теперь+я+его

gener. er kam an die Reihe

gener. jetzt brach sein wahres Wesen durch

colloq. jetzt habe ich ihn

gener. seine langjährige Erfahrung kommt ihm nun zugute

ironic. schön steht er nun da!

* * *

Модальный глагол können означает возможность осуществить какое-либо действие.

Эта возможность основывается:

• на врождённых или приобретённых способностях (например, физического, умственного или иного рода):

Можно заменить на:

• на объективных условиях:

Можно заменить на:

•  на законах природы:

• на разрешении какого-либо лица или инстанция что-либо сделать (то есть дозволено, разрешено осуществить действие, или оно в коммуникативной ситуации не будет запрещено):

В значении „разрешение“ вместо können употребляется dürfen (см. ниже) в том случае, если это разрешение имеет смысл „сметь, иметь право“. Так дети могут спросить свою мать: Können / dürfen wir spielen? Können указывает на имеющиеся объективные условия (мать не запретит), а dürfen – на разрешение поиграть.

•  на причинно-следственной связи:

Глагол können выражает (неуверенное) предположение (степень уверенности около 50%):

* * *

Dürfen  выражает:

• разрешение:

Можно заменить на:

• право в силу закона, а также научных, религиозных, моральных и других принципов, на совершение какого-либо поступка:

• запрет:

• просьбу, требование, желание:

• совет (чаще с отрицанием):

• вежливость при изложении просьбы, желания или вопроса:

Dürfte ich Ihr Gespräch kurz unterbrechen? - Позвольте на несколько минут прервать ваш разговор?

• совет, рекомендацию по правильному обращению с предметом (в этом случае dürfen употребляется в предложениях с неодушевлённым подлежащим, инфинитивом непереходного глагола или пассива и наречием nur или отрицанием):

Dürfen выражает предположение с большой долей уверенности (около 80%) только в конъюнктиве II):

* * *

Müssen выражает:

• объективную необходимость, вызванную обстоятельствами, внешними условиями, сложившейся ситуацией:

Можно заменить на:

Die Autofahrer sind gezwungen diese Straße zu umfahren. - Водители вынуждены объезжать эту улицу.

• необходимость в силу осознанного морального долга, осознанной моральной обязанности, внутреннего убеждения:

Можно заменить на:

• необходимость в силу закона:

• необходимость в силу традиций и обычаев, профессиональных (служебных) обязанностей, должности и положения:

• невозможность поступить иначе:

• рекомендацию, совет, которую(ый) обязательно нужно учесть (выполнить) (в этом значении müssen может сопровождаться словом unbedingt безусловно, непременно):

• необходимое условие или необходимую предпосылку для осуществления чего-либо (как правило, в сложноподчинённых предложениях с wenn  и wer):

• силой природы, непреодолимой силой (форс-мажорными обстоятельствами):

Müssen выражает также логический вывод, предположение (основанное на объективных фактах, наблюдениях или размышлениях) с почти стопроцентной вероятностью:

* * *

Основное значение sollen – обязанность, долг, долженствование в силу чужой воли.

Sollen выражает:

• поручения, приказы, указания, просьбу (1-му лицу):

Можно заменить на:

прямая передача поручения и т.д., прямое побуждение (2-му лицу):

(3-му лицу; также императив для 3-го лица):

(императив для 3-го лица, побуждение, которое нужно передать третьим лицам):

• заповеди, общие обязанности, общественные и религиозные нормы, поучения вести себя разумно:

• побуждения, рекомендации, советы и предложения необязательного характера, присутствует оттенок „было бы лучше / правильнее, если бы кто-либо что-либо (с)делал / не (с)делал “ (в конъюнктиве II):

• долженствование, относящееся к неодушевлённому предмету, кто-либо хочет, чтобы что-либо было бы каким-либо:

• договоренность:

Можно заменить на:

• намерение, план (предложение может иметь вид: неодушевлённое подлежащее + sollen + инфинитив I пассива):

• вызов, вызов с угрозой или угрозу, проклятье:

• твёрдую решимость, твёрдое обещание:

• (как правило в 1-м лице) предложение сделать что-либо, формируемое в виде вопроса (soll ich/sollen wir):

