работать+как

1) gener. arbeiten wie ein Dachss, wie ein Kuli arbeiten

2) avunc. wie ein Pferd arbeiten

hist. wie ein Galeerensklave arbeiten

1) colloq. arbeiten wie ein Pferd

2) rude.expr. arbeiten wie ein Vieh

3) avunc. wie ein Pferd arbeiten

gener. wie besessen arbeiten

colloq. schustern

gener. seine Arbeit machen, seine Arbeit tun

gener. wie blödsinnig arbeiten

colloq. malochen

Satzobjektiv n.

1) colloq. wurschteln

2) avunc. herumwursteln

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  

 

вращающаяся электрическая машина
Электротехническое устройство, предназначенное для преобразования энергии на основе электромагнитной индукции и взаимодействия магнитного поля с электрическим током, содержащее, по крайней мере, две части, участвующие в основном процессе преобразования и имеющие возможность вращаться или поворачиваться относительно друг друга.
[ ГОСТ 27471-87]

электрическая машина
Электрическая машина, служит для преобразования механической энергии в электрическую и электрической в механическую, а также электрической энергии в электрическую же, отличающуюся по напряжению, роду тока, частоте и другим параметрам. Действие Э. м. основано на использовании явления электромагнитной индукции и законов, определяющих взаимодействие электрических токов и магнитных полей.
Для преобразования механической энергии в электрическую служат генераторы электромашинные, электрической энергии в механическую — двигатели электрические. Каждая из этих машин (в соответствии с Ленца правилом) энергетически обратима, т. е. может работать как в генераторном, так и в двигательном режиме; однако выпускаемые промышленностью Э. м. обычно предназначены для выполнения определённой работы (см. также Переменного тока машина, Постоянного тока машина, Асинхронная электрическая машина, Синхронная машина, Коллекторная машина).
Преобразования рода тока, частоты, числа фаз, напряжения осуществляют электромашинными преобразователями(см. Преобразовательная техника), электромашинными усилителями, трансформаторами электрическими.
К Э. м. относят также машины специального назначения, например тахогенератор, тяговый электродвигатель.
[БСЭ]

EN

(electrical) rotating machine
an electrical apparatus depending on electromagnetic induction for its operation and having components capable of relative rotary movement and intended for converting energy
NOTE – This term also applies to electrical apparatus operating on the same principle and similar in construction and intended for other purposes, e.g. regulation, supplying or absorbing reactive power. It is not intended to cover electrostatic machines.
[IEV number 411-31-01]

FR

machine (électrique) tournante
appareil électrique utilisant l'induction magnétique pour son fonctionnement, constitué d'éléments pouvant effectuer un mouvement relatif de rotation et destiné à la transformation de l'énergie
NOTE – Ce terme s'applique également aux appareils électriques fonctionnant suivant le même principe, de construction analogue et utilisés à d'autres fins, par exemple à des fins de régulation, de fourniture et d'absorption de puissance réactive. Il ne s'étend pas aux machines électrostatiques.
[IEV number 411-31-01]

Тематики

• машины электрические вращающиеся в целом

Синонимы

• электрическая машина

EN

• electrical rotating machine
• electrical machine
• electrical rotating machinery
• rotating electrical machine
• rotating machine

DE

• drehende (elektrische) Maschine

FR

• machine (électrique) tournante

 

комплексный гидродинамический трансформатор
ГДТ, который на некоторых передаточных отношениях может работать как ГДМ.
[ ГОСТ 19587-74] 

Тематики

• гидропривод объемный и пневмопривод

EN

• torque converter-coupling

DE

• Komplexdrehmomentwandler

I. Частица zu стоит или перед глаголом, или между отделяемой частью глагола и его основой:

Ich habe vergessen ihn anzu rufen. - Я забыл позвонить ему.

Ich vergesse ihn darüber zu informieren. - Я забываю проинформировать его об этом.

Инфинитив с zu может стоять в предложении:

в начале

в конце

Er hat versprochen, zu kommen. - Он обещал прийти.

в середине

Частица  zu всегда употребляется перед инфинитивом:

• если инфинитив зависит от существительного или прилагательного:

•  в оборотах um … zu, anstatt … zu, ohne … zu + инфинитив (см. 2.10.1(4 – 6), с. 188-190):

• в конструкциях haben / sein + zu + инфинитив (см. 2.7.5, с. 171).

Инфинитивы, зависящие от глаголов, в основном употребляется с частицей zu.

II. Не употребляется zu перед инфинитивами, зависящими от глаголов, в следующих случаях:

1. После глагола werden как составной части сказуемого в футуре I (см. 2.3.5, с. 127) и футуре II (см. 2.3.6, с. 128) и würde-Form / кондиционалисе I и II (см. 2.5.1(2), с. 142 – 145):

2. После модальных глаголов dürfen, können, mögen, müssen, sollen, wollen (см. 2.7.2, п. 5, с. 160 – 169), а также после глагола lassen (см. 2.7.6, с. 173-175):

Er mag ihn nicht sehen. - Он не хочет его видеть.

