computer-controller

1) Компьютерная техника: File Control

2) Медицина: fold change (кратность изменения), Food consumption, fibrosing colonopathy

3) Американизм: Final Candidate, Foreign Country

4) Спорт: Field Champion, Fight Club

5) Военный термин: Fighter Command, Finance Code, Finance Corps, Fire Control, First Company, Flag Carrier, Forced Collaboration, Fractional Coverage, Friendly Capability, Fuze Committee, facilities construction, facilities contract, facilities control, field camera, field change, field circular, field command, file cabinet, filter center, fine control, fire clothing, fire code, fire commander, fire controlman, fixed camera, fixed coast, fixed cost, flexible connection, flight capsule, flight chart, flight control, flight crew, flying commission, fuel capacity, full capacity, function capabilities, functional check-out, functional code, fund code

6) Техника: fail closed, failure cause, failure count, failure criterion, fast computer, fault coverage, flat crested wear, flow controller, fluorine to carbon ratio, focus converter, foot-candle, fronted computer, fuel cycle, functional characteristics, functional checkout, обозначение для береговых станций (МСЭ), обозначение радиовещательных станций, Frequency Converter

7) Сельское хозяйство: field capacity, final control

8) Шутливое выражение: Fillet Correlation

9) Химия: Face Cell, Fragment Crystallization

10) Строительство: "For Construction" (пометка на чертежах)

11) Математика: Fourier Coefficient, коэффициент Фурье (Fourier constant), состоятельность в смысле Фишера (Fisher consistency), состоятельный в смысле Фишера (Fisher consistent), функциональное исчисление (functional calculus)

12) Метеорология: Firm Condensation, Funnel Cloud

13) Железнодорожный термин: Fulton County Railroad Incorporated

14) Юридический термин: Female Corrective, Full Code, NAFO Fisheries Commission

15) Бухгалтерия: Finance Charge, Financial Capital, fixed costs

16) Автомобильный термин: fan control

17) Геодезия: Fiducial Center

18) Металлургия: Full Corners

19) Оптика: фут-свечей

20) Телекоммуникации: Frame Control

21) Сокращение: Corvette, Fighter Control / Controller, Fleet Commander, Football Club, Foreign Currency, Free Church, fireclay, front connection, front-connected, frequency changer

22) Текстиль: Fedora Core

23) Физиология: Freeze Candidate

24) Электроника: Field Cooling, Flip Chip, Forward Control, fault circuit

25) Вычислительная техника: Feedback Control, face change, file compare, font cartridge, font change, Frame Control (FDDI, Token Ring), Federal Criteria (for information technology security, NIST, USA), смена типа шрифта, сравнение файлов

26) Нефть: Finance Committee, field code, filter cake, float collar, full cost, глинистая корка (на стенке скважины), критерий отказа (failure creteria), муфта обсадной колонны с обратным клапаном (float collar), остаток на фильтре, полнота обнаружения неисправностей (fault coverage), причина отказа (failure cause)

27) Биохимия: Free Cholesterol

28) Транспорт: First Class, Flying Club, Fuel Cell

29) Пищевая промышленность: Food Choice, Fried Chicken

30) Фирменный знак: Fairchild

31) Экология: fecal coliform

32) СМИ: Fragile Classics, The French Connection (movie)

33) Деловая лексика: File Card, Friedman Curve, иностранная валюта

34) Бурение: фильтрационная корка (filter cake; на стенке скважины)

35) Глоссарий компании Сахалин Энерджи: Finance Controller, Flow control, fail close

36) Сетевые технологии: Fast Class, Fast Connection, Fibre Channel

37) Полимеры: fixed carbon, furnace cooling

38) Программирование: Fix Command, Flag Complex

39) Автоматика: full classification

40) Океанография: Flood Control

41) Химическое оружие: found concentration

42) Макаров: fire cock, flight computer, function code, furnace cool

43) Расширение файла: Harvard Graphics 2.0 Spell checking dictionary

44) SAP.тех. код функции

45) Нефть и газ: fully closed

46) Электротехника: faulted circuit, ferrite core, frequency conversion

47) Имена и фамилии: Freddie Couples, Freddy Creel

48) Общественная организация: First Candle

49) Должность: Female Channeler, Foreign Correspondent, Freaky Clown

50) Чат: Face Contact

51) NYSE. Franklin Covey Company

52) НАСА: Frequency Control

53) Программное обеспечение: Fortran Compiler, Full Control

54) Хобби: Fishing Club

55) Единицы измерений: Federal Credits

56) Базы данных: File Check

1) Общая лексика: ПК (Industrial and Commercial (bank))