• досаду, неудовольствие в риторических вопросах:

• нерешительность, неуверенность в вопросах, которые говорящий или кто-либо задаёт самому себе:

• сомнения, неуверенность в вопросах, которые говорящий задаёт самому себе. Такие вопросы не содержат вопросительного слова, sollen часто употребляется в конъюнктиве II ( sollte):

• цель, предназначение какого-либо предмета:

• гипотетический характер действия в придаточных условных предложениях, sollen  употребляется в конъюнктиве II ( sollte):

• побуждение или приказ в косвенной речи:

Sollen выражет также, что говорящий представляет / подаёт действие, как мнение, высказывание или утверждение другого лица. Не являющегося грамматическим субъектом (подлежащим). На русский язык sollen в таком случае может переводиться конструкциями со словами „говорят / утверждают / сообщают / рассказывают, что …“, „я слышал, что …“, „по слухам …“, „по имеющимся сведениям / данным“, „как полагают“, „будто бы“, „по преданию“ и т.д.:

Der Vorschlag soll angenommen worden sein. - По имеющимся сведениям / Сообщается, что предложение было принято.

1. Модальный глагол sollen употребляется, если указание на обязательность исполнения действия исходит со стороны других лиц (третьего лица), в то время как глагол müssen свидетельствует о внутренней потребности.

2. Модальный глагол sollen допускает свободу принятия решения, в то время как müssen не даёт такой свободы.

* * *

Wollen  выражает:

• (твёрдое) желание, намерение, план (собственную волю):

Можно заменить на:

• неосуществленное желание (в сочетании с aber, doch  и др.):

• предназначение / цель (с неодушевлённым подлежащим):

• необходимость (предложение часто имеет вид: неодушевлённое подлежащее + wollen + партицип II + sein):

• указание на будущее, на то, что будущее будет обязательно выполнено; может употребляться в предложениях, выражающих обещание, уступку, угрозу:

• непосредственно предстоящее, начинающееся действие:

• побуждение к совместной реализации действия:

• указание на то, что не выполняется (надлежащим образом) какая-то функция:

• вежливое, но категорическое побуждение (предложение имеет вид: wollen Sie (bitte) + инфинитив I):

• категорическое побуждение с лёгкой угрозой (предложение имеет вид: willst du / wollt ihr (wohl) + инфинитив I):

Wollen выражает также то, что говорящий представляет / подаёт действие как утверждение лица, выраженного грамматическим субъектом (подлежащим). Говорящий сомневается в правильности этого утверждения. В переводе на русский язык используются выражения: „как утверждает …“, „как говорит …“ „“, „по словам …“, „как уверяет …“, „если верить …“, „будто бы …“ и т.д.:

* * *

Mögen выражает:

• желание / охоту; в этом значении вместо презенса используется конъюнктив II (настоящего времени) ( möchte), благодаря которому глагол приобретает значение смягчённого, некатегорического желания:

В прошедшем времени используется wollen:

Mögen в презенсе употребляется в этом значение практически всегда с отрицанием (см. 2.7.4, с. 171).

• вежливую просьбу в косвенной речи (в конъюнктиве I или II):

• вежливую передачу просьбы:

Sie möchten bitte morgen wiederkommen. - Приходите, пожалуйста, завтра ещё раз.

• пожелание в торжественом стиле (в конъюнктиве I):

• то, что говорящий против реализации действия (выраженного инфинитивом I), что он готов принять его / смириться с ним; глагол употребляется только в презенсе, говорящий никогда не является грамматическим субъектом (подлежащим):

• уступительное значение:

• усиление уступительного значения, значения неосуществлённости, недействитель-

ности в придаточных уступительных предложениях:

Wenn der Film auch Schwächen haben mag, so ist er doch sehenswert. - Если фильм даже и имеет недостатки, он всё равно достойной того, чтобы его посмотреть.

