-
41 programmable logic controller
контроллер с программируемой логикой
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]Тематики
EN
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]
контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]EN
storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]FR
automate programmable à mémoire
См. также:
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.
По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации
Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.
Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.
Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.
В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.
Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).
Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:
1. Сбор сигналов с датчиков;
2. Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3. Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.
В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.
Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:
1. Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.
2. Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.
3. Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.
4. Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.
Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.
Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).
Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).
Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.
На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.
Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.
Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).
На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).
Рис. 5. Контроллер AC800M.
Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.
При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:
1. Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.
2. Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.
3. Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)
4. Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.
5. Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.
6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).
7. Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.
8. Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.
9. Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.
10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.
[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]Тематики
Синонимы
EN
DE
- speicherprogrammierbare Steuerung, f
FR
Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > programmable logic controller
42 programmable controller
программируемый контроллер
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]Тематики
- электротехника, основные понятия
EN
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]
контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]EN
storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]FR
automate programmable à mémoire
См. также:
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.
По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации
Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.
Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.
Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.
В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.
Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).
Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:
1. Сбор сигналов с датчиков;
2. Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3. Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.
В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.
Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:
1. Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.
2. Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.
3. Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.
4. Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.
Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.
Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).
Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).
Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.
На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.
Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.
Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).
На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).
Рис. 5. Контроллер AC800M.
Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.
При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:
1. Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.
2. Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.
3. Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)
4. Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.
5. Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.
6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).
7. Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.
8. Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.
9. Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.
10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.
[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]Тематики
Синонимы
EN
DE
- speicherprogrammierbare Steuerung, f
FR
Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > programmable controller
43 storage-programmable logic controller
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]
контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]EN
storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]FR
automate programmable à mémoire
См. также:
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.
По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации
Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.
Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.
Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.
В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.
Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).
Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:
1. Сбор сигналов с датчиков;
2. Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3. Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.
В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.
Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:
1. Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.
2. Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.
3. Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.
4. Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.
Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.
Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).
Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).
Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.
На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.
Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.
Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).
На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).
Рис. 5. Контроллер AC800M.
Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.
При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:
1. Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.
2. Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.
3. Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)
4. Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.
5. Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.
6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).
7. Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.
8. Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.
9. Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.
10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.
[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]Тематики
Синонимы
EN
DE
- speicherprogrammierbare Steuerung, f
FR
Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > storage-programmable logic controller
44 interface