2) Компьютерная техника: Instrument Computer, Interexchange Carrier

3) Биология: inspiratory capacity

4) Американизм: Internal Communication

5) Военный термин: Infrastructure Committee, Inspection Committee, Integration Contractor, Intelligence Collection, Intelligence Committee, Intelligence Community, Intelligence Corps, Inter Continental, Interface Certification, Irish Concern, identification card, identification code, identifier code, implementation and conversion, in-command-of, in-commission, incentive compensation, incentive contract, independent company, index correction, information center, information circular, initial conditions, initial cost, inspected and condemned, inspection card, instruction card, instrument correction, intelligence center, intelligence circular, intelligence collator, intercept controller, interceptor, interceptor command, interface control, interim change, interim commission, interim committee, interior communications, intermediate course, internal combustion, internal conversion, international control, internment camp, ionization chamber

6) Техника: ice condenser, immersion cooler, implementation clerk, impulse counter, indicating controller, inductance-capacitance, initial course, inlet contact, input charter, input current, inside containment, instruction code, integral connection, integration circuit, interceptor computer, interchange, interchange center, intercommunications, interface computer, interference control, interior communications electrician, intermediate circuit, internal-combustion, iron-constantan, isolation condenser, ИС, интегральная схема, оператор наведения

7) Химия: ионная хроматография

8) Математика: Index Of Coincidence

9) Религия: Jesus (first and third letters of His name in Greek)

10) Железнодорожный термин: Illinois Central Railroad Company

11) Юридический термин: Indiana Code

12) Бухгалтерия: Internal Control

13) Автомобильный термин: ignition control, Integrated Curtain - интегрированная шторка безопасности. (Фирменное обозначение компании Volvo. В кабриолетах Volvo - подушка безопасности, вмонтированная не в крышу (ввиду отсутствия оной), а в боковую стенку салона.)

14) Политика: Iceland

15) Телекоммуникации: intermediate cross-connect, Intermediate Cross-Connect (DEC)

16) Сокращение: Iceland (NATO country code), Identity Card, In Charge, Integrated Circuit, Intercept Centre, Internal Communications, immediate constituent, impulse conductor, interior communication, ion chamber, Internal Corrosion, International Catalog, Iron Case, внутрихозяйственный

17) Университет: Imperial College, Instructor Consent

18) Физиология: Between Meals, Inhibition Concentration, Intensive Care, Interstitial Cystitis, Intra Cellular, Intracerebral

19) Электроника: Insulation Contact, Investment Council

20) Вычислительная техника: image capture, input circuit, instruction counter, see, плата, содержащая команду, Interexchange Carrier (Telephony, see also, IXC), I see, непосредственно составляющая, программная плата, счётчик команд

21) Нефть: стальная обшивка (iron case), стальной кожух (iron case), стальной корпус (iron case)

22) Иммунология: Inhibitory Concentration

23) Банковское дело: коэффициент покрытия процентов (IC = EBIT / I, где IC - interest coverage ratio, EBIT - earnings before interest, depreciation and taxes, I - interest charges.)

24) Транспорт: Import Code, In Container, Integrated Coach

25) Фирменный знак: ICI Corporation

26) Экология: Interim Baltic Marine Environment Protection Commission

27) СМИ: Instant Creation

28) Деловая лексика: Ignorant Confidence, Industrial Component, Integrated Companies, Intellectual Capital, International Conference

29) Сетевые технологии: internal connection, внутреннее соединение, управление интерфейсом

30) Программирование: If Case, Insert Character, Instruction Count, Internal Code

31) Ядерная физика: (inelastic scattering) неупругое рассеяние (нейтронов)

32) Сахалин Р: Isolation Confirmer

33) Медицинская техника: inspiratory capacity (ИВЛ)

34) Химическое оружие: Integrating Contractor, Ion chromatography, in control, interrupting current

35) Макаров: igniter cord, image converter, intelligent copier, item counter, module integrated circuit module, ВК, внутренняя конверсия

36) Расширение файла: Interrupt Controller, M3CG intermediate language file (Modula-3)

37) Пожарное дело: руководитель тушения пожара (incident commander)