Кроме того mögen выражает:

• неуверенное предположение (степень уверенности около 50 %), допущение какой-либо возможности:

в том числе с числительными:

• недостаточный довод, который не оказывает влияния на главный тезис говорящего; возможность, вероятность:

• неуверенность, растерянность (в вопросах):

* * * * *

1. Если модальные глаголы употребляются самостоятельно, то есть без инфинитива смыслового глагола, то такие предложения воспринимаются как эллипсис, то есть построенные с пропуском члена предложения, легко восстанавливаемого из контекста (от греческого elleipsis выпадение, опускание, в немецком языке die Ellipse эллипcис):

Er kann gut Englisch (sprechen). - Он хорошо знает английский язык / умеет хорошо говорить на английском языке.

2. Побуждения, рекомендации, советы и предложения передаются, в основном, с помощью конъюнктива II sollte:

3. Советы и предложения, которые обязательно должны выполняться, формулируются с помощью müssen. Вместо более слабой формы конъюнктива II müsste в основном употребляется sollte (часто в связке с eigentlich):

4. Предложения, которые указывают только на возможность осуществления действия, передаются с помощью können или könnte:

Sie könnten mich mal anrufen. - Вы могли бы позвонить мне.

5. Если модальные глаголы употребляются с инфинитивом, то перед инфинитивом zu не ставится.

6. От модальных глаголов, употребляемых самостоятельно, в нормативном немецком языке пассив (см. 2.4.1, с. 132) и императив (см. 2.6.1(7), с. 158) не образуются.

aber однако придаёт высказыванию оттенок:

- ограничения, противопоставления, то есть всё же, напротив:

- удивления (в восклицательном предложении): говорящий не ожидал такой степени

качества:

Das hast du aber fein gemacht! - Это ты здорово сделал (чаще детям)!

- требования, когда говорящий показывает своё нетерпение (угрозу):

В том числе с обязательным nun в начале предложения и факультативным auch:

- усиления ответа на альтернативный вопрос:

- возмущения, негодования или упрёка, может дополняться вопросом:

Aber Kinder, was soll denn das? - Дети (с интонацией упрёка)! Что это такое?

allein только, исключительно придаёт значение ограничения (= nur, ausschließlich):

also итак, следовательно, стало быть, значит служит для того чтобы:

- завершить разговор:

Also, das wars für heute - tschüs! - Итак, вот и всё на сегодня – пока!

- (ещё раз) подтвердить высказанную мысль и получить (молчаливое) согласие:

- снова продолжить прерванную мысль:

- выразить своё неожиданное открытие:

Aha, du hast mich also angelogen (ugs.)! - Ага, значит ты мне наврал (разг.)!

- отвечать положительно после некоторых колебаний:

- просто начать разговор чаще перед объяснением (не имеет никакого значения):

- начать выражать требование, высказывание или вопрос:

- констатировать (с удовлетворением), что что-то вопреки ожиданиям наступило:

- выразить возмущение:

auch придает оттенок:

- добавления к чему-либо, кому-либо (в значении „также, кроме того"):

- подтверждения (в значении „да, действительно это так, что... "):

- сомнения (в значении „действительно ли / на деле это так, что... "):

- смягчения требования (в значении „ну что это, ну знаешь и т. д."):

- подтверждения и одновременно положительной или отрицательной оценки в придаточном предложении, которое не имеет главного:

beinahe почти придает значение ограничения:

В разговорном языке перед числом чаще употребляется fast:

beispielsweise придаёт оттенок дополнения, разъяснения на каком-то примере: Dieser Buch beispielweise ist vergriffen. - Эта книга, например, распродана.

bereits усиливает временной фактор и означает, что событие наступило:

- относительно рано или раньше, чем ожидали:

- позже, чем ожидали:

- однако в определённый момент времени на воображаемой шкале количества было достигнуто большее значение, чем ожидалось первоначально:

besonders означает:

- выделение какого-то слова (в значении в первую очередь, прежде всего):

- степень сравнения (в значении в большой степени, очень, чрезвычайно):

bloß придаёт значение:

- неотложности / настоятельности или усиления вопроса:

- ограничения, исключительности (в значении только, один он может или есть):

- растерянности / беспомощности и надежды на какую-либо помощь партнёра:

- восхищения, критики, упрёка при восклицании или в риторическом вопросе:

- угрозы или предупреждения:

- неотложности / настоятельности в выражении желания:

denn служит для выражения

- естественности и доброжелательности / приветливости в заданном вопросе:

