprungen. - Кошка запрыгнула на стол.

или если это движение рассматривается (автором) как перемещение (см. п. г, с. 119):

Если речь идёт о времени, других результатах на спортивных состязаниях, а также выражающих их словах, например, die Zeit время, der Rekord рекорд и т.д., названии выполненных элементов ( der Salto), стоящих в аккузативе, то перфект этих глаголов, а также глагола schwimmen плавать может образовываться с haben, с haben или sein / sein или haben:

Er hat/ist heute einen neuen Rekord (die beste Zeit) gelaufen. - Он сегодня установил новый рекорд (показал самое лучшее время) в беге.

Er hat/ist 10,1 Sekunden gelaufen. - Он пробежал за 10,1 секунды.

Der Sprinter ist/hat die 100 Meter in 10,1 Sekunden gelaufen. - Спринтер пробежал 100 метров за 10,1 секунды.

Er ist/hat in diesem Jahr die 5,80 m schon zweimal gesprungen. - Он в этом году уже дважды прыгнул на 5,80 метра.

Er ist/hat einen Salto gesprungen. - Он сделал сальто.

Er ist/hat 5,40 m (einen neuen Rekord) gesprungen. - Он прыгнул на 5,40 м (установил новый рекорд по прыжкам в длину).

Er hat/ist einen neuen Rekord (neue Bestzeit) geschwommen. - Он установил новый рекорд (побил свой рекорд по времени) в плавании.

В некоторых случаях перфект может образовываться только с sein:

Er ist die Strecke in 48 Sekunden geschwommen. - Он проплыл дистанцию за 48 секунд.

В переносном значении, а также в возвратном значении глагол laufen образует перфект при помощи глагола haben:

Er hat sich müde (außer Atem) gelaufen. - Я устал (запыхался) от бега.

г) Некоторые глаголы движения обозначают занятие спортом, например, klettern лазать, лезть, взбираться, заниматься скалолазанием, reiten ездить верхом, paddeln кататься (на байдарке, каноэ), rodeln кататься на санях (с гор), заниматься санным спортом, rudern грести, плыть на вёслах, schwimmen плавать, segeln плавать, плыть, идти под парусом, заниматься парусным спортом, surfen заниматься серфингом. Перфект этих глаголов образовывается при помощи глагола sein, если это движение рассматривается (автором) как перемещение и в предложении часто имеется обстоятельство места:

Er ist an den Seilen geklettert. - Он лазил / занимался лазанием по канату.

Er ist regelmäßig auf dem See gesegelt (gerudert, gesurft, gepaddelt). - Он регулярно на озере занимается парусным спортом (греблей, серфингом, тренируется на байдарке).

Sie ist im Bad geschwommen. - Она плавала в бассейне.

или цели:

Er ist in den Graben gerodelt. - Он заехал на санях в канаву / кювет. - Er ist zur Insel gerudert (gesegelt). - Он поплыл к острову на вёсельной (парусной) лодке.

Er ist ans Ufer (zur Insel, über den See, über den Fluss) geschwommen. - Он поплыл к берегу (острову, через озеро, реку).

Перфект вышеперечисленных глаголов образовывается с haben, если подчёркивается длительность:

Er hat im vergangenen Sommer viel geschwommen. - Он прошлым летом много плавал.

или образ действия:

Однако перфект этих глаголов может образовываться с sein, то есть вместо:

Sie hat mehrere Stunden geschwommen. - Она плавала несколько часов.

в устной и письменной речи чаще можно встретить:

Sie ist mehrere Stunden geschwommen (geritten).

При сочетании этих глаголов с существительным в аккузативе в определённых случаях их перфект образовывается при помощи haben:

Er hat/ist ein Rennen (ein Turnier) geritten. - Он участвовал в скачках (турнире по конному спорту).

Er hat eine Regatta gesegelt. - Он принимал участие в парусной регате.

2. Непереходные глаголы, обозначающие изменение состояния (Zustandsveränderung):

• и указывающие на начало действия: aufblühen расцветать, aufwachen, erwachen просыпаться, einschlafen засыпать, entstehen возникать:

Er ist eingeschlafen (aufgewacht). - Он заснул / проснулся.

Dieses Buch ist unter Mitwirkung von Dr. Stuckert entstanden. - Эта книга вышла при участии д-ра Штуккерта.

• и указывающие на окончание действия или процесса: aufgehen в(о)сходить (о светилах), genesen выздоравливать, erkranken заболеть, erröten (по)краснеть, ertrinken (у)тонуть, ersticken задыхаться, erfrieren (о)коченеть, zufrieren замерзать, покрываться льдом, krepieren, verenden издыхать (о животных), sinken (за)тонуть, sterben умирать, untergehen тонуть, рушиться, погибать, umkommen погибать, vergehen умирать, погибать, verfallen разрушаться, wachsen расти и др.:

Die „Titaniс“ ist 1914 gesunken. - „Титаник“ затонул в 1914 году.