Ich möchte Sie fragen. - Я хотел бы вас спросить.

Ich muss mich leider beeilen. - Мне, к сожалению, надо торопиться.

Er wollte noch den Acht-Uhr-Zug erreichen. - Он хотел ещё успеть на поезд, отправляющийся в 8 часов.

В том числе, если после модальных глаголов следуют два инфинитива:

Ich kann dich nicht weinen sehen. - Я не могу видеть, как ты плачешь.

Du musst jetzt telefonieren gehen. - Тебе сейчас надо идти звонить.

3. После глаголов движения gehen идти, kommen приходить, fahren ехать, reiten скакать на лошади и др.:

Er ist jeden Abend tanzen gegangen. - Он ходил танцевать каждый вечер.

Ihr fahrt / reitet jeden Tag spazieren. - Вы каждый день ездите / ездите верхом кататься.

4. После глаголов восприятия hören, sehen, fühlen, spüren в конструкциях accusativus cum infinitivo:

Sie hat ihn singen hören. - Она слышала, что (как) он пел.

Чаще говорят, однако: Er fühlt, wie der Puls schlägt. - Он чувствует, как бьётся пульс.

5. После глагола bleiben в сочетании с глаголами bestehen, haften, hängen, kleben, leben, liegen, sitzen, stehen, stecken, wohnen:

Die Gefahr bleibt bestehen. - Опасность сохраняется / остаётся.

Diese Reise bleibt im Gedächtnis (in der Erinnerung) haften. - Эта поездка останется в памяти (в воспоминаниях) / запомниться.

Die Fliege ist am Fliegenfänger kleben geblieben. - Муха прилипла к бумаге мухомор / (разг.) липучке.

Das Bild bleibt an der Wand hängen. - Картина остаётся висеть на стене.

Er bleibt bei der Begrüßung sitzen. - Он не встаёт при приветствии.

Das Buch blieb auf dem Tisch liegen. - Книга осталась лежать на столе.

Er blieb stehen. - Он остановился.

Der Hut ist am Haken hängen geblieben. - Шляпа осталась висеть на крючке.

Er bleibt nicht in ihrem Haus wohnen. - Он не остаётся жить в её доме.

6. В определённых значениях, сочетаниях после глаголов:

• machen заставлять, побуждать (делать что-либо):

Das machte die Leute aufhorchen. - Это заставило людей насторожиться.

Часто в сочетаниях:

• finden находить: Er fand sie auf dem Boden liegen. - Он нашёл её лежащей на земле.

После глагола finden часто стоит партицип I:

Er fand sie schlafend. - Он нашёл её спящей.

Sie fanden das Schneewittchen im Walde liegend. - Они нашли Белоснежку в лесу. Она лежала на земле.

Sie fand ihr Buch auf dem Tisch liegend. - Она нашла свою книгу на столе.

• legen укладывать (ребёнка спать):

• sich legen ложиться (спать):

Er legt sich schlafen. - Он ложится спать.

• schicken посылать, отправлять (кого-либо делать что-либо или за чем-либо) часто в сочетаниях с глаголами einkaufen покупать, holen приносить, приводить, schlafen спать, spielen играть и т.д.:

7. После глагола haben в конструкции jemand hat jemanden / etwas irgendwo (у кого-либо кто-либо / что-либо остался / осталось)  liegen лежать / hängen висеть / sitzen сидеть / stehen стоять/ stecken торчать:

Er hat das Auto vor dem Haus stehen. - У него машина стоит перед домом.

Sie hat die Tasche auf der Bank liegen. - У неё сумка лежит на скамейке.

Er hat das Bild in der Wohnung hängen. - У него эта картина висит в квартире.

Er hat immer Besucher im Vorzimmer sitzen. - У него в приёмной всегда сидят посетители.

Wir haben unsere Mutter bei uns wohnen. - У нас мама живёт с нами. / Наша мама живёт с нами.

В данной конструкции регионально (особенно, в Берлине и Нижней Саксонии), перед инфинитивом может стоять zu.

После глагола haben в некоторых выражениях zu также не употребляется:

Er hat gut reden. - Ему хорошо говорить.

Du hast gut lachen. - Тебе хорошо смеяться.

8. После sein в разговорной конструкции jemand + sein (Präsens / Präteritum) + Infinitiv:

Er ist baden. - Он пошёл купаться.

Sie war schwimmen. - Она пошла плавать (в прошлом).

Здесь имеется в виду: Er ist essen gegangen.

9. После глагола heißen в значении:

• „называть“ (высок.) в конструкции:

•  „значить“ (высок.):

Leben heißt kämpfen. - Жить – значит бороться.

Das hieße die Sache verderben. - Это значило бы испортить всё дело.

10. Перед синтаксически независимым инфинитивом, то есть инфинитивом, который не зависит от глагола, существительного или какого-либо другого слова.