- неожиданности или сомнения в вопросе:

- нетерпения или упрёка в вопросительном и повествовательном предложении:

- для выражения одновременно особого интереса:

Частица denn может употребляться также:

- в риторическом вопросе, когда говорящий ожидает от собеседника согласия или одобрения:

- в повторном вопросе после отрицательного ответа ( denn стоит под ударением):

- в восклицательных предложениях в форме альтернативного вопроса для выражения удивления (и часто недовольства / раздражения):

doch же, ведь придает значение:

- подтверждения (в значении „действительно это так"):

- напоминания об уже известном или забытом, чтобы косвенно призвать собеседника согласиться (со значением „однако "):

- в побудительных предложениях подчёркивает побуждение. Endlich и immer придают предложениям оттенок нетерпения, досады или упрёка („наконец-то", „в конце концов"; „всё время"). Bitte или mal смягчают побуждение: употребляя mal говорящий выражает побуждение как бы между прочим, bitte делает побуждение вежливым:

- в предложениях, выражающих (нереальное, невыполнимое) желание, подчёркивает его настойчивый характер:

- в риторических вопросах, когда говорящий спрашивает о том, что он, по его мнению, знает или должен знать, но о чём он в данный момент не может вспомнить:

Wie heißt er doch gleich? - Как бишь (разг., устар.) его зовут? / Как же его зовут?

- в повествовательных предложениях, являющихся ответом на побуждение сделать что-либо или упрёк, чтобы отклонить или отвергнуть, упрекнуть кого-либо в ответ или оправдаться:

- в вопросах, имеющих форму повествовательных предложений, когда говорящий хочет устранить собственные сомнения, ожидает от собеседника, как правило, положительный ответ (в значении: „Действительно ли совершится действие или событие?“):

- в восклицательных предложениях для выражения удивления или возмущения:

durchaus совсем, совершенно, вполне служит для подтверждения и усиления свойства или действия:

eben именно, как раз выражает:

- в повествовательных предложениях выражает то, что какой-либо (часто негативный) факт невозможно изменить и с ним нужно смириться:

- выделение какого-либо слова или обстоятельства (= gerade именно кто-то, что-то):

- в побудительном предложении выражает то, что действие, к совершению которого побуждает говорящий, рассматривается как единственно возможное решение какой-либо проблемы:

- усиление отрицания:

- Eben nicht! - - В том то и дело, что нет! / Как раз нет!

erst лишь, только означает:

- что какое-то действие совершается или совершится позже, чем ожидалось:

- событие произошло не очень / совсем давно:

- что к определённому моменту времени на воображаемой шкале количества было достигнуто меньшее значение, чем ожидалось:

- в сочетании с указанием времени, что ещё относительно рано:

- в сочетании с recht, что кто-либо делает что-либо решительно или из-за упрямства:

- в сочетании с recht nicht усиление отрицания:

- выделение, подчеркивание:

- в предложениях, выражающих желание и имеющих форму самостоятельного условного предложения, усиливает желание:

etwa означает:

- что говорящий ожидает на свой вопрос противоположный (отрицательный) ответ, что он опасается положительного ответа. Говорящий маркирует обстоятельство, о котором не спрашивает, как нежелательное, и внушает собеседнику ответить на вопрос отрицательно. Предложение имеет вид общего вопроса. При этом возможен и прямой порядок слов. При отрицании всегда добавляется doch:

- усиление отрицания в повествовательном, вопросительном предложении и предложении, выражающем желание (Wunschsatz):

- усиление (только одной) возможности в условных предложениях:

- в сочетании с nicht в повелительных / побудительных предложениях усиление побуждения (отрицания):

etwas перед прилагательным в положительной или сравнительной степени ограничивает качество, выраженное прилагательным („немного, несколько"):

fast означает:

- перед прилагательным или наречием, названное качество или количество ещё не совсем / полностью достигнуто (= nahezu, annähernd):

- с глаголами, что возможное или вероятное действие не наступило (= beinahe):

ganz совсем, полностью, совершенно означает:

- усиление качества:

- ослабление качества (= ziemlich) (частица всегда безударна):

ganz und gar совсем, полностью, совершенно как устойчивое выражение означает усиление:

gar выражает:

- усиление (чаще отрицательного) предположения или риторического вопроса, на который ожидается отрицательный ответ (= etwa, womöglich):

- усиление высказывания и удивление (= tatsächlich, wirklich):

- усиление отрицания (вообще, совершенно):

- усиление zu или so (= allzu)

gerade прямо, именно, как раз выражает:

- выделение, подчеркивание (именно, как раз):

- раздражение или удивление в связи с тем, что действие происходит в неподходящее время или что неприятное действие касается определённого лица (= ausgerechnet):

- в сочетании с nicht (nicht gerade) ослабление / смягчение отрицания. Высказывание приобретает ироническое или вежливое звучание (= nicht eben):

- в сочетании с noch (gerade noch), что что-либо всё же произошло с большим трудом, в последний момент, кое-как наступило и т.д.:

- в сочетании с noch (gerade noch) ироническим образом раздражение:

geradezu прямо-таки (= direkt, tatsächlich, wahrhaftig) усиливает прилагательные, существительные и глаголы (действительно, в самом деле):

höchst весьма, чрезвычайно, до крайности означает:

- усиление, увеличение степени сравнения (очень, в высшей мере):

immer выражает:

- постоянное увеличение степени качества (перед сравнительной степенью):

- усиление в сочетании с noch в повествовательных и вопросительных предложениях:

- усиление в предложениях образа действия:

- в начале побудительных предложений часто без глаголов приветливый / любезный / дружеский тон, ослабляя побуждение:

ja выражает

- в повествовательном предложении напоминание об известном собеседникам и ожидание согласия (= doch):

- в повествовательном предложении согласие и его ограничение, часто в сочетании с aber ограничение (= zwar):

- в восклицательном предложении удивление:

- усиление побуждения и одновременно предупреждение или угроза (= bloß):

В сочетании с инфинитивом и в эллиптических формах (без глагола) частица ja употребляется только вместе с отрицанием (ни в коем случае):

mal выражает

- вежливость, непринуждённость в побудительных предложениях:

Также в конструкциях, которые заменяют повелительное наклонение (парафразах):

- вежливость, непринуждённость в вопросительных предложениях, имеющих побудительный характер (чаще ожидается положительный ответ или реакция):

- в сочетании с nun {nun mal) невозможность изменить какой-либо факт, положение вещей (= eben):

schon выражает:

- уверенность говорящего, что какое-либо действие произойдёт, исполнится, чтобы успокоить, утешить, обнадёжить кого-либо:

- согласие и одновременно ограничение этого согласия, оговорку:

- сомнение, отрицательную оценку в риторическом вопросе, предполагается отрицательный ответ (часто не переводится):

- в побудительных предложениях настойчивость, нетерпение (= endlich):

sehr усиливает выраженное качество (= in hohem Maße, besonders):

selbst выражает то, что высказывание относится к лицу, от которого (вероятно) не ожидали такого действия (= sogar, auch):

so выражает:

- высокую степень:

- нежелание выразить что-то точнее:

- в начале побудительного предложения (часто сопровождается частицей doch) нетерпение или недовольство / раздражение / досаду:

- в начале предложения своего рода комментарий, когда говорящий / кто-либо только что что-либо сделал (и доволен этим):

- реакцию на высказывание, показ того, что высказывание принято к сведению (и не представляет большого интереса):

wohl выражает довольно высокую степень вероятности того, что какое-либо событие / действие произойдёт:

При этом ja усиливает, а doch уменьшает эту вероятность:

- усиление при возгласе субъективного комментария со стороны говорящего:

- подтверждение высказывания и одновременно оговорку, которая в дальнейшем может конкретизироваться:

- усиление побуждения, имеющего форму общего вопроса, часто в сочетании с werden или wollen; на такое строгое побуждение ожидается непосредственная реакция со стороны собеседника, поэтому оно часто приобретает характер угрозы:

- определённую сдержанность или неуверенность в вопросительных предложениях:

- знание говорящим ответа в эллиптическом вопросе при ответе на риторический вопрос:

zwar употребляется:

- при констатации, когда что-то допускается и признаётся, а придаточное предложение начинается с aber или doch:

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  

В немецком языке различают:

• пассив действия (das Vorgangspassiv / das Handlungspassiv / werden-Passiv) и

• пассив состояния (статив) (das Zustandspassiv/ sein-Passiv).