38) SAP.тех. тип позиции

39) Карачаганак: Incident Commander (Руководитель аварийно-спасательных работ)

40) Электротехника: impedance coil, inductive coupling, initial condition, input conditioner, installed capacity, insulating compound, interrupting capacity, pl, интегральная схема (ИС)

41) Должность: Ice Climbers, Independent Consultant, Independent Contractor, Information And Communication, Investment Counselor

42) Чат: In Character, In Chat

43) Правительство: Integrated Circuits

44) Федеральное бюро расследований: Incoming

45) Международная торговля: In Class

46) Базы данных: Independency Check

1) Общая лексика: hum. сокр. Macro Molecular Complex

2) Компьютерная техника: Multi Media Card, Multi Memory Controller, Multimedia Memory Cards

3) Медицина: (medical male circumcision) мужское обрезание по медицинским показаниям, minimal microbicide concentration, МБК (минимальная бактерицидная концентрация), Митомицин С, Митомицин-С

4) Американизм: Mobile Management Command

5) Военный термин: maintenance management center, maintenance management course, major military command, materiel maintenance center, materiel management center, materiel management code, military microcomputer, missile and munitions center, missile maintenance crew, missile measurements center, missile motion computer, mission management center, mortar motor carrier

6) Техника: MultiMediaCard, main memory capacity, main memory controller, mitomycin, multi media center, myelomeningocele

7) Шутливое выражение: Maiden Mother Crone

8) Архитектура: Modular Methods of Construction

9) Оптика: multimedia controller

10) Телекоммуникации: Minimum Monthly Charge

11) Сокращение: Machinist Mate Chief (USN), Materiel Management Center (US Army), Metal Matrix Composite, Mission Management Computer, Modular Mission Computer, MultiMedia Catalog

12) Физика: Moving Micro Cross

13) Физиология: migrating motor complex

14) Электроника: Monolithic Multilayer Ceramic, Multi Mini Capacitor, Multi Miniature Capacitor

15) Вычислительная техника: Microsoft Management Console, Microsoft Management Console (MS, Windows, NT), MultiMedia Commands (SAM)

16) Иммунология: mucosal mast cell

17) Онкология: Maximum Mass Concentration

18) Связь: Man-Machine Command/Communication

19) Банковское дело: сертификат денежного рынка (money market certificate)

20) Фирменный знак: Massachusetts Marketing Center, Mitsubishi Motors Corporation, Music Message Center

21) СМИ: Monopolies and Mergers Commission, Much Music Countdown

22) Образование: Massachusetts Mechanic Center

23) Инвестиции: money market certificate

24) Сетевые технологии: Media Master Control, Midi Machine Control, Micro-scheduled Management Command

25) Программирование: Man Machine Code

26) Автоматика: maximum material condition

27) Океанография: Marine Mammal Commission

28) Расширение файла: Matched Memory Cycle, Microcomputer Marketing Council, Microsoft Management Console (Microsoft)

29) Энергосистемы: Monopoly and Mergers Commission

30) Строительные материалы: водозатворяемость (%), формовочная влажность (%), mixing moisture content (%), mixing water content, molding water content

31) Общественная организация: Marine Mammal Center

32) Правительство: Maine Medical Center

33) NYSE. Marsh & McLennan Companies, Inc.

34) Музеи: Machina Museum Committee

1) Общая лексика: Numerically Controlled, non-conformities, не регулируется

2) Американизм: Nefarious Conspiracy, No Compromise

3) Спорт: Non Competitive, Not Compete

4) Военный термин: NATO Center, NATO Confidential, NATO Council, Narrow Coverage, Naval Command, Navy Component, Navy Cross, New Construction, Nodal Controller, Northern Command, Not Commenced, Nurse Corps, naval cadet, naval chaplain, naval communication, naval correspondence, navigation computer, navigation console, network controller, normal charge, nose cone, not coded, nuclear capability, Node Center (MSE)

5) Техника: National Coarse, neutron controller, no correction, noncondensing, noncoring, nuclear construction, УЧПУ, ЧПУ, станок с ЧПУ, устройство ЧПУ

6) Сельское хозяйство: New Crop

7) Шутливое выражение: Nick's Class

8) Химия: Nickel Cadmium

9) Математика: Not Converged, необходимое условие (necessary condition)

10) Метеорология: NOAA Corps Operations

11) Железнодорожный термин: CSX Transportation Incorporated

12) Юридический термин: Neighborhood Crips, No Clue, Nolo Contendere, Non Client, Non Consensual, Non Consent, Non Cooperative, Number Of Cliques

13) Бухгалтерия: No Credit, Non Collectable, Not Cheap

14) Биржевой термин: No Coupon

15) Грубое выражение: No Clothes

16) География: Северная Каролина (штат США)

17) Политика: New Caledonia

18) Телевидение: not connected

19) Телекоммуникации: Network Channel, Number of unallocated channels at node

20) Сокращение: Chloropicrin, phosgene & stannic acid mixture (Chemical warfare agent), Narrow Coverage antenna, Node Centre, North Carolina (US state), North Carolina, Numerical Control (tapes for automation), Numerical Control, no coil, no connection, National coarse (thread)

21) Университет: Newcomb College, No Calculator, No Class, No Credits

22) Физика: Non-crystalline

23) Физиология: No Complaint, Non Communicable, Non-contributory

24) Фото: нейтральный (Neutral Color, о фильтре)

25) Электроника: No Conductor, Noise Cancelling, Non Chargeable, Not Connected ((1) in pin-outs (в "распиновках") (2) Состояние вывода цифровой схемы: ни 0. ни 1, ни высокое,ни низкое напряжение, "висит в воздухе")

26) Вычислительная техника: Network Channel / Connect / Control, Network Co-ordinator (FidoNet), Norton Commander (Symantec), Network Computer (reference profile, Apple, IBM, Netscape, Oracle, Sun, Internet), сигнал подключения к сети NCA

27) Нефть: capillary number, no core, number connection, без отбора керна (no core), бескерновый (no core), нормально закрытый (о задвижке, клапане, normally closed), с нулевым отбором керна (no core)

28) Банковское дело: бесплатно (no charge)

29) Организация производства: приверженность компании (normative commitment) (из чувства долга)

30) Транспорт: Not A Car, Not Clear

31) Холодильная техника: noise curve

32) СМИ: News Count, No Comment, Normal Close, Not News Com

33) Деловая лексика: Night Crew, Not Consolidated

34) Бурение: нормально замкнутый (normally dossed; о контакте)

35) Глоссарий компании Сахалин Энерджи: coarse thread

36) Инвестиции: no charge

37) Сетевые технологии: Naming Context, Neill Concelman, Network Codes, Network Computing, No Connect, Not Compatible, network control, сетевое управление, сетевой ПК, сетевой компьютер, сигнал подключения к сети

38) Полимеры: nitrocellulose, no change

39) Программирование: Native Compiled

40) Полупроводники: nanocrystal

41) Океанография: NOAA Corps

42) Сахалин Ю: normally closed

43) Общая лексика: negative control

44) Химическое оружие: Notice of corrective action

45) Авиационная медицина: noise criterion

46) Макаров: network connect, neutralization capacitor, nonlinear capacitance, numeric control

47) Безопасность: No Check, normal closed

48) Расширение файла: Network Computer, No Carry, Numbering Counter, Instructions for Numerical Control machine (CAMS), Non-error- Checking Preprocessed GOC source code file (GEOS)

49) Техника киносъёмки: числовое программное управление (ЧПУ)

50) Бокс: (поединок) признан несостоявшимся (No contest)

51) AMEX. Non Credit

52) Базы данных: No Clobber

1) Общая лексика: Роттердамская конвенция о применении процедуры предварительного обоснованного согласия в от (Rotterdam Convention on the Prior Consent Procedure for Certain Hazardous Chemical and Pesticides in International Trade)

2) Компьютерная техника: Platform For Internet Content, Portable Imaging Computer, Programmable Instruction Chip, Programmable Intelligent Controller, programmable chip

3) Авиация: КВС (Командир Воздушного Судна) (Pilot In Command), (pilot in command) командир экипажа

4) Медицина: Pharmaceutical Inspection Convention, preinitiation complex

5) Американизм: Pre Ike Credential, Public Interest Committee

6) Военный термин: Pacific Imagery Processing and Interpretation Center, Parent Indicator Code, Persistence In Combat, Pioneers In Control, Processing and Interpretation Center, Public Information Committee, photointerpretation center, preinstallation calibration, preinstallation checkout, priority indicator code, procedures for instrument calibration, procurement information center, procurement information for contracts, program identification code, project information center, public information center, purpose identification code