1) граница раздела; поверхность раздела || разделять; являться границей или поверхностью раздела || граничный; расположенный на границе или поверхности раздела ( двух сред); разделяющий2) вчт интерфейс (программное или аппаратное средство взаимодействия и обмена информацией между устройствами, между программами, между устройствами и программами или между человеком и компьютером) || представлять собой интерфейс; служить интерфейсом; снабжать интерфейсом || интерфейсный3) сопряжение; стык; согласование || сопрягать; стыковать; согласовывать || сопрягающий; стыковочный; согласующий4) устройство сопряжения; стыковочный узел; согласующее устройство5) взаимодействие; связь || взаимодействовать; связывать(ся) || взаимодействующий; связанный6) средство взаимодействия; устройство связи7) смежная область (напр. наук) || смежный; относящийся к смежной области (напр. наук)•- air-epi interface
- Apple desktop interface - broadband interface
- call-level interface
- cathode interface
- CD-ROM interface
- channel interface
- chatbot interface
- command interface
- command-line interface
- common gateway interface - composite video interface - computer-to-cassette interface - desktop management interface
- dielectric interface
- diffuse interface
- digital-multiplexed interface - electrical interface
- enhanced IDE interface - expansion interface
- fiber channel interface - flat panel interface
- FP interface
- friendly user interface
- front-end interface
- general circuit interface - hard disk interface
- hardware interface
- head-disk interface
- heterojunction interface
- high performance parallel interface
- human-computer interface
- human-machine interface
- iconic interface
- IDE interface
- infrared interface
- input/output interface
- integrated device electronics interface
- intelligent interface - inter-carrier interface - intuitive user interface - keyboard interface
- land interface
- layered interface - man-computer interface
- man-machine interface - mouse interface
- multiple document interface - Panasonic interface
- parallel interface
- peripheral interface - p-n junction interface
- physical interface
- planar interface
- plastic interface - processor interface
- processor-to-cassette interface
- program interface
- programmable interface
- programmable communications interface
- programmable peripheral interface
- radar-computer interface - RGB TTL interface
- RS232 interface
- RS232C interface
- RS-422 interface
- satellite interface
- scalable coherent interface - seed-melt interface
- serial interface
- serial communication interface
- serial communication interface plus
- serial peripheral interface - software interface
- Sony interface - standard interface
- status control interface
- studio interface
- subscriber-line interface - system interface
- system programming interface
- tape drive interface
- tape backup drive interface - transmitter-receiver interface - visual interface
- WIMP interface45 interface
1) граница раздела; поверхность раздела || разделять; являться границей или поверхностью раздела || граничный; расположенный на границе или поверхности раздела ( двух сред); разделяющий2) вчт. интерфейс (программное или аппаратное средство взаимодействия и обмена информацией между устройствами, между программами, между устройствами и программами или между человеком и компьютером) || представлять собой интерфейс; служить интерфейсом; снабжать интерфейсом || интерфейсный3) сопряжение; стык; согласование || сопрягать; стыковать; согласовывать || сопрягающий; стыковочный; согласующий4) устройство сопряжения; стыковочный узел; согласующее устройство5) взаимодействие; связь || взаимодействовать; связывать(ся) || взаимодействующий; связанный6) средство взаимодействия; устройство связи7) смежная область (напр. наук) || смежный; относящийся к смежной области (напр. наук)•- advanced SCSI programming interface
- advanced technology attachment packet interface
- advanced technology attachment software programming interface
- AES/EBU interface
- air-epi interface
- Apple desktop interface
- application binary interface
- application programming interface
- application transaction management interface
- attachment unit interface
- Audio Engineering Society/European Broadcasting Union interface
- audio interface
- baseband interface
- basic rate interface
- BlueTooth interface
- Borland graphic interface
- brain-machine interface
- broadband interface
- call-level interface
- cathode interface
- CD-ROM interface
- channel interface
- chatbot interface
- command interface
- command-line interface
- common gateway interface
- common programming interface for communications
- communication interface
- composite video interface
- computer graphics interface
- computer interface
- computer-to-cassette interface
- computer-to-PBX interface
- copper distributed data interface
- data trunk interface
- deposit-substrate interface
- desktop management interface
- dielectric interface
- diffuse interface
- digital-multiplexed interface
- direct driver interface
- display control interface
- DOS protected mode interface
- EIA interface
- electrical interface
- enhanced IDE interface
- enhanced integrated device electronics interface
- enhanced small disk interface
- epi-substrate interface
- expansion interface
- fiber channel interface
- fiber distributed data interface
- film-substrate interface
- flat panel interface
- FP interface
- friendly user interface
- front-end interface
- general circuit interface
- graphic device interface
- graphical user interface
- growth interface
- hard disk interface
- hardware interface
- head-disk interface
- heterojunction interface
- high performance parallel interface
- human-computer interface
- human-machine interface
- iconic interface
- IDE interface
- infrared interface
- input/output interface
- integrated device electronics interface
- intelligent instrumentation interface
- intelligent interface
- intelligent peripheral interface
- interactive interface
- inter-carrier interface
- Internet server application programming interface
- inter-network interface
- intuitive user interface
- Java naming and directory interface
- JTAG interface
- keyboard interface
- land interface
- layered interface
- license server application programming interface
- local distributed data interface
- local management interface
- logical interface
- man-computer interface
- man-machine interface
- media control interface
- medium dependent interface
- medium independent interface
- memory interface
- message passing interface
- messaging application programming interface
- Mitsumi interface
- mouse interface
- multiple document interface
- musical instrument digital interface
- network application programming interface
- network terminal interface
- network-to-network interface
- object-oriented interface
- open applications interface
- open data-link interface
- open prepress interface
- Panasonic interface
- parallel interface
- peripheral interface
- phantom interface
- physical interface
- planar interface
- plastic interface
- p-n interface
- p-n junction interface
- portable operating system interface
- primary rate interface
- processor interface
- processor-to-cassette interface
- program interface
- programmable communications interface
- programmable interface
- programmable peripheral interface
- radar-computer interface
- remote desktop management interface
- remote user interface
- RGB analog interface
- RGB TTL interface
- RS232 interface
- RS232C interface
- RS-422 interface
- satellite interface
- scalable coherent interface
- SCSA device programming interface
- SCSI parallel interface
- seed-melt interface
- serial communication interface plus
- serial communication interface
- serial interface
- serial peripheral interface
- server-requestor programming interface
- shielded distributed data interface
- slider-disk interface
- small computer system interface
- social user interface
- software interface
- Sony interface
- Sony/Philips digital interface
- speaker voice identification application programming interface
- speech application programming interface
- speech recognition application programming interface
- standard interface
- status control interface
- studio interface
- subscriber line acoustic processing interface
- subscriber-line interface
- superconducting-normal interface
- system interface
- system programming interface
- tape backup drive interface
- tape drive interface
- telephony application programming interface
- telephony server application programming interface
- terminal interface
- transmitter-receiver interface
- twisted-pair distributed data interface
- user interface
- usernetwork interface
- user-to-network interface
- virtual control program interface
- virtual device interface
- visual interface
- WIMP interfaceThe New English-Russian Dictionary of Radio-electronics > interface
46 language
1) языка) естественный язык, средство человеческого общенияб) система знаков, жестов или сигналов для передачи или хранения информациив) стильг) речь2) языкознание, лингвистика•- actor language
- agent communication language
- a-hardware programming language - application-oriented language
- applicative language
- a-programming language
- artificial language
- assembler language
- assembly language
- assignment language
- author language
- authoring language - business-oriented programming language
- categorical language - configuration language
- constraint language
- combined programming language
- command language
- common language
- common business-oriented language
- compiled language
- compiler language
- computer language
- computer-dependent language - computer-oriented language
- computer-sensitive language
- concurrent language - context- sensitive language
- conversational language
- coordinate language
- database language
- database query language - data structure language
- digital system design language
- declarative language
- declarative markup language
- definitional language
- definitional constraint language
- design language
- device media control language - dynamically scoped language - elementary formalized language
- embedding language
- event-driven language
- expression language
- extensible language - formalized language - functional language
- functional programming language - graph-oriented language - high-order language
- host language - hypersymbol language
- imperative language
- in-line language
- input language
- intelligent language
- interactive language - interpreted language - Java programming language - lexically scoped language
- list-processing language
- low-level language
- machine language
- machine-independent language
- machine-oriented language
- macro language
- manipulator language - meta language
- mnemonic language
- musical language - native-mode language
- natural language - nonprocedural language
- object language
- object-oriented language - physical language
- picture query language
- portable language
- portable standard language
- polymorphic language - print control language
- problem-oriented language
- problem statement language
- procedural language
- procedure-oriented language
- program language
- programming language
- publishing language
- query language
- question-answering language
- register-transfer language
- regular language
- relational language
- right-associative language
- robot language
- robot-level language
- robotic control language
- rule language
- rule-oriented language
- scientific programming language
- script language
- scripting language - sign language
- single-assignment language
- software command language
- source language
- special-purpose programming language
- specification language - stratified language
- stream language
- string-handling language - strongly-typed language - symbolic language - thing language - tone language
- two-dimensional pictorial query language
- typed language
- typeless language
- unchecked language
- unformalized language
- universal language
- unstratified language
- untyped language
- user-oriented language
- very high-level language - well-structured programming language47 language
1) языка) естественный язык, средство человеческого общенияб) система знаков, жестов или сигналов для передачи или хранения информациив) стильг) речь2) языкознание, лингвистика•- a programming language
- abstract machine language
- actor language
- agent communication language
- algebraic logic functional language
- algorithmic language
- amorhic language
- application-oriented language
- applicative language
- artificial language
- assembler language
- assembly language
- assignment language
- author language
- authoring language
- axiomatic architecture description language
- basic combined programming language
- block-structured language
- boundary scan description language
- business-oriented language
- business-oriented programming language
- categorical abstract machine language
- categorical language
- cellular language
- combined programming language
- command language
- common business-oriented language
- common language
- compiled language
- compiler language
- computer hardware description language
- computer language
- computer-dependent language
- computer-independent language
- computer-oriented language
- computer-sensitive language
- concurrent language
- configuration language
- constraint language
- context-free language
- context-sensitive language
- conversational language
- coordinate language
- data definition language
- data description language
- data manipulation language
- data structure language
- database language
- database query language
- declarative language
- declarative markup language
- definitional constraint language
- definitional language
- design language
- device media control language
- digital system design language
- document style semantics and specification language
- domain-specific language
- dynamic hypertext markup language
- dynamic simulation language
- dynamically scoped language
- elementary formalized language
- embedding language
- event-driven language
- expression language
- extensible hypertext markup language
- extensible language
- extensible markup language
- fabricated language
- fifth-generation language
- first-generation language
- formal language
- formalized language
- fourth-generation language
- frame language
- function graph language
- functional language
- functional programming language
- geometrical layout description language
- graphics language
- graph-oriented language
- hardware description language
- Hewlett-Packard graphics language
- Hewlett-Packard printer control language
- high-level language
- high-order language
- host language
- hypersymbol language
- hypertext markup language plus
- hypertext markup language
- imperative language
- in-line language
- input language
- intelligent language
- interactive language
- interactive set language
- intermediate language
- interpreted language
- Java interface definition language
- Java language
- Java programming language
- job control language
- Jules' own version of the international algorithmic language
- knowledge query and manipulation language
- left-associative language
- lexically scoped language
- list-processing language
- low-level language
- machine language
- machine-independent language
- machine-oriented language
- macro language
- manipulator language
- man-machine language
- mathematical markup language
- matrix-based programming language
- meta language
- mnemonic language
- musical language
- my favorite toy language
- native language
- native-mode language
- natural language
- network control language
- network description language
- noninteractive language
- nonprocedural language
- object language
- object-oriented language
- page description language
- parallel object-oriented language
- partial differential equation language
- pattern-matching language
- physical language
- picture query language
- polymorphic language
- portable language
- portable standard language
- practical extraction and report language
- prescriptive language
- print control language
- problem statement language
- problem-oriented language
- procedural language
- procedure-oriented language
- program language
- programming language
- publishing language
- query language
- question-answering language
- register-transfer language
- regular language
- relational language
- right-associative language
- robot language
- robotic control language
- robot-level language
- rule language
- rule-oriented language
- scientific programming language
- script language
- scripting language
- second-generation language
- sense language
- server-parsed hypertext markup language
- set language
- sign language
- simulation language
- single-assignment language
- software command language
- source language
- special-purpose programming language
- specification and assertion language
- specification language
- stack-based language
- standard generalized markup language
- statically scoped language
- stratified language
- stream language
- string-handling language
- string-oriented symbolic language
- string-processing language
- strongly-typed language
- structural design language
- structured query language
- subset language
- symbolic language
- symbolic layout description language
- synchronized multimedia integration language
- target language
- thing language
- third-generation language
- threaded language
- tone language
- two-dimensional pictorial query language
- typed language
- typeless language
- unchecked language
- unformalized language
- universal language
- unstratified language
- untyped language
- user-oriented language
- very high-level language
- very-high-speed integrated circuit hardware description language
- Vienna definition language
- virtual reality modeling language
- visual language
- well-structured programming language
- wireless markup languageThe New English-Russian Dictionary of Radio-electronics > language
48 DCP
1) Общая лексика: Directorate Change Panel (SEIC), Dental Care Professional (dental nurses, hygienists, therapists and technicians)2) Компьютерная техника: Data Collection Processor, Distributive Collaboration and Prioritization, цифровой процессор обработки звука, digital sound processor3) Авиация: Discrete Coding Panel4) Спорт: Don't Count Points5) Военный термин: Damage Control Party, Damage Control Plate, Defense Civilian Personnel, Defense Cryptologic Program, Direct Combat Probability, Director of Civilian Personnel, Directorate of Civilian Personnel, Dolphin Communication Project, data collecting platform, decision coordination paper, defense capability in personnel, defense cooperation program, degree completion program, dental continuation pay, depth charge projector, design change proposal, development concept paper, disaster control plan, display control panel, division contract point6) Техника: 1, 3-dichloropropene, 2,4-dichlorophenol, design change package, digital clock pulse, digital computer programming, digital contour processing, document control procedure, direct control panel7) Сельское хозяйство: Dicalcium Phosphate, digestible crude protein8) Химия: dichloropropanol9) Математика: Differential Characteristic Probability10) Метеорология: Data Collection Package11) Юридический термин: delivered freight/carriage paid to (...)12) Астрономия: Direct Current Power system13) Биржевой термин: Defined Contribution Plan14) Музыка: Drum Corps Planet, Drums, Chicken, and Poop15) Политика: Democracy Cell Project16) Телекоммуникации: Digital Communications Protocol17) Сокращение: Decision Co-ordinating Paper (USA), Decision Coordinating Paper, Digital Communications Processor, Diploma in Clinical Pathology, Dual Circularly Polarized (antenna), Deputy Commissioner of Police (заместитель комиссара полиции; сокращение принято в Индии)18) Университет: Degree Confluence Project, Delta College Programming, Disabilities and Computing Program19) Физика: Dielectronic Core Polarization20) Физиология: dipeptidyl carboxypeptidase I21) Школьное выражение: Denver Cooperative Preschool22) Электроника: Direct Current Plasma, Direct Current Power23) Вычислительная техника: data communications processor, differential computing potentiometer, display control program, distributed communications processor, distributed component platform, Data Compression Protocol (Motorola)24) Литература: Distinguished Club Program25) Нефть: freight or carriage paid26) Иммунология: Disease Control Priorities27) Космонавтика: Data Collection Platform28) Фирменный знак: Derry City Productions, Diablo Custom Publishing, Die Cast Promotions, Disney Consumer Products29) Экология: Diversion Control Program, платформа для сбора данных30) Деловая лексика: Deferred Compensation Plan31) Глоссарий компании Сахалин Энерджи: предположения об изменениях в проекте (Design Change Proposal)32) Образование: Downtown College Prep33) Сетевые технологии: data communication processor, процессор передачи данных34) Полимеры: dicapryl phthalate, dicumyl peroxide, dicyclopentadiene, dicyclor hexyl phthalate35) Безопасность: Default Children Pids36) Расширение файла: Device Control Protocol, Data CodePage (OS/2), Device code page (OS/2), Digital Light Processing (TI), OS/2 device code page37) Пожарное дело: огнетушащий порошок (dry chemical powder)38) Фармация: Decentralized procedure39) Программное обеспечение: DCP Compression Protocol, Data Compression Protocol, Delphi Compiled Package, Digital Copy Permitted49 language
язык || языковой- action description language
- actual machine language
- agent programming language
- AI language
- Algol-like language
- algorithmical language
- algorithmic language
- application-oriented language
- applicative language
- artificial language
- assembler language
- assembly language
- assembly-output language
- assignment-free language
- behavioral language
- bidirectional language
- block-structured language
- Boolean-based language
- business definition language
- business-oriented language
- calculus-type language
- C-based language
- client-side language
- code language
- command language
- compiled language
- compiler language
- component definition language
- composite language
- computer language
- computer-dependent language
- computer-independent language
- computer-oriented language
- computer-programming language
- computer-sensitive language
- consensus language
- context-free language
- control language
- conversational language
- core language
- data definition language
- data description language
- data language
- data manipulation language
- data storage description language
- database language
- data-entry language
- data-flow language
- data-query language
- declarative language
- defining language
- descriptive language
- descriptor language
- design language
- device media control language
- direct execution language
- directly interpretable language
- Dyck language
- end-user language
- escape language
- evolutive language
- executive-control language
- executive language
- explicit language
- extensible language
- fabricated language
- finite state language
- flow language
- foreign language
- formalized language
- frame-based language
- freestanding language
- functional language
- generated language
- graphics language
- graph-oriented language
- hardware-description language
- hardware language
- higher-level language
- higher-order language
- host language
- human language
- human-oriented language
- human-readable language
- indexed language
- information retrieval language
- informational language
- information language
- inherently ambiguous language
- input language
- input/output language
- instruction language
- integrated language
- interactive language
- interim language
- intermediate language
- internal language
- interpreted language
- job control language
- job-oriented language
- knowledge representation language
- language pair
- letter-equivalent languages
- linear language
- linear-programming language
- list-processing language
- logic-type language
- low-level language
- machine language
- machine-dependent language
- machine-independent language
- machine-oriented language
- macroassembly language
- macro language
- macroinstruction language
- macroprogramming language
- man-to-computer language
- mathematical formular language
- memory management language
- mnemonic language
- modeling language
- native language
- natural language
- NC programming language
- nested language
- network-oriented language
- nonprocedural language
- numder language
- object language
- object modeling language
- object-oriented language
- one-dimensional language
- operator-oriented language
- original language
- page description language
- parallel language
- phrase structure language
- predicate language
- predicate logic-based language
- predicate logic language
- privacy language
- problem statement language
- problem-oriented language
- procedural language
- procedure-oriented language
- process control language
- production language
- program language
- programming language
- pseudo language
- pseudomachine language
- query language
- readable specification language
- reference language
- regular language
- relational language
- relational-type language
- representation language - requirements modeling language
- restricted language
- rule-based language
- ruly language
- schema language
- science-oriented language
- script language
- self-contained language
- semantic-formal language
- semiformal language
- sentential language
- serial language
- simulation language
- single-assignment language
- source language
- specialized language
- specification language
- stream-based language
- strict language
- structured programming language
- structured query language
- super language
- super-high-level language
- symbolic language
- symbolic programming language
- syntax language
- synthetic language
- system input language
- system language
- system-oriented language
- tabular language
- target language
- TC language
- time sharing language
- type-free language
- unified modeling language
- update language
- user language
- user-oriented language
- very-high-level languageEnglish-Russian dictionary of computer science and programming > language
50 SID
1) Компьютерная техника: Searchable Image Database, Subunit Interaction Domain, System Installation Diskette, sudden ionospheric disturbances, System IDentifier, Silence Insertion Descriptor2) Авиация: стандартная схема выхода3) Медицина: Source-Image Distance4) Американизм: Scientific Investigation Division5) Спорт: Smad Interaction Domain6) Военный термин: Ship In Distress, Speed Indicator Device, Strategic Information Development, Subscriber Identification, security and intelligence division, seismic intrusion detector, situation display, special intelligence detachment, standard information display, strategic intelligence digest, supplemental inspection document, supplemental inspection document SICS, shipboard intelligence collection equipment, systems integration demonstrator, systems interface device, systems interface document, (S) Selective Imagery Dissemination (System)7) Техника: slew-induced distortion, sodium ionization detector, space and information systems division, synchronous identification system, system for interactive design, стандартный вылет по приборам8) Религия: Sermon And Illustration Database9) Метеорология: Sudden Ionosphere Disturbance10) Юридический термин: Sex In Doubt11) Грубое выражение: Sorry Inconsiderate Dick12) Оптика: Society for Information Display13) Телекоммуникации: System ID number14) Сокращение: Information Service, Ministry of National Defense (Belgium), Secondary Imagery Dissemination, Semantic IDentifier (computer programming), Ship Installation Drawings, Silicon Imaging Device, Situation Information Display console, Society for International Development, Source Image Distortion, Standard Instrument Departure, System Integration Development, seal-in device, special-purpose, spectral distribution, splashproof, spool, Subscriber Identification Number (мобильная телефония)15) Университет: Serious In Design, Sports Information Director, Support For Instructional Designers16) Физиология: Once per day17) Фото: Solubilization by Incipient Development18) Электроника: Slew Induced Distortion19) Вычислительная техника: Signaling IDentifier, System IDentification, security ID, segmented image database, сегментированная база данных изображений, SWIFT Interface Device (SWIFT), Sudden Ionospheric Disturbance (Space), Society for Information Displays (organization)20) Нефть: ionization smoke detector21) Дерматология: secondarily-infected dermatose22) Педиатрия: простая иммунодиффузия (single immunodiffusion)23) Транспорт: Side Impact Dummy, Speed Indicating Device, Static Impeller Driven24) Экология: sudden ionospheric disturbance25) Полицейский термин: Scientific Investigation Division, Отдел криминалистики полиции Лос-Анджелеса, Special Investigations Division26) СМИ: Sound Interface Device, Sports Illustrated Dog27) Деловая лексика: Super Intelligent Design28) Образование: Severe Intellectual Disability, идентификационный номер студента (Student Identification Number), номер личного дела студента29) Сетевые технологии: Shared Information Distance30) Криминология: state identification number31) Программирование: (Service Identification) идентификация сервиса (автоматизированное определение вида сервисных услуг, предоставляемых пользователям)32) Океанография: Shallow Intermediate And Deep34) Безопасность: Security In Depth, security identifier35) Расширение файла: Serial Input Data, Symbolic Interactive Debugger, Syntax Improving Device, System ID, Station Identification (AT&T)36) SAP.тех. идентификатор основных данных37) Майкрософт: ИД безопасности38) Должность: Seniority Integration Date39) Аэропорты: Sal, Cape Verde Islands40) НАСА: Spacecraft Identification Number41) Программное обеспечение: Software Item Description, Still In Development42) Базы данных: Simple Information Database51 Sid
1) Компьютерная техника: Searchable Image Database, Subunit Interaction Domain, System Installation Diskette, sudden ionospheric disturbances, System IDentifier, Silence Insertion Descriptor2) Авиация: стандартная схема выхода3) Медицина: Source-Image Distance4) Американизм: Scientific Investigation Division5) Спорт: Smad Interaction Domain6) Военный термин: Ship In Distress, Speed Indicator Device, Strategic Information Development, Subscriber Identification, security and intelligence division, seismic intrusion detector, situation display, special intelligence detachment, standard information display, strategic intelligence digest, supplemental inspection document, supplemental inspection document SICS, shipboard intelligence collection equipment, systems integration demonstrator, systems interface device, systems interface document, (S) Selective Imagery Dissemination (System)7) Техника: slew-induced distortion, sodium ionization detector, space and information systems division, synchronous identification system, system for interactive design, стандартный вылет по приборам8) Религия: Sermon And Illustration Database9) Метеорология: Sudden Ionosphere Disturbance10) Юридический термин: Sex In Doubt11) Грубое выражение: Sorry Inconsiderate Dick12) Оптика: Society for Information Display13) Телекоммуникации: System ID number14) Сокращение: Information Service, Ministry of National Defense (Belgium), Secondary Imagery Dissemination, Semantic IDentifier (computer programming), Ship Installation Drawings, Silicon Imaging Device, Situation Information Display console, Society for International Development, Source Image Distortion, Standard Instrument Departure, System Integration Development, seal-in device, special-purpose, spectral distribution, splashproof, spool, Subscriber Identification Number (мобильная телефония)15) Университет: Serious In Design, Sports Information Director, Support For Instructional Designers16) Физиология: Once per day17) Фото: Solubilization by Incipient Development18) Электроника: Slew Induced Distortion19) Вычислительная техника: Signaling IDentifier, System IDentification, security ID, segmented image database, сегментированная база данных изображений, SWIFT Interface Device (SWIFT), Sudden Ionospheric Disturbance (Space), Society for Information Displays (organization)20) Нефть: ionization smoke detector21) Дерматология: secondarily-infected dermatose22) Педиатрия: простая иммунодиффузия (single immunodiffusion)23) Транспорт: Side Impact Dummy, Speed Indicating Device, Static Impeller Driven24) Экология: sudden ionospheric disturbance25) Полицейский термин: Scientific Investigation Division, Отдел криминалистики полиции Лос-Анджелеса, Special Investigations Division26) СМИ: Sound Interface Device, Sports Illustrated Dog27) Деловая лексика: Super Intelligent Design28) Образование: Severe Intellectual Disability, идентификационный номер студента (Student Identification Number), номер личного дела студента29) Сетевые технологии: Shared Information Distance30) Криминология: state identification number31) Программирование: (Service Identification) идентификация сервиса (автоматизированное определение вида сервисных услуг, предоставляемых пользователям)32) Океанография: Shallow Intermediate And Deep34) Безопасность: Security In Depth, security identifier35) Расширение файла: Serial Input Data, Symbolic Interactive Debugger, Syntax Improving Device, System ID, Station Identification (AT&T)36) SAP.тех. идентификатор основных данных37) Майкрософт: ИД безопасности38) Должность: Seniority Integration Date39) Аэропорты: Sal, Cape Verde Islands40) НАСА: Spacecraft Identification Number41) Программное обеспечение: Software Item Description, Still In Development42) Базы данных: Simple Information Database52 sid
1) Компьютерная техника: Searchable Image Database, Subunit Interaction Domain, System Installation Diskette, sudden ionospheric disturbances, System IDentifier, Silence Insertion Descriptor2) Авиация: стандартная схема выхода3) Медицина: Source-Image Distance4) Американизм: Scientific Investigation Division5) Спорт: Smad Interaction Domain6) Военный термин: Ship In Distress, Speed Indicator Device, Strategic Information Development, Subscriber Identification, security and intelligence division, seismic intrusion detector, situation display, special intelligence detachment, standard information display, strategic intelligence digest, supplemental inspection document, supplemental inspection document SICS, shipboard intelligence collection equipment, systems integration demonstrator, systems interface device, systems interface document, (S) Selective Imagery Dissemination (System)7) Техника: slew-induced distortion, sodium ionization detector, space and information systems division, synchronous identification system, system for interactive design, стандартный вылет по приборам8) Религия: Sermon And Illustration Database9) Метеорология: Sudden Ionosphere Disturbance10) Юридический термин: Sex In Doubt11) Грубое выражение: Sorry Inconsiderate Dick12) Оптика: Society for Information Display13) Телекоммуникации: System ID number14) Сокращение: Information Service, Ministry of National Defense (Belgium), Secondary Imagery Dissemination, Semantic IDentifier (computer programming), Ship Installation Drawings, Silicon Imaging Device, Situation Information Display console, Society for International Development, Source Image Distortion, Standard Instrument Departure, System Integration Development, seal-in device, special-purpose, spectral distribution, splashproof, spool, Subscriber Identification Number (мобильная телефония)15) Университет: Serious In Design, Sports Information Director, Support For Instructional Designers16) Физиология: Once per day17) Фото: Solubilization by Incipient Development18) Электроника: Slew Induced Distortion19) Вычислительная техника: Signaling IDentifier, System IDentification, security ID, segmented image database, сегментированная база данных изображений, SWIFT Interface Device (SWIFT), Sudden Ionospheric Disturbance (Space), Society for Information Displays (organization)20) Нефть: ionization smoke detector21) Дерматология: secondarily-infected dermatose22) Педиатрия: простая иммунодиффузия (single immunodiffusion)23) Транспорт: Side Impact Dummy, Speed Indicating Device, Static Impeller Driven24) Экология: sudden ionospheric disturbance25) Полицейский термин: Scientific Investigation Division, Отдел криминалистики полиции Лос-Анджелеса, Special Investigations Division26) СМИ: Sound Interface Device, Sports Illustrated Dog27) Деловая лексика: Super Intelligent Design28) Образование: Severe Intellectual Disability, идентификационный номер студента (Student Identification Number), номер личного дела студента29) Сетевые технологии: Shared Information Distance30) Криминология: state identification number31) Программирование: (Service Identification) идентификация сервиса (автоматизированное определение вида сервисных услуг, предоставляемых пользователям)32) Океанография: Shallow Intermediate And Deep34) Безопасность: Security In Depth, security identifier35) Расширение файла: Serial Input Data, Symbolic Interactive Debugger, Syntax Improving Device, System ID, Station Identification (AT&T)36) SAP.тех. идентификатор основных данных37) Майкрософт: ИД безопасности38) Должность: Seniority Integration Date39) Аэропорты: Sal, Cape Verde Islands40) НАСА: Spacecraft Identification Number41) Программное обеспечение: Software Item Description, Still In Development42) Базы данных: Simple Information Database53 robot-caused skill twist
изменение требований к квалификации в результате внедрения робота
– robot-dependent language
– robot-friendly design
– robot-independent
– robot-independent language
– robot-independent program
– robot-level language
– robot-level programming
– robot-level programming system
– robot-like
– robot-machine system
– robot-man chart
– robot-man communication
– robot-oriented language
– robot-production firm
– robot-programming facilities
– robot-programming language
– robot-programming system
– robot-robot interaction
– robot-serviced
– robot-specific instruction
– robot-specific language
– robot-teaching facilities
– robot-to-robot interaction
– robotic adhesing
– robotic applicator
– robotic arc welding
– robotic assembly
– robotic barman
– robotic blacksmith
– robotic boring
– robotic boxer
– robotic car
– robotic casting
– robotic cell
– robotic check
– robotic checker
– robotic cleaner
– robotic coasting
– robotic cook
– robotic crane
– robotic crawler
– robotic curing
– robotic cutting
– robotic cycle
– robotic deburring
– robotic device
– robotic die-casting
– robotic diver
– robotic draftman
– robotic engineer
– robotic engineering
– robotic extinguisher
– robotic facilities
– robotic fettling
– robotic finishing
– robotic fireman
– robotic forging
– robotic forming
– robotic fruit picking
– robotic gaging
– robotic gas welding
– robotic glueing
– robotic grinding
– robotic hardening
– robotic harvester
– robotic hearing
– robotic insertion
– robotic inspection
– robotic inspection system
Англо-русский словарь по робототехнике > robot-caused skill twist
54 WIMP
1) Компьютерная техника: Why Implement Mega Programs, Windows, Icons, Mouse, and Pointer2) Спорт: Weak In Mountain Portion3) Религия: Wisdom Is Misunderstood Power4) Бухгалтерия: windows-icons-menus-prompts5) Телекоммуникации: Windows, Icons, Mouse, and Pull-down menus (Xerox)6) Сокращение: Windows/Icons/Mouse Programming7) Университет: Winter Institute Of Medical Physics8) Физика: Weakly Interacting Massive Particle, слабовзаимодействующие элементарные частицы (Weakly Interacting Massive Particles), тяжелая слабовзаимодействующая частица (сокр. от "weakly interacting massive particle"), слабо взаимодействующая массивная частица, weakly interactive massive particle, слабовзаимодействующая массивная частица9) Вычислительная техника: Window, Icon, Menu, Pointing device, windows/icons/mouse pointer, Windows/Icons/Mouse Programming (?), windows, icons, menus, pointing device10) Океанография: Windward Island Passages Monitoring Program12) Программное обеспечение: Windows Icons Menus And Pointers55 wimp
1) Компьютерная техника: Why Implement Mega Programs, Windows, Icons, Mouse, and Pointer2) Спорт: Weak In Mountain Portion3) Религия: Wisdom Is Misunderstood Power4) Бухгалтерия: windows-icons-menus-prompts5) Телекоммуникации: Windows, Icons, Mouse, and Pull-down menus (Xerox)6) Сокращение: Windows/Icons/Mouse Programming7) Университет: Winter Institute Of Medical Physics8) Физика: Weakly Interacting Massive Particle, слабовзаимодействующие элементарные частицы (Weakly Interacting Massive Particles), тяжелая слабовзаимодействующая частица (сокр. от "weakly interacting massive particle"), слабо взаимодействующая массивная частица, weakly interactive massive particle, слабовзаимодействующая массивная частица9) Вычислительная техника: Window, Icon, Menu, Pointing device, windows/icons/mouse pointer, Windows/Icons/Mouse Programming (?), windows, icons, menus, pointing device10) Океанография: Windward Island Passages Monitoring Program12) Программное обеспечение: Windows Icons Menus And Pointers56 ADA
1) Общая лексика: hum. сокр. Adenosine Deaminase A, hum. сокр. Americans with Disabilities Act2) Компьютерная техника: Analog Digital Analog3) Медицина: adenosine deaminase, American Diabetes Association (Американская ассоциация диабетологов)4) Американизм: Americans with Disabilities5) Военный термин: Assistant Director of Artillery, Atomic Development Authority, active duty agreement, advisory area, air defense area, air defense artillery, airborne data automation, angle data assembly, arming device assemblies, authority directing arrest, automated document analysis, ЗА, зенитная артиллерия, After Date of Award (of contract)6) Техника: Anello di Accumulazione, action data automation system, all-digital avionics, amplifier detector assembly, angular differentiating-integrating accelerometer, antenna drive assembly, audio distribution amplifier, Ада (язык программирования)7) Сельское хозяйство: Azodicarbonamide8) Шутливое выражение: A Darling Actress9) Юридический термин: Alternatives To Domestic Aggression, American Disabilities Act, Americans Dollars For Attorneys, Attorneys Dreams Answered, Americans with Disabilities Act, Antidumping Act ( сокр.) (закон о запрещении демпинга)10) Автомобильный термин: Active Driving Assist11) Грубое выражение: A Dumb Answer, Another Darn Attorney12) Сокращение: Action Data Automation, Air Defence Artillery (USA), Air Defended Area, American Dairy Association, American Dental Association, Ammunition Danger Area, Assistant Director for Administration, Assistant District Attorney, Automobile Dealers Association, Americans for Democratic Action, American Dehydrators Association (Американская ассоциация специалистов по обезвоживанию), American Dermatological Association (Американская дерматологическая ассоциация), Association for the Development of Aquaculture (Ассоциация по развитию аквакультуры (Франция)), Aluminium Development Association (Ассоциация содействия развитию алюминиевой промышленности (Великобритания)), programming language named after Augusta Ada Lovelace13) Университет: Athletes Demand Action, Automated Degree Audit14) Физиология: Anterior descending artery15) Электроника: audio distribution amplifier( сокр.) (звуковой усилитель-распределитель, звукораспределитель)16) Вычислительная техника: Administration and Directory Agent, Automatic Data Acquisitions17) Генетика: аденозиндеаминаза (кф 3. 5. 4. 4; фермент, катализирующий превращение аденозина в инозин ; используется в качестве популяционно-генетического маркера (ADA))18) Стоматология: АСО (American Dental Association - Американское стоматологическое общество)19) Транспорт: Aviation Data and Analysis System20) Радиолокация: antenna drive assembly( сокр.) (блоки и приводы вращения антенны)21) Фирменный знак: Analog Digital Associates22) Образование: American Dietetic Association, Average Daily Attendance23) Сетевые технологии: automatic data acquisition24) Полимеры: acetone dicarboxylic acid25) Автоматика: automatic data analyzer, automatic document analysis, automated data acquisition( сокр.) (автоматический (автоматизированный) сбор данных)26) Контроль качества: automated data analysis27) Химическое оружие: ammunition detonation area28) Расширение файла: Ada language source code file, Automatic Data Acquisitions (Programming Language named after Augusta Ada Lovelace)29) Фармация: anti-drug antibodies30) Общественная организация: American Diabetes Association31) Должность: Apprentice Dark Angel33) Программное обеспечение: Programming language named after Lady Ada Augusta Byron57 AdA
1) Общая лексика: hum. сокр. Adenosine Deaminase A, hum. сокр. Americans with Disabilities Act2) Компьютерная техника: Analog Digital Analog3) Медицина: adenosine deaminase, American Diabetes Association (Американская ассоциация диабетологов)4) Американизм: Americans with Disabilities5) Военный термин: Assistant Director of Artillery, Atomic Development Authority, active duty agreement, advisory area, air defense area, air defense artillery, airborne data automation, angle data assembly, arming device assemblies, authority directing arrest, automated document analysis, ЗА, зенитная артиллерия, After Date of Award (of contract)6) Техника: Anello di Accumulazione, action data automation system, all-digital avionics, amplifier detector assembly, angular differentiating-integrating accelerometer, antenna drive assembly, audio distribution amplifier, Ада (язык программирования)7) Сельское хозяйство: Azodicarbonamide8) Шутливое выражение: A Darling Actress9) Юридический термин: Alternatives To Domestic Aggression, American Disabilities Act, Americans Dollars For Attorneys, Attorneys Dreams Answered, Americans with Disabilities Act, Antidumping Act ( сокр.) (закон о запрещении демпинга)10) Автомобильный термин: Active Driving Assist11) Грубое выражение: A Dumb Answer, Another Darn Attorney12) Сокращение: Action Data Automation, Air Defence Artillery (USA), Air Defended Area, American Dairy Association, American Dental Association, Ammunition Danger Area, Assistant Director for Administration, Assistant District Attorney, Automobile Dealers Association, Americans for Democratic Action, American Dehydrators Association (Американская ассоциация специалистов по обезвоживанию), American Dermatological Association (Американская дерматологическая ассоциация), Association for the Development of Aquaculture (Ассоциация по развитию аквакультуры (Франция)), Aluminium Development Association (Ассоциация содействия развитию алюминиевой промышленности (Великобритания)), programming language named after Augusta Ada Lovelace13) Университет: Athletes Demand Action, Automated Degree Audit14) Физиология: Anterior descending artery15) Электроника: audio distribution amplifier( сокр.) (звуковой усилитель-распределитель, звукораспределитель)16) Вычислительная техника: Administration and Directory Agent, Automatic Data Acquisitions17) Генетика: аденозиндеаминаза (кф 3. 5. 4. 4; фермент, катализирующий превращение аденозина в инозин ; используется в качестве популяционно-генетического маркера (ADA))18) Стоматология: АСО (American Dental Association - Американское стоматологическое общество)19) Транспорт: Aviation Data and Analysis System20) Радиолокация: antenna drive assembly( сокр.) (блоки и приводы вращения антенны)21) Фирменный знак: Analog Digital Associates22) Образование: American Dietetic Association, Average Daily Attendance23) Сетевые технологии: automatic data acquisition24) Полимеры: acetone dicarboxylic acid25) Автоматика: automatic data analyzer, automatic document analysis, automated data acquisition( сокр.) (автоматический (автоматизированный) сбор данных)26) Контроль качества: automated data analysis27) Химическое оружие: ammunition detonation area28) Расширение файла: Ada language source code file, Automatic Data Acquisitions (Programming Language named after Augusta Ada Lovelace)29) Фармация: anti-drug antibodies30) Общественная организация: American Diabetes Association31) Должность: Apprentice Dark Angel33) Программное обеспечение: Programming language named after Lady Ada Augusta Byron58 Ada
1) Общая лексика: hum. сокр. Adenosine Deaminase A, hum. сокр. Americans with Disabilities Act2) Компьютерная техника: Analog Digital Analog3) Медицина: adenosine deaminase, American Diabetes Association (Американская ассоциация диабетологов)4) Американизм: Americans with Disabilities5) Военный термин: Assistant Director of Artillery, Atomic Development Authority, active duty agreement, advisory area, air defense area, air defense artillery, airborne data automation, angle data assembly, arming device assemblies, authority directing arrest, automated document analysis, ЗА, зенитная артиллерия, After Date of Award (of contract)6) Техника: Anello di Accumulazione, action data automation system, all-digital avionics, amplifier detector assembly, angular differentiating-integrating accelerometer, antenna drive assembly, audio distribution amplifier, Ада (язык программирования)7) Сельское хозяйство: Azodicarbonamide8) Шутливое выражение: A Darling Actress9) Юридический термин: Alternatives To Domestic Aggression, American Disabilities Act, Americans Dollars For Attorneys, Attorneys Dreams Answered, Americans with Disabilities Act, Antidumping Act ( сокр.) (закон о запрещении демпинга)10) Автомобильный термин: Active Driving Assist11) Грубое выражение: A Dumb Answer, Another Darn Attorney12) Сокращение: Action Data Automation, Air Defence Artillery (USA), Air Defended Area, American Dairy Association, American Dental Association, Ammunition Danger Area, Assistant Director for Administration, Assistant District Attorney, Automobile Dealers Association, Americans for Democratic Action, American Dehydrators Association (Американская ассоциация специалистов по обезвоживанию), American Dermatological Association (Американская дерматологическая ассоциация), Association for the Development of Aquaculture (Ассоциация по развитию аквакультуры (Франция)), Aluminium Development Association (Ассоциация содействия развитию алюминиевой промышленности (Великобритания)), programming language named after Augusta Ada Lovelace13) Университет: Athletes Demand Action, Automated Degree Audit14) Физиология: Anterior descending artery15) Электроника: audio distribution amplifier( сокр.) (звуковой усилитель-распределитель, звукораспределитель)16) Вычислительная техника: Administration and Directory Agent, Automatic Data Acquisitions17) Генетика: аденозиндеаминаза (кф 3. 5. 4. 4; фермент, катализирующий превращение аденозина в инозин ; используется в качестве популяционно-генетического маркера (ADA))18) Стоматология: АСО (American Dental Association - Американское стоматологическое общество)19) Транспорт: Aviation Data and Analysis System20) Радиолокация: antenna drive assembly( сокр.) (блоки и приводы вращения антенны)21) Фирменный знак: Analog Digital Associates22) Образование: American Dietetic Association, Average Daily Attendance23) Сетевые технологии: automatic data acquisition24) Полимеры: acetone dicarboxylic acid25) Автоматика: automatic data analyzer, automatic document analysis, automated data acquisition( сокр.) (автоматический (автоматизированный) сбор данных)26) Контроль качества: automated data analysis27) Химическое оружие: ammunition detonation area28) Расширение файла: Ada language source code file, Automatic Data Acquisitions (Programming Language named after Augusta Ada Lovelace)29) Фармация: anti-drug antibodies30) Общественная организация: American Diabetes Association31) Должность: Apprentice Dark Angel33) Программное обеспечение: Programming language named after Lady Ada Augusta Byron59 RAPID
1) Биология: Randomly Amplified Polymorphic DNA2) Медицина: Ударопрочное приспособление точной диагностики для определения патогенов (ruggedized advanced pathogen identification device), Routine Assessment of Patient Index Data4) Военный термин: rapid Army priority item distribution, retrieval and processing information for display5) Телекоммуникации: Remote Access Protocol Interface Device6) Сокращение: Retrorocket-Assisted Parachute In-flight Delivery7) Физиология: Ruggedized Advanced Pathogen Identification Device8) Вычислительная техника: Resource And Performance Interactive Display system9) Космонавтика: (imaging energetic particle spectrometer) РАПИД (спектрометр высокоэнергетических частиц с формированием изображения)10) Транспорт: Reforming Accelerating And Protecting Interstate Design11) Деловая лексика: Rapidly Appraised Publications To Inform Decisions12) Программное обеспечение: Rapid Application Programming For Imaging Developers60 SPD
1) Компьютерная техника: Single Programming Document2) Авиация: SPARE PART DRAWING3) Медицина: sum of the product diameters4) Американизм: Security Policy Database, Summary Plan Description6) Военный термин: Ship Project Directive, Strategic Posture Display, System Program Description, self-protection dispensing, standard practice directive, supply depot, system parameters document, system program directive, system program director, system program documentation7) Химия: Suspended Particle Device8) Строительство: устройство на взвешенных частицах (Suspended Particle Device)9) Математика: Symmetric Positive Definite, Symmetric Positive Definite Matrices, Symmetric Positive Definite matrix10) Бухгалтерия: State Price Density11) Астрономия: Southern Polar Distance12) Оптика: spectral power distribution13) Телекоммуникации: выборочный сброс пакетов (Selective Packet Discard)14) Сокращение: Solicitation Process Document (US DoD), System Program Director (USA), speed, Software Product Description15) Физиология: Symphysis Pubic Dysfunction, Symphysis Pubis Dysfunction16) Электроника: Silicon Photo Diode, Synchronous Phased Detector17) Вычислительная техника: Software Products Division, Serial Presence Detect (EEPROM, SDRAM), serial presence detect18) Нефть: shallower pool discovery19) Фирменный знак: Shimano Pedal Dynamics, Systems Products Division20) СМИ: Small Press Distribution21) Деловая лексика: Schedule Price And Dispatch, System Products Division22) Бурение: spudded (began drilling first part of hole, often with a temporary "spudding rig")23) Автоматика: spindle24) Безопасность: Security Policy Distribution25) Расширение файла: Speedo Scalable font26) Электротехника: surge protection device27) Фантастика Solar Patrol Delta, Space Patrol Delta28) Чат: So Positively Demonic29) НАСА: Space Physics Division30) Базы данных: Standard Procedural DatabaseСтраницыСм. также в других словарях:
Device Software Optimization — is a concept promoted by Wind River Systems and CMP Publications at dso.com. It refers to a set of toolchains and analysis tools to develop and debug software for embedded systems. Categories: Computer programming tool stubsDevice driversComputer … Wikipedia
Programming and Software — 2000 compliant 9999 bug aftcast Alt Tab application service provider apps on tap beerware B … New words
Programming Metadata Communications Protocol — (PMCP) is an open source, device independent eXtensible Markup Language (XML) schema developed and published by the Advanced Television Systems Committee (ATSC) that is used to communicate data elements needed to create PSIP and MPEG 2 PSI within … Wikipedia
Device driver synthesis and verification — The device driver is a program which allows the software or higher level computer programs to interact with a hardware device. These software components act as a link between the devices and the operating systems, communicating with each of these … Wikipedia
Device Description Repository — The Device Description Repository (DDR) is a concept proposed by the Mobile Web Initiative Device Description Working Group (DDWG) of the World Wide Web Consortium. The DDR is supported by a standard interface and an initial core vocabulary of… … Wikipedia
Device driver — Operating systems Common features … Wikipedia
Device register — A Device Register is the view any device presents to a programmer. Each programmable bit in the device is presented with a logical address and it appears as a part of a byte in the device registers. Then programming of these bits can be achieved… … Wikipedia
device-agnostic — adj. Of, or relating to, a software program or other system that is not dedicated to a single hardware platform, but instead is flexible enough to work with any device. Example Citation: uMonitor can be done on the PC, palm pilot, two way pager… … New words
Device independent file format — DVI stands for device independent. There also is an article about device independent. Device independent (DVI) Evince previewing a DVI file. Note that referenced images are not displayed, because they are not part of the DVI file. Images will be… … Wikipedia
Device control register — A device control register (DCR) is a register that resides in an element of a System on a chip (e.g. a memory unit, a DMA controller, other bus controller, a timer etc.) and allows to configure, control and probe this element. Typically, a… … Wikipedia
programming language — A language used to write a program that the computer can execute. Almost 200 programming languages exist. An example is the popular C language, which is well suited to a variety of computing tasks. With C, programmer scan write anything from a … Dictionary of networking
18+© Академик, 2000-2026- Обратная связь: Техподдержка, Реклама на сайте
Экспорт словарей на сайты, сделанные на PHP, Joomla, Drupal, WordPress, MODx.
Перевод: со всех языков на русский
с русского на все языки- С русского на:
- Все языки
- Со всех языков на:
- Все языки
- Албанский
- Английский
- Арабский
- Испанский
- Немецкий
- Русский
- Сербский
- Французский