Das Theater ist abgebrannt. - Театр сгорел.

Er ist genesen (geh.). - Он выздоровел (высок.) .

Das Haus ist ziemlich verfallen. - Дом изрядно разрушился / пришёл в упадок.

Sie ist 5 Zentimeter gewachsen. - Она выросла на 5 сантиметров.

Der Baum ist krumm gewachsen. - Дерево выросло кривым.

а) Некоторые непереходные глаголы, обозначающие изменение состояние образуют перфект с глаголом haben:

Sie hat in der letzten Zeit stark abgenommen ( zugenommen ). - Она в последнее время сильно похудела (поправилась).

Die schulerischen Leistungen meines Sohnes haben in diesem Schuljahr nachgelassen. - Успеваемость моего сына в школе в этом учебном году ухудшилась.

б) Перфект некоторых глаголов, хотя и показывают изменение состояния, может образовываться при помощи глаголов haben или sein. Это зависит от того, что имеется в виду: процесс ( haben) или результат ( sein):

Mein Freund ist schnell gealtert. - Мой друг быстро состарился.

Der Wein hat gegoren. - Вино бродило.

Der Wein ist gegoren. - Вино забродило.

3. Глаголы sein быть, werden становиться, bleiben оставаться, begegnen встречать, folgen следовать, erscheinen (по)являться, gedeihen (хорошо) расти, развиваться; „событийные глаголы“ (Ereignisverben, употребляются в 3-м лице единственного числа с подлежащим, выраженным неодушествлённым существительным или es, кроме geraten in… попасть в …): auftreten появляться, возникать, eintreten случаться, происходить, erfolgen происходить, fehlschlagen не удаваться, не сбываться, gelingen удаваться, misslingen не удаваться, geschehen, passieren случаться, glücken удаваться, посчастливиться, missglücken не удаваться, не посчастливиться, missraten не удаваться, scheitern потерпеть неудачу, schief gehen не удаваться, unterbleiben не состояться, j-m unterlaufen вкрадываться (об ошибке), verlaufen проходить, vorfallen, vorkommen случаться, j-m widerfahren, j-m zustoßen случаться с кем-либо:

Sie ist Dolmetscherin gewesen. - Она была переводчицей.

Er ist Offizier geworden. - Он стал офицером.

Er ist lange wach geblieben. - Он долго бодрствовал / не спал.

Ich bin ihr begegnet. - Я встретил её.

Sie ist meinem Rat gefolgt. - Она последовала моему совету.

Er ist nicht zum Frühstück erschienen. - Он не явился на завтрак.

Die Verhandlungen sind sehr weit gediehen. - Переговоры намного продвинулись.

Was ist ihr passiert / geschehen? - Что с ней случилось?

Das ist ihr gelungen / misslungen. - Это ей удалось / не удалось.

Die Torte ist dir gut geglückt. - Торт у тебя удался на славу.

Der Kuchen ist missraten. - Пирог не удался.

Das ist seit 100 Jahren nicht vorgekommen. - Такое не происходило уже сто лет.

Некоторые „событийные глаголы“ образуют перфект при помощи глагола haben: К ним относятся: sich ereignen происходить; klappen (разг.) ладиться, идти налад, клеиться, stattfinden состояться:

Das Konzert hat gestern stattgefunden. - Концерт состоялся вчера.

Перфект следующих глаголов может образовываться при помощи haben  и sein:

sein / haben

Man hat die Rakete in eine andere Bahn (ein)gelenkt. - Ракету направили на другую траекторию.

Der Strick ist gerissen. - Верёвка порвалась.

Образование перфекта с haben или sein в этих примерах объясняется разными значениями глаголов и в связи с этим разной способностью употребляться с прямым дополнением, то есть переходностью/непереходностью данных глаголов.

1. В некоторых регионах определённые глаголы образуют перфект с помощью haben или sein  не так, как в литературном языке. Так, на юге Германии, в Швейцарии и Австрии вместо нормативного ich habe gelegen/gestanden/gesessen говорят ich bin gelegen/gestanden/gesessen.

2. Во многих словарях вспомогательный глагол, при помощи которого образуется перфект, указан: hat, istили h, s, а иногда он даётся вместе с партиципом II: ist gegangen, hat gemacht (см. Список неправильных глаголов, с. 448–452).

Три основные значения перфекта

m начало войны; bei Kriegsausbruch когда началась война, с началом войны

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.