* * *

Пассив действия выражает динамический процесс – действие.

werden в соответствующей временной форме + партицип II смыслового глагола

Вместо футура I пассива в разговорной речи обычно употребляется презенс.

Футур II малоупотребителен.

* * *

Пассив состояния выражает статическое состояние, результат предшествующего динамического процесса.

sein в соответствующей временной форме + Partizip II смыслового глагола

Наиболее употребительны формы презенса и претерита.

Перфект и плюсквамперфект почти всегда используются в конъюнктиве I и II.

Футур II малоупотребителен.

Пассив состояния употребляется чаще всего в том случае, если нет субъекта / производителя действия. Если он имеется, то предпочитается пассив действия (см. с. 103):

1. За пассив состояния нельзя принимать конструкции sein + партицип II, которые в действительности являются:

• формой перфект актив непереходных глаголов:

• составным именным сказуемым с именной частью в виде (отглагольного) прилагательного:

2. Отличать от пассива состояния следует форму состояния возвратных глаголов:

и общую форму состояния:

Иногда пассив состояния, форму состояния возвратных глаголов и общую форму состояния объединяют под понятием „статив“.

Пассив образуют глаголы, обозначающие конкретные действия субъекта с объектом, подразумевающие наличие активного производителя действия.

Не образуют пассив (passivunfähig sind) глаголы „недействия“, к которым относятся:

1. Псевдопереходные глаголы (см. п. 1, Примечание, с. 116) со значением:

• владения чем-либо: besitzen владеть, haben иметь, behalten сохранять; в том числе „умственного владения“ kennen, wissen знать, erfahren узнать

• получения чего-либо: erhalten, bekommen, kriegen (разг.) получать

В специальной литературе возможно образование пассива от erhalten:

• содержания и меры: beinhalten, enthalten содержать, fassen вмещать, umfassen содержать (в себе); betragen составлять (сумму, величину), zählen насчитывать; wiegen весить, messen быть определённого размера; kosten стоить:

• быть, являться: bedeuten, bilden, darstellen:

К псевдопереходным глаголам относятся и   betreffen касаться, gelten иметь вес, силу, interessieren интересовать, а значит пассив от них не образуется.

Глаголы, перечисленные в пункте 1, не содержат действия, направление которого можно было бы изменить. Напомним, что в форме актив от переходных глаголов действие исходит от субъекта, занимающего в предложении позицию подлежащего, и направлено на прямой объект, занимающий позицию прямого дополнения. В форме пассив действие направлено на объект, который, однако, занимает позицию подлежащего:

Таким образом, пассив образуют переходные глаголы (за исключением псевдопереходных: глаголов владения, наличия, содержания и т.д.) и некоторые непереходные, у которых возможность образования пассивной формы зависит от семантического характера субъекта.

2. Непереходные глаголы:

• образующие перфект с помощью глагола sein, при этом часть из этих глаголов может образовывать безличный пассив со значением „констатации“ факта или со значением побуждения:

• субъект которых не является активным одушествлённым производителем действия:

ähneln - быть похожим

gefallen - нравиться

brennen - гореть

gehören - принадлежать

blühen - цвести

glühen - накаляться, пылать

entsprechen - соответствовать

scheinen - светить

fehlen - отсутствовать

schmecken - нравиться (по вкусу) и др.

От некоторых глаголов пассив может образовываться или не образовываться в зависимости от их значения:

Пассив образуется * Пассив не образуется

3. Возвратные глаголы

Иногда возвратные глаголы употребляются в безличном пассиве со значением побуждения:

4. Безличные глаголы (обозначающие явления природы) (см. 2.9, с. 179):

5. Глаголы, которые могут употребляться безлично (см. 2.9, с. 179):

6. Модальные глаголы (см. 2.7, с. 160 - 170).

7. Глаголы bleiben, fahren, gehen, haben, helfen, kommen, lehren, lernen, schicken, lassen, глаголы восприятия: fühlen, hören, sehen, spüren, если они употребляются как модальные с инфинитивом второго глагола (после них перед инфинитивом zu не ставится).

