Endeffektor

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• Endeffektor — Als Endeffektor wird in der Robotik das letzte Element einer kinematischen Kette bezeichnet. Bei Industrierobotern kann es sich hierbei zum Beispiel um eine Einheit zum Schweißen von Autokarosserien oder allgemein um einen einfachen Greifer… …   Deutsch Wikipedia

• Kraftregelung — Eine Roboterhand greift ein empfindliches Objekt, ohne es zu zerdrücken. Kraftregelung bezeichnet die Regelung der Kraft, mit welcher eine Maschine oder der Manipulator eines Roboters auf ein Objekt oder sein Umfeld einwirkt. Durch Regelung der… …   Deutsch Wikipedia

• Handhabungsautomat — Industrieroboter handhabt Blech an einer Gesenkbiegepresse Als Handhabungseinrichtung, auch Handlingsystem (engl.: handling device, handling equipment) oder Handlingmodul wird in der Automatisierungstechnik und Antriebstechnik ein Gerät… …   Deutsch Wikipedia

• Handhabungstechnik — Industrieroboter handhabt Blech an einer Gesenkbiegepresse Als Handhabungseinrichtung, auch Handlingsystem (engl.: handling device, handling equipment) oder Handlingmodul wird in der Automatisierungstechnik und Antriebstechnik ein Gerät… …   Deutsch Wikipedia

• Handlingmodul — Industrieroboter handhabt Blech an einer Gesenkbiegepresse Als Handhabungseinrichtung, auch Handlingsystem (engl.: handling device, handling equipment) oder Handlingmodul wird in der Automatisierungstechnik und Antriebstechnik ein Gerät… …   Deutsch Wikipedia

• Handlingsystem — Industrieroboter handhabt Blech an einer Gesenkbiegepresse Als Handhabungseinrichtung, auch Handlingsystem (engl.: handling device, handling equipment) oder Handlingmodul wird in der Automatisierungstechnik und Antriebstechnik ein Gerät… …   Deutsch Wikipedia

• Rückwärtstransformation — Die inverse Kinematik (oft abgekürzt als IK) oder Rückwärtstransformation ist ein Begriff aus der Robotik. Sie ermöglicht bei einem Industrieroboter die Bestimmung der Gelenkwinkel der Armelemente anhand der Pose (Position und Orientierung) des… …   Deutsch Wikipedia

• Handhabungseinrichtung — Industrieroboter handhabt Blech an einer Gesenkbiegepresse Als Handhabungseinrichtung (englisch handling device, handling equipment; auch Handlingsystem,Handlingmodul, Balanceroder Manipulator) wird in der Automatisierungstechnik und …   Deutsch Wikipedia

• Effektoren — Physiologisch spricht man von einem Nerv, der einen Reiz vom Zentralnervensystem an die entsprechenden Organe weiterleitet oder von einem Organ, welches auf einen aufgenommenen oder weitergeleiteten Reiz reagiert. Als ausführendes Organ kommt ein …   Deutsch Wikipedia

• Inverse Kinematik — Die inverse Kinematik (oft abgekürzt als IK) oder Rückwärtstransformation ist ein Begriff aus der Robotik. Sie ermöglicht bei einem Industrieroboter die Bestimmung der Gelenkwinkel der Armelemente anhand der Pose (Position und Orientierung) des… …   Deutsch Wikipedia

• Positionsregelung — Lageregelung oder Positionsregelung bezeichnet die Regelung der Position eines Robotersystems. Dabei kann die Regelung des kompletten Systems etwa in der Servicerobotik oder die Regelung des Endeffektors z. B. bei Industrierobotern gemeint sein.… …   Deutsch Wikipedia