7) Техника: photographic interpretation center, pressure-indicating controller, pressurized ion chamber, program interrupt control, programmable integrated control equipment

8) Шутливое выражение: Pissed Idiotic Child

9) Юридический термин: Partner In Crime, Partners In Crime, Pre Inquiry Change

10) Фармакология: Конвенция по фармацевтическим инспекциям (Pharmaceutical Inspection Convention)

11) Биржевой термин: property index certificate

12) Оптика: photonic integrated circuit

13) Телекоммуникации: Personal Instant Communications, Physical Interface Card, Polyolefin Insulated Cable, Preferred Interexchange Carrier, Programmable Interrupt Controller

14) Сокращение: Pacific Intelligence Center, Package Identification Code (barcode, USPS pub. 109), Pilot In Command, Plastic Insulated Conductor, Plastic/Polyethylene Insulated Cable, Position Independant Code, Programmable Integrated Circuit, Position Independent Code, Programmable Interruption Controller

15) Университет: Pioneer Involvement Center

16) Физика: Particle-In-Cell, Precision Ion Chamber

17) Электроника: PC Paint image format

18) Вычислительная техника: Primary Independent Carrier, personal intelligent communicator, programmable interface controller, расширение файлов в формате Lotus Pie, сжатие неподвижных изображений, Priority Interrupt Controller (IC), Point in Call (IN), Programmable Interrupt Controller (PIC), Plastic/Polyethelene Insulated Cable (Telephony)

19) Нефть: Perforating Investigating Committee, person in charge, pressure indicator control, process interface unit

20) Иммунология: Pre Initiation Complex

21) Токсикология: poison information center

22) Транспорт: Preferred Interstate Carrier

23) Фирменный знак: Pig Improvement Company

24) Экология: Pollution Identification And Correction

25) СМИ: Picture In Case

26) Деловая лексика: Paid In Capital, Purchase Integration And Completion

27) Глоссарий компании Сахалин Энерджи: project inspection coordinator, контроллер индикатора давления (pressure indicator controller)

28) Образование: Parent Involvement Committee, Polite In Class, Private Industry Council, Professional Instruction Center

29) Сетевые технологии: Picture Image Compression, personal identification code, персональный идентификационный код

30) Полимеры: polymer-impregnated concrete

31) Программирование: Punch Invalid Character

32) Сахалин Р: pressure indicator controller

33) Химическое оружие: products of incomplete combustion

34) Макаров: prior informed consent

35) Расширение файла: Macintosh black & white PICT1 or color PICT2 file, PIXAR picture file, Personal Information Carrier, Pictor page format, Priority Interrupt Controller, Process Interface Control, Program Interrupt Controller, Picture file (and Graphic format, CShow, Alchemy, PC Paint, Pictor)

36) Нефть и газ: person-in-charge, ответственное лицо

37) Электротехника: polyethylene-insulated conductor

38) Майкрософт: контроллер PIC

39) Должность: Personal Information Connection, Pictorial Inventory Of Careers, Professional Interest Committee

40) NYSE. Piccadilly Cafeterias, Inc.

41) Аэропорты: Pine Cay, Turks & Caicos Islands

1. tactical - тактический; оперативно-тактический;

2. tactical assignment console - пульт ввода данных тактической обстановки;

3. target acquisition center - пост обнаружения цели;

4. technical assistance center - центр технической поддержки, центр оказания технической помощи;

5. TELENET access controller - мультиплексорный контроллер доступа сети линий дальней связи "Теленет";

6. teletext data acquisition and control module - устройство сбора и управление данными системы телетекста;

7. television advisory committee - консультативный комитет по телевидению;

8. terminal access controller - контроллер доступа терминалов к сети; контроллер терминального доступа;

9. time-to-amplitude converter - преобразователь время-амплитуда;

10. token access controller - контроллер эстафетного доступа;

11. tracking accuracy control - контроль точности сопровождения;

12. training aids center - центр обучающих устройств;

13. training alarm controller - блок управления сигналами учебной тревоги;

14. transformer analog computer - преобразующая аналоговая ЭВМ;

15. transistorized automatic control - автоматическое устройство управления на транзисторах;

16. translator, assembler, computer - транслирующая программа, ассемблер, ЭВМ;

17. turbine automatic control - автоматическая система регулирования турбины

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.