8. Глаголы, образующие с существительным в аккузативе устойчивые сочетания, то есть функциональные глаголы (см. п. 28, с. 25, с. 205 - 209). В предложении такое дополнение в аккузативе обозначает часть сказуемого (субъекта):

9. Глаголы с существительным в аккузативе, которое обозначает часть тела:

Только:

Неправильно: Der Kopf wurde von ihm geschüttelt.

Местоимение es замещает существительные среднего рода в номинативе (в функции подлежащего) и аккузатива без предлога (в функции дополнения), упомянутые ранее в контексте. Замещая подлежащее в номинативе, оно может стоять в начале и середине предложения, замещая дополнение в аккузативе, только в середине предложения:

Wo ist das Lineal? Es liegt auf dem Tisch. - Где линейка? Она лежит на столе (подлежащее).

Wie lange ist das Geschäft geöffnet? Heute ist es bis 22 Uhr geöffnet. - До которого часа открыт магазин? Сегодня он открыт до 22.00 (подлежащее).

Wann bekomme ich das Geld? Ich brauche es. - Когда я получу деньги? Мне они нужны (дополнение).

Неправильно: Es brauche ich.

Es замещает существительные мужского и женского рода, а также прилагательные, являющиеся именной частью сказуемого (с глаголами sein, werden, bleiben):

Fast alle wurden krank, nur zwei Kollegen wurden es nicht. - Почти все заболели, только двое коллег не заболело.

Es замещает ранее упомянутые существительные мужского или женского рода, существительные во множественном числе и несколько предшествовавших существительных в предложениях типа: „es ist / sind...“ Если речь идёт о людях, вместо es может употребляться er или sie. Сказуемое согласовывается не с es, а с существительным:

Da kommt eine Studentin. Es (также Sie) ist eine Ausländerin. - Там идёт студентка. Это (также Она) студентка.

Ich kannte seinen Bruder. Es (также Er) war ein guter Sportler. - Я знал его брата. Это (также Он) был хорошим спортсменом.

Местоимение es может выступать в качестве коррелята (слова, грамматически или по значению относящегося к другому слову) существительного, являющегося систаксическим субъектом предложения. В этом случае оно стоит только в начале предложения. Если первая позиция занята другим членом предложения, es обязательно опускается.

Благодаря такому употреблению es систаксический субъект вместо своей обычной позиции перед сказуемым (его изменяемой частью) может занимать ударную позицию после сказуемого. Субъект в основном имет неопределённую форму, то есть употребляется с неопределённым артиклем, неопределённым местоимением / числительным и т.д. Сказуемое согласовывается не с es, а с субъектом предложения:

По тем же правилам es употребляется в пассивных предложениях. В придаточных предложениях и вопросах es всегда выпадает:

Es употребляться также в бесподлежащных пассивных предложениях в начале предложения. Сказуемое всегда стоит в форме 3-его лица единственного числа:

Местоимение es может выступать в качестве коррелята существительного, являющегося логическим субъектом и систаксическим объектом предложения. Es в этом случае употребляется с определёнными глаголами и прилагательными, логический субъект которых (обозначающий лицо) стоит в дативе или аккузативе. Es может употребляется не только в начале, но и факультативно в середине предложения:

Es может употребляется в качестве коррелята придаточных подлежащных и дополнительных предложений, а также инфинитивов и инфинитивных конструкций. Как коррелят придаточного подлежащного предложения, стоящего после главного, es стоит в начале главного предложения:

Если первая позиция занята другим членом предложения, es стоит факультативно в середине предложения:

Употребление или неупотребление местоимение es в середине предложения зависит от глагола: с одними глаголами оно обычно употребляется, с другими – часто опускается:

В вопросительных предложениях es не опускается:

Как коррелят придаточного дополнительного предложения, стоящего после главного, es употребляется только в середине главного предложения. С некоторыми глаголами его употребление обязательно, с большинством он не употребляется или употребляется факультативно:

Если вместо придаточного предложения используется инфинитив или инфинитивная группа, употребление или неупотребление коррелята также зависит от глагола:

Es может употребляется в качестве формального подлежащего или дополнения.