а) Синтаксически независимый инфинитив без zu используется, главным образом, как средство выражения побуждения. Наряду с императивом он используется как особая форма выражения побуждения:

• в категорических официальных побуждениях, которые адресованы лицам, присутствующим в данной ситуации, например, в военных командах, распоряжениях официальных лиц (например, полицейских, железнодорожных служащих и т.д.):

Alles einsteigen! - Всем занять места (в транспортном средстве)!

• в официальных побуждениях, не имеющих конкретного адресата, например, в кулинарных книгах, инструкциях по эксплуатации (технических приборов), инструкциях по применению (лекарственных средств), на табличках и т.д.:

б) Синтаксически независимый инфинитив без zu используется иногда в газетных заголовках, декларирующих намерение или требование:

в) Синтаксически независимый инфинитив без zu используется иногда в диалоге в вопросах и восклицаниях, выражающих желание или требование:

Aus Dankbarkeit heucheln? - Лицемерить из благодарности? (вопрос: Я должен …?)

Endlich einmal ausschlafen! - Наконец-то выспаться! (восклицание: Я хотел бы …)

III. Употребление частицы zu после heißen приказывать, велеть, helfen помогать, lehren учить, lernen учиться

1. Частица zu не употребляется:

• если инфинитив этих глаголов не распространён:

Er hilft ihr aufräumen. - Он помогает ей убирать квартиру.

Er hat ihr waschen helfen / geholfen. - Он помог ей стирать.

• если инфинитив I или партицип II этих глаголов стоит в конце предложения:

Wer hat dich das tun heißen ? - Кто тебе велел / приказал это делать?

Die Mutter hat die Tochter die Kleidung selbst nähen gelehrt. - Мать (на)учила дочь самой шить себе одежду.

Er hat die Kinder lesen und schreiben gelehrt. - Он научил детей читать и писать.

Ich habe die Maschine bedienen gelernt. - Я научился обслуживать станок.

При другом порядке слов zu употребляется:

Wer hat dich geheißen das zu tun? - Кто приказал / велел тебе это сделать?

Du hast dich nicht gelernt zu warten. - Ты не научился ждать.

2. Частица zu ставится перед инфинитивом, если есть несколько распространяющих членов предложения. Запятая по этим правилам может отсутствовать или стоять:

Er hieß ihn(,) das Zimmer auf der Stelle zu verlassen. - Он велел ему сейчас же / немедленно покинуть комнату.

Er half ihr(,) das Gepäck und den Proviant im Wagen zu verstauen. - Он помог ей уложить багаж и провиант в машине.

Er lehrt die Kinder immer deutlich und leserlich zu schreiben. - Он учит детей писать всегда чётко и разборчиво.

Er lernte(,) die Maschine richtig zu bedienen und zu warten. - Он учился правильно эксплуатировать машину и проводить ее техническое обслуживание.

3. Употребление zu колеблется, если есть один распространяющий член предложения:

Er lernte die Maschine bedienen. - Он учился эксплуатировать станок. - Er lernte(,) die Maschine zu bedienen.

В конструкции irgendwo / irgendwann heißt es + (zu) + Invinitiv употребление zu также колеблется:

Hier heißt es, sich schnell zu entscheiden. - Здесь нужно быстро принимать решение.

IV. Употребление частицы zu перед инфинитивом, стоящим в начале предложения и являющимся подлежащим:

1. Частица zu не употребляется:

• если инфинитив не распространён:

• если он вместе с существительным образует устойчивое выражение:

2. Частица zu употребляется, если есть несколько распространяющих членов предложения. В этом случае распространённый инфинитив (некоторые немецкие авторы называют его „Infinitivgruppe”) носит почти характер придаточного предложения и о нём говорят как об инфинитивном предложении (Infinitivsatz):

Der Entschluss die Reise abzu sagen ist uns nicht leicht gefallen. - Решение отказаться от поездки нам нелегко было принять.

3. Употребление частицы zu перед инфинитивом, стоящим в начале предложения, колеблется, если есть один распространяющий член предложения:

Angestellter zu sein ist gut. - Быть служащим хорошо.

Angestellte zu haben ist besser. - Иметь служащих лучше (из рекламы).

V. Употребление частицы zu после глагола brauchen

Если глагол brauchen употребляется в значении глагола müssen или со словами bloß, nur только, лишь, то в разговорной речи zu стоит перед инфинитивом, а в устной речи может отсутствовать, то есть употребление частицы zu колеблется:

Sie brauchen mich nicht zu begleiten. - Вам не надо меня провожать.

Er braucht heute nicht arbeiten (разг.). - Ему сегодня не надо работать.

Du brauchst nur ein Wort zu sagen. - Стоит тебе только слово сказать. / Тебе достаточно лишь слово сказать.

Du brauchst es mir nur sagen (разг.). - Стоит тебе только мне сказать. / Тебе достаточно лишь мне сказать.

По новым правилам инфинитивные конструкции запятой не отделяются:

кроме случаев, указанных в разделе „Запятая не ставится“, а также для чёткости структуры предложения и во избежание недоразумений: