remote-data+terminal

as a unit — 1) в сборе 2) как единая сборочная единица; как единый узел

unit outside system — внесистемная единица

unit under test — 1) объект контроля 2) объект диагностирования, объект технического диагностирования

air intake spike control — управление конусом воздухозаборника

automatic exhaust temperature control — автоматический регулятор температуры выходящих газов

control of an investigation — контроль за ходом расследования (напр. авиационного происшествия)

electric propeller pitch control — электрическое управление шагом воздушного винта

fail to maintain control — не обеспечивать диспетчерское обслуживание

fail to relinquish control — своевременно не передать управление (другому члену экипажа)

hydraulic propeller pitch control — гидравлическое управление шагом воздушного винта

mid air collision control — предупреждение столкновений в воздухе

to assume the control — брать управление на себя

to change- over to manual control — переходить на ручное управление;

to get out of control — терять управление

to go out of control — становиться неуправляемым;

to handle the flight controls — оперировать органами управления полётом

to loss the control — терять управление

to main- tain control — обеспечивать диспетчерское обслуживание

to manipulate the flight controls — оперировать органами управления полётом

to operate the flight controls — оперировать органами управления полётом

to respond to controls — реагировать на отклонение рулей, «слушаться» рулей;

to take over the control — брать управление на себя

to termin- ate the control — прекращать диспетчерское обслуживание

to transfer the control — передавать диспетчерское управление другому пункту

1g flight — прямолинейный горизонтальный полет, полет с единичной перегрузкой, полет без ускорения или торможения

45° climbing inverted flight — набор высоты под углом 45° в перевёрнутом положении

45° climbing knife flight — набор высоты под углом 45° с боковым скольжением, подъём «по лезвию» под углом 45°

45° diving knife flight — пикирование под углом 45° с боковым скольжением, пикирование «по лезвию» под углом 45°

45° sliding flight — набор высоты под углом 45° с боковым скольжением, подъём «по лезвию» под углом 45°

45° sliding flight — пикирование под углом 45° с боковым скольжением, пикирование «по лезвию» под углом 45°

90° climbing flight — вертикальный подъём, отвесный набор высоты

air observation post flight — отряд самолётов-корректировщиков

altitude chamber indoctrination flight — тренировка в барокамере

break up in flight — разрушаться в воздухе [в полете]

continue flight to altitude — продолжать набор высоты

depart from the controlled flight — становиться неуправляемым в полете (о самолёте)

Doppler hold hovering flight — полет на висении со стабилизацией по доплеровскому измерителю скорости сноса

early in the flight — в начале полёта

flight at the controls — полет за рычагами управления (в качестве лётчика, пилотирующего самолёт)

flight in instrument conditions — полет по приборам

flight of the aircraft — звено самолётов или вертолётов

flight on the deck — бреющий полет, полет на предельно малой высоте

long term space flight — длительный космический полет

maximum gross takeoff weight flight — полет с максимальным взлетным весом

operate a scheduled flight — выполнять рейсовый полет

revert to level flight — возвращаться к режиму горизонтального полёта

revert to straight and level flight — возвращаться к прямолинейному горизонтальному полёту

solar escape velocity flight — полет с третьей космической скоростью

special aerial spray flight — специальный авиационный отряд по поливке с воздуха

transit to wingborne flight — переходить (от вертикального) к горизонтальному полёту

"no frills" service — обслуживание по туристическому классу

aerodrome flight information service — аэродромная служба полётной информации

aeronautical en-route information service — информационное обслуживание авиационных маршрутов

air traffic control service — 1. служба управления воздушным движением

airways and air communications service — служба воздушных сообщений

operational flight information service — оперативное полётно-информационное обслуживание

search and rescue service — служба поиска и спасания

since placed in service — с момента ввода в эксплуатацию, с начала эксплуатации

to fit for service — быть годным к эксплуатации, удовлетворять требованиям эксплуатации;

to go into service — вводить в эксплуатацию

to introduce into service — вводить в эксплуатацию

to place in service — вводить в эксплуатацию

to prepare for service — приводить в рабочее состояние

to put in service — вводить в эксплуатацию

to return to service — допускать к дальнейшей эксплуатации

to take out of service — снимать с эксплуатации

to withdraw from service — снимать с эксплуатации

test, measurement and diagnostic equipment — комплекс испытательно-измерительной и диагностической аппаратуры

протокол Modbus RTU
-
[Интент]

3.5.1. Протокол MODBUS

Протокол Modbus был предложен в 1979 году компанией Modicon. Он должен был служить протоколом реализации внутренних коммуникаций «точка-точка» между ПЛК Modicon и панелью программирования, предназначенной для ввода программ в этот ПЛК. Протокол Modbus построен по принципу открытой системы.

Область применения этого протокола не ограничивается только промышленной автоматизацией, Modbus применяется во многих других областях, включая системы автоматизации зданий.

Протокол Modbus предназначен для использования в сетевых структурах нескольких разновидностей, в том числе в разработанной компанией Modicon одноранговой сети Modbus Plus.

Modbus представляет собой протокол, построенный по принципу master-slave (ведущий-ведомый). Modbus допускает наличие в структуре только одного ведущего устройства и от 1 до 247 ведомых. В качестве ведомого устройства обычно выступает ПЛК. Роль ведущего устройства обычно играет либо панель программирования, либо главный компьютер.

Идеология протокола такова, что ведущему устройству адрес не присваивается, а ведомые пронумерованы от 1 до 247.

Адрес «0» зарезервирован в качестве адреса широковещательной передачи сообщений, предназначенных всем ведомым устройствам. Такое сообщение получают все ведомые устройства, но ответ на него не предусмотрен.

Сообщения-команды, исходящие от ведущего устройства, именуются запросами, а ответные сообщения, присылаемые ведомым устройством, ответами. Упрощенная структура формата сообщения, как запроса, так и ответа, показана ниже:

Адрес устройства Код функции Данные Контрольная сумма

Ведущее устройство не имеет адреса вообще, поэтому в поле адреса всегда указывается номер ведомого устройства. Если это запрос, то он направляется ведомому устройству с указанным адресом. Если сообщение является ответом, то оно поступает от ведомого устройства с проставленным в этом поле его адресом. Сообщение-запрос всегда содержит тот или иной код функции, например, код 03 – это функция «Чтение регистров хранения».

В последнем поле каждого сообщения помещается код ошибки, формируемый устройством-отправителем, так что устройство-получатель может проверить целостность пришедшего сообщения.

Протокол Modbus рассчитан на два режима последовательной передачи данных. Один именуется ASCII (American Standard Code for Information Interchange), а второй – режимом RTU (Remote Terminal Unit). Термин RTU ведет происхождение от SCADA-систем (Supervisor Control and Data Acquisition), в которых ведущее устройство, именуемое CTU (Central Terminal Unit), обменивается информацией с несколькими удаленными устройствами (RTU), находящимися от него на определенных расстояниях.

Для каждого режима определена структура кадров сообщений и их синхронизация. В процессе передачи по каналам последовательной связи оба режима предусматривают асинхронную передачу, при которой имеется заранее определенная структура кадра и символы пересылаются последовательно – по одному в каждый момент.

В табл. 3.11 и 3.12 показана отправка символа при использовании асинхронной последовательной передачи данных для обоих режимов с битом четности или без него.

Таблица 3.11. Структура кадра для 7-битового режима ASCII
Стартовый бит Бит четности Стоповый бит
Стартовый бит Стоповый бит Стоповый бит

Таблица 3.12. Структура кадра для 8-битового режима RTU
Стартовый бит Бит четности Стоповый бит
Стартовый бит Стоповый бит Стоповый бит

Каждый символ передается как последовательность битов, причем время, затрачиваемое на передачу одного бита, обратно пропорционально скорости передачи данных. Например, при скорости 9600 бод время передачи 1 бита равно 104,1 мкс. Когда информация не передается, линии связи находится в маркерном (marking) состоянии. Противоположное ему состояние именуется заполненным (spacing). Когда линия переходит в заполненное состояние для побитовой передачи данных, каждому символу предшествует стартовый бит, а в конце идет один стоповый бит или больше, после этого линия возвращается в маркерное состояние.

В промежутке между стартовым и стоповым битами осуществляется передача 7, в режиме ASCII, или 8, в режиме RTU, битов, составляющих символ, причем первым посылается младший бит (LSB). После символа идет либо бит четности, либо еще один стоповый бит. При этом пользователь имеет возможность выбирать один из трех вариантов: контроль на четность, или на нечетность, либо отсутствие контроля. В режиме ASCII передача одного символа требует передачи 10 битов, а в режиме RTU – 11. При асинхронной связи символы могут пересылаться либо вплотную, либо с временным интервалом между ними. Последовательности символов, образующих сообщения, имеют различные структуры в зависимости от режима – ASCII или RTU.

[ Источник]

Тематики

• сети вычислительные

EN

• Modbus RTU protocol