В качестве формального подлежащего, стоящего в начале и середине предложения, es употребляется:

• с собственно безличными глаголами (обозначающими явления природы или изменение состояния):

• с глаголами, обозначающими звуки / шумы:

в том числе природного происхождения без указания их источника:

brausen бушевать, шуметь, бурлить, knistern хрустеть, шелестеть, rauschen шуметь, журчать, шуршать, sprudeln клокотать, бурлить, wallen бурлить, кипеть, волноваться (о море, ниве и т.д.), zischen шипеть и др.:

• с прилагательными, являющимися именной частью сказуемого и обозначающими явления природы, либо временные понятия:

С существительными, являющимися именной частью сказуемого и обозначающими временные понятия, es в середине предложения обычно может опускаться:

• с глаголами, которое имеют дополнение в дативе или аккузативе, обозначающее лицо:

• с глаголами, имеющими различные дополнения:

• в конструкции с lassen + sich + обстоятельство места и образа действия и производных от неё конструкциях:

Hier arbeitet es sich gut. - Hier lässt es sich arbeiten.

• с глаголами в некоторых устойчивых сочетаниях:

Es setzt Hiebe (ugs.). - Будет трёпка (разг.).

В том числе в качестве формального дополнения:

es j-m antun:

es eilig haben:

Machen Sie es sich bequem! - Устраивайтесь поудобнее (разг.) / как вам удобно!

es gut (schlecht; leicht, schwer) haben:

es zu tun bekommen:

es gut meinen:

es weit bringen:

В этих оборотах es  может стоять в начале предложения или после сказуемого.

1) gener. (в сложн. словах) hald, Diele, Fußboden, Gummiboden

2) ling. Geschlecht, Sexus

3) swiss. Söller

4) wood. Boden

1) gener. Bewusstseinsfeld (объективный и субъективный участок пространства и времени, переживаемый в сознании индивида как "здесь и теперь"; содержание индивидуального сознания в определенный момент в соответствии с актуальными побудителями его активности), Bodden (комнаты), Böden (комнаты), (дощатый) Dielung

2) eng. Schüttboden (зернохранилища)

3) law. Geschlecht (человека)

4) auto. Flur (кузова), Boden (кузова)

5) polygr. Fussboden

6) weld. Boden (öåõà)

7) swiss. Söldling, Söldner, (каменный) Ester

8) wood. Flur (öåõà)

твёрдый (a. fig.: Wille, Politik usw.); (nicht elastisch, zäh) жёсткий (a. Wasser, Spiel); (rauh, streng) жестокий, суровый ( gegen к Д); Schnaps, Griff: крепкий; Droge: сильнодействующий; Adv. hart an (D) у самого/самой/самых (Р); hart werden <за>твердеть; <за-, fig. о>черстветь; hart bleiben fig. оста(ва)ться твёрдым (in D в П); jetzt geht es hart auf hart теперь либо пан, либо пропал; er ist hart im Nehmen его ничто не берёт

m ворот(ник), dim. воротничок; fig. F ihm platzte der Kragen его терпение лопнуло; jetzt geht es ihm an den Kragen теперь он влип

1) wíssen (непр.) vt

2) (быть знакомым с кем-либо, чем-либо) kénnen (непр.) vt

3) ( уметь) kénnen (непр.) vt, können (непр.) vt, verstéhen (непр.) vt

••

Ádel m ( дворянство); Aristokratíe f, pl -tíen ( аристократия)

В немецком языке этот знак ставится:

• в большинстве случаев (вместо запятой) для выделения с двух сторон вводных и вставных конструкций:

•  (вместо двоеточия или запятой) если вторая часть предложения выражает неожиданный результат:

Im Hausflur war es still – ich druckte erwartungsvoll auf die Klingel. - В подъезде было тихо – я в надежде нажал на звонок.

•  между двумя полными предложениями для того, чтобы не начинать новый абзац, то есть четко показать смену темы или мысли:

• при смене говорящего:

• (вместо запятых) при обособлении:

• при разъяснениях, чаще всего перед also, besonders, das heißt, genauer, insbesondere, nämlich, und das, und zwar, vor allem, zum Beispiel:

• при вводных восклицаниях или вопросах: