программиста

IT. Programmiererverantwortlichkeit (напр. по усмотрению программиста)

IT. Programmiererverantwortlichkeit (напр. по усмотрению программиста)

comput. Anzeigeprogrammiersystem

IT. Anzeigeprogrammiersystem

IT. Programmierbibliothek

IT. Programmiererverb (КОБОЛ)

op.syst. Anforderung durch den Programmierer

IT. Programmiererverbvereinbarung (КОБОЛ)

IT. Programmierplatz

IT. Programmiererwort

IT. Anforderung durch den Programmierer

IT. Anforderung durch den Programmierer

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  

1) comput. Arbeitsplatz (напр. программиста, проектировщика), Arbeitsstation (напр. программиста, проектировщика), рабочее место

2) Av. Peilsender (PS)

3) milit. расчётное место

IT. Chefprogrammierer (руководитель работ при разработке программ методом "бригады главного программиста")

автоматизированное рабочее место с., АРМ elektronischer Schreibtisch m; rechnergestützter Arbeitsplatz m

автоматизированное рабочее место с. инженера Ingenieurarbeitsplatz m

автоматизированное рабочее место с. конструктора CAD-CAM-Arbeitsplatz m

автоматизированное рабочее место с. программиста PC-Station f

слово с. Maschinenwort n; выч. Wort n

слово с. входных данных выч. Eingabewort n

слово с. данных выч. Datenwort n

слово с. двойной длины выч. Doppelwort n; Wort n doppelter Länge; Zahl f doppelter Länge

слово с. из файла выч. Dateiwort n

слово с. инструкции Befehlswort n

слово с. информации выч. Datenwort n

слово с. командного канала выч. Befehlskanalwort n

слово с. косвенного адреса выч. Indirektadreßwort n

слово с. переменной длины выч. Wort n mit variabler Länge; variabel langes Wort n

слово с. полной длины Vollwort n

слово с. постоянной длины выч. Festwort n

слово с. программиста Programmiererwort n

слово с. программы Programmwort n; Routinewort n

слово с. состояния канала Kanalstatuswort n

слово с. состояния программы Programmstatuswort n

слово с. удвоенной длины Doppelwort n

слово с. фиксированной длины выч. Festwort n; Wort n fester Länge

зависеть von D: den Eltern от родителей

* jdm. abraten

отговаривать (кого-л.) von D: der Reise от поездки

* achten

обращать внимание auf A: (die) Fehler на ошибки

присматривать auf A: das Kind за ребёнком

соблюдать auf A: Ordnung порядок

* anfangen

начинать mit D: dem Lesen с чтения, читать

* ankommen

прибывать in D: der Stadt в город

an D: der Grenze на границу

auf D: dem Bahnhof на вокзал

* sich anpassen

приспособиться an A: die anderen к другим

* arbeiten

работать an D: einem Roman над романом

an D: sich над собой

* sich ärgern

сердиться, злиться über A: den Fehler из-за ошибки

* jdn. ärgern

злить, раздражать (кого-л.) mit D: dem Verhalten поведением

* aufhören

кончать, прекращать mit D: dem Rauchen курение / курить

* aufpassen

наблюдать, присматривать auf A: die Kinder за детьми

* sich aufregen

волноваться, нервничать über A: den Lärm из-за шума; den Hausmeister завхоза / дворника

* sich bedanken

благодарить bei D: dem Vater отца

für A: das Geschenk за подарок

* jdn. befördern

назначить (кого-л.) zu D: zum Direktor директором

присвоить звание zu D: zum Major майора

* sich befreien

освободиться von D: vom Joch от гнёта

вырваться aus D: den Händen из рук

* jdn. beglückwünschen

поздравлять (кого-л.) zu D: ihn zum Erfolg его с успехом

* beginnen

начинать, приступить A: die Arbeit работу

начинать mit D: dem Bau строительство

* sich beklagen

жаловаться bei D: dem Chef шефу

über A: den Kollegen на коллегу

* jdn. beneiden

завидовать (кому-л.) um A: seine Erfolge успехам

* sich bemühen

добиваться um A: die Stelle места / поста

заботиться um A: einen Kranken о больном

* jdn. beraten

консультировать (кого-л.) bei / in D: in einer Sache в каком-л. деле / по какому-л. делу

* beraten

обсуждать über A: das Problem проблему

* sich beschäftigen

заниматься mit D: dem Problem проблемой

* bestehen

состоять aus D: zwei Teilen из двух частей

настаивать auf D: der Erfüllung на выполнении

состоять в чём-то in D: im Aufräumen в уборке

* sich beschweren

жаловаться bei D: dem Direktor директору

über A: den Kollegen на коллегу

* sich beteiligen

участвовать an D: einem Konzert в концерте

* beten

молиться für A: den Kranken за больного

zu D: Gott Богу

* betteln

просить um A: Almosen милостыню

* sich bewerben

подавать заявление о приёме на работу bei D: der Firma в фирму

um A: die Anstellung als Programmierer на должность программиста

участвовать в конкурсе um A: einen Studienplatz при поступлении в вуз

бороться на выборах um A: das Amt eines Präsidenten за пост президента

* jdn. bitten

просить (у кого-л.) um A: einen Rat совета

* bürgen

ручаться, отвечать für A: den Freund за друга

* jdm. danken

благодарить (кого-л.) für A: die Blumen за цветы

* denken

думать an A: die Reise о поездке

иметь мнение über А: Was denken Sie über die Todesstrafe? Что вы думаете о смертной казни?

* sich drücken

увиливать um A: die Arbeit от работы

vor D: der Arbeit от работы

von D: der Arbeit от работы

* sich drücken

забиться in A: die Ecke в угол

прижаться an A: die Wand к стене

* diskutieren

дискутировать über A: Politik о политике

* sich einhaken

брать под руку bei D: der Frau женщину

* jdn. einladen

приглашать (кого-л.) zu D: zum Abendessen на ужин

* eintreffen

прибывать in D: der Stadt в город

* sich entschuldigen

извиняться, оправдываться bei D: dem Kollegen перед коллегой

für A: die Verspätung за опоздание

* sich entschließen

решаться zu D: zu einem Kompromiss на компромис

* sich entscheiden

решаться, выбирать für A: einen Beruf (на) профессию

für А: diesen Schritt на этот шаг

* sich erinnern

вспоминать, помнить an A: den Urlaub об отпуске

* jdn. ernennen

назначать (кого-л.) zu D: zum Rektor ректором

* jdn. erkennen

узнать, опознать (кого-л.) an D: der Stimme по голосу

* sich (bei D) erkundigen

справляться, узнавать, осведомляться (у кого-л.) nach D: seinem Befinden о самочувствии

über A: ihn о нём

* jdn. fragen

спрашивать (у кого-л.) nach D: dem Weg дорогу

* sich freuen

радоваться (в буд., наст.) auf A: die Ferien каникулам радоваться

(в прошлом) über A: das Geschenk подарку

* sich fürchten

бояться vor D: dem Sterben смерти

* fürchten

бояться für/um A: ihn за него

* garantieren

ручаться für A: den Erfolg за успех

* gehören

быть членом zu D: der Familie семьи

* geraten

попасть, оказаться in A: Not (Schulden) в беду (в долгах)

* sich gewöhnen

привыкать an A: das Klima к климату

* glauben

верить an A: Gott в Бога, sich selbst в самого себя

* jdm. gratulieren

поздравлять (кого-л.) zu D: zum Erfolg с успехом

* greifen

хватать, взять nach D: dem Buch книгу

сунуть (руку) in A: die Tasche в карман

* haften

оставаться, запоминаться in D: im Gedächtnis в памяти

отвечать für A: die Kinder за детей

отвечать mit D: dem Vermögen имуществом (эк.)

прилипать an D: den Schuhen к обуви

auf D: der Haut к коже

* halten

считать für A: einen Betrüger обманщиком

* es handelt sich

речь идёт um A: das Geld о деньгах

* jdm. helfen

помогать in D: im Haushalt по дому

bei D: beim Suchen в поисках / искать

* herrschen

править, управлять über A: das Land страной

* hören

слушаться auf A: den Vater отца

* hoffen

надеяться auf A: die Rettung на спасение

* sich interessieren

интересоваться für A: das Buch книгой

* sich irren

ошибаться in D: im Datum в дате

* kämpfen

сражаться gegen A: die Feinde против врагов

für A: den Freund за друга

um A: den Sieg за победу

* es kommt... an

зависеть auf A: dich от тебя

* es kommt D an

кто-то придаёт важность auf A: diesen Termin этому сроку

* sich konzentrieren

сосредоточиться auf A: den Vortrag на докладе

* sich kümmern

беспокоиться, заботиться um A: den Gast о госте

* lachen

смеяться über A: den Komiker над комиком

* leben

жить ради / для für A: die Familie семьи

жить за счёт von D: den Zinsen процентов

* sich lehnen

прислоняться an A: die Wand к стенке

высовываться aus D: dem Fenster из окна

* leiden

болеть an D: Rheuma ревматизмом

страдать unter D: der Hitze от жары

* jdm. liegt

имеет важность (для …) an D: einem Rat совет

* es liegt

причина, дело an D: der Leitung в руководстве

* sich machen

приниматься an A: die Arbeit за работу

отправляться auf A: den Weg в дорогу

* nachdenken

размышлять über A: den Plan над планом

* jdn. nötigen

принуждать, заставлять zu D: zum Bleiben

остаться (кого-л.) настойчиво zu D: zum Essen угощать

* jdn. operieren

оперировать (кому-л.), делать (кому-л.) операцию an D: am Magen желудок, на желудке

* sich rächen

мстить an D: ihm ему

für A: die Beleidigung за оскорбление

* jdm. raten

советовать (кому-л.) zu D: einer Reise... поездку в …

* rechnen

рассчитывать, полагаться auf A: seinen Freund на своего друга

принимать в расчёт mit D: dir тебя

* rechnen

рассчитывать mit D: dem Schlimmsten на самое плохое

учитывать, считаться mit D: dem Regen дождь / с дождём

* jdn. rechnen

считать, причислять (кого-л.) zu D: seinen Freunden к своим друзьям

относить zu D: den Wohlhabenden зажиточным

* jdn. retten

спасать vor D: dem Tod от смерти

* sich richten

руководствоваться nach D: den Gesetzen законами

* riechen

пахнуть nach D: Gras травой

нюхать, обонять an D: einer Rose розу

* scheiden

уходить, увольняться aus D: der Armee из армии

* sich scheiden lassen

разводиться von D: ihm / ihr с ним / с ней

* schreiben

писать an A: den Vater отцу

für A: mich для меня

über A: die Mutter о матери

an D: dem Roman роман

писать, печатать mit / auf D: der Maschine на машинке

* sich schreiben

переписываться mit D: dem Freund с другом

* schwärmen

восхищаться von D: dem guten Essen хорошей едой

восторгаться (= восторженно говорить, писать) von D Spanien Испанией

* schwärmen

увлекаться für A: diese Musik этой музыкой

* sich schützen

защищаться vor D: der Gefahr от опасности

* sich sehnen

тосковать, скучать nach D: der Frau по жене

* sorgen

заботиться für A: die Kinder о детях

* sich sorgen

беспокоиться um A: die Familie за семью / о семье

* sprechen

разговаривать mit D: der Freundin с подругой говорить

über A: dich о тебе

von D: einem Erlebnis о впечатлении

говорить от имени für A: alle, die... всех, кто …

* etwas spricht

что-то говорит für A: ihn в его пользу

что-то говорит gegen A: ihn против него

* stammen

происходить, родиться aus D: Polen из Польши, в…

* staunen

удивляться, поражаться über A: die Leistungen успехам / результ.

* steigen

подниматься auf A: einen Berg на гору

садиться in A: den Bus в автобус

* sterben

умирать an D: einer Krankheit от болезни

für A: eine Idee за идею

* stinken

вонять nach D: Knoblauch чесноком

* sich streiten

спорить, ссориться mit D: den Erben с наследниками

um A: das Geld из-за денег

über A: den Sieger о победителе

wegen G: des Mädchens из-за девушки

* streiten

дискутировать, спорить über A: das Buch о книге

* suchen

пытаться найти, искать nach D: dem Täter преступника

* nicht taugen

не годится для zu D: schwerer Arbeit тяжёлой работы

für A: schwere Arbeit тяжёлой работы

* teilnehmen

принимать участие an D: diesem Spiel в этой игре

* telefonieren

говорить по телефону mit D: ihm, Moskau с ним, с Москвой

звонить по тел. (разг.) nach D: Bonn в Бонн

вызывать по телефону nach D: einem Taxi такси

* träumen

мечтать von D: der Reise о поездке

видеть во сне von D: seinem Vater своего отца

* sich trösten

успокоиться по поводу über A: den Verlust seiner Frau потери жены найти утешение

mit D: einer Flasche Wein в бутылке вина

* etwas zu tun haben

иметь отношение mit D: ihr к ней

* übersetzen

переводить aus D in A: dem Deutschen ins Russische с немецкого языка на русский

* sich unterhalten

беседовать mit D: dem Freund с другом

über A: ein Problem о проблеме

* sich verlassen

полагаться auf A: dich на тебя

* sich verlieben

влюбиться in A: ein Mädchen в девушку

* verteilen (etwas)

распределять, раздать an A: die Passanten среди прохожих

* verurteilen

приговорить zu D: zum Tode к смерти

* sich vertiefen

углубиться in A: ein Buch в книгу

* vertrauen

доверять, полагаться auf A: die Freunde друзьям, на друзей

* verzichten

отказаться (добровольно) auf A: das Geld от денег

* vorübergehen

пройти мимо an D: ihm него

* vorbeikommen

пройти мимо an D: diesem Haus этого дома

* vorbeikommen

зайти bei D: den Eltern к родителям

* vorbeischauen

заглянуть bei D: ihr к ней

* vorbeireden

говорить не по существу / на разных языках an D: am Problem проблемы, aneinander друг с другом

* sich vorbereiten

готовиться auf/für A: die Prüfung к экзамену

* jdn. warnen

предостерегать (кого-л.) vor D: der Gefahr от опасности

* warten

ждать, дожидаться auf A: den Brief письма

* werben

рекламировать für A: eine Ware товар

добиваться um A: Freundschaft дружбы

* sich wundern

удивляться über A: die Technik технике

* sich zanken

ссориться mit D: ihm с ним

um A: das Geld из-за денег

* zweifeln

сомневаться an D: den Aussagen в показаниях

В данный список включено большинство глаголов, управление которых в немецком языке отличается от управления соответствующих глаголов в русском языке.