-
21 программируемый логический контроллер
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]
контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]EN
storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]FR
automate programmable à mémoire
См. также:
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.
По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации
Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.
Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.
Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.
В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.
Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).
Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:
1. Сбор сигналов с датчиков;
2. Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3. Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.
В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.
Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:
1. Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.
2. Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.
3. Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.
4. Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.
Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).
Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).
Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.
На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).
На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).Рис. 5. Контроллер AC800M.
Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.
При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:
1. Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.
2. Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.
3. Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)
4. Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.
5. Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.
6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).
7. Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.
8. Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.
9. Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.
10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.
[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]Тематики
Синонимы
EN
DE
- speicherprogrammierbare Steuerung, f
FR
Русско-английский словарь нормативно-технической терминологии > программируемый логический контроллер
22 plc
- связь по ЛЭП
- программируемый логический контроллер
- несущая в канале ВЧ-связи по ЛЭП
- маскирование потери пакета
- контроллер с программируемой логикой
- акционерная компания с ограниченной ответственностью
акционерная компания с ограниченной ответственностью
AG - аббревиатура для обозначения AKTIENGESELLSCHAFT (акционерное общество). Оно пишется после названия немецких, австрийских или швейцарских компаний и является эквивалентом английской аббревиатуры plc (public limited company-акционерная компания с ограниченной ответственностью). Сравни: GmbH.
[ http://www.vocable.ru/dictionary/533/symbol/97]Тематики
EN
DE
- AG
контроллер с программируемой логикой
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]Тематики
EN
маскирование потери пакета
Метод сокрытия факта потери медиапакетов путем генерирования синтезируемых пакетов (МСЭ-T G.1050).
[ http://www.iks-media.ru/glossary/index.html?glossid=2400324]Тематики
- электросвязь, основные понятия
EN
несущая в канале ВЧ-связи по ЛЭП
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999]Тематики
- электротехника, основные понятия
EN
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]
контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]EN
storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]FR
automate programmable à mémoire
См. также:
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.
По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации
Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.
Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.
Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.
В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.
Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).
Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:
1. Сбор сигналов с датчиков;
2. Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3. Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.
В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.
Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:
1. Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.
2. Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.
3. Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.
4. Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.
Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).
Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).
Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.
На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).
На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).Рис. 5. Контроллер AC800M.
Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.
При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:
1. Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.
2. Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.
3. Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)
4. Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.
5. Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.
6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).
7. Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.
8. Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.
9. Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.
10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.
[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]Тематики
Синонимы
EN
DE
- speicherprogrammierbare Steuerung, f
FR
связь по ЛЭП
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]Тематики
- электротехника, основные понятия
EN
Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > plc
23 device
1) прибор; устройство; установка2) компонент; элемент4) фигура речи5) девиз; лозунг•- λ-device- λ-shaped negative-resistance device
- absolute pointing device
- absolute value device
- accumulation-mode charge-coupled device
- acoustic correlation device
- acoustic delay device
- acoustic imaging device
- acoustic-surface-wave device
- acoustic-surface-wave interaction charge-coupled device
- acoustic-volume-wave device
- acoustic-wave device
- acoustooptic device
- acoustoresistive device
- active device
- active medium propagation device
- adaptive device
- add-on device
- all-junction device
- aluminum-gate MOS device
- amorphous semiconductor memory device
- amorphous semiconductor switching device
- analog device
- answer device
- antihunt device
- anti-inrush device
- antijamming device
- anti-pumping device
- antisidetone device
- antistatic device
- antistrike device
- AO device
- arc-control device
- array device
- attached device
- attention device
- audible signal device
- audio device
- audio-response device
- augmentative device
- autocorrelation device
- automatic holding device
- automatic-alarm-signal keying device
- avalanche device
- avalanche-effect device
- backup device
- band-compression device
- beam-expanding device
- beam-lead device
- beam-manipulating device
- beam-narrowing device
- beam-transforming device
- bidirectional device
- bipolar device
- bistable device
- bistable optical device
- block device
- BlueTooth device
- bogey electron device
- bubble device
- bubble domain device
- bubble lattice storage device
- bubble memory device
- bucket-brigade charge-coupled device
- bucket-brigade device
- built-in pointing device
- bulk channel charge-coupled device
- bulk-acoustic-wave device
- bulk-charge-coupled device
- bulk-effect device
- bulk-property device
- bulk-type acoustooptic device
- bunching device
- buried channel charge-coupled device
- burst device
- bus-powered device
- callback port protection device
- calling device
- carrier-operated antinoise device
- cascade charge-coupled device
- cascaded thermoelectric device
- center-bonded device
- CFAR device
- character device
- charge-control device
- charge-coupled device
- charge-coupled imaging device
- charge-coupled line imaging device
- charge-coupled storage device
- charge-injection device
- charge-injection imaging device
- charge-transfer device
- charge-trapping device
- chip device
- chip-and-wire device
- clip-on pointing device
- clustered devices
- CMOS device
- coder device
- coherent electroluminescence device
- color imaging device
- COM device
- complex programmable logic device
- compound device
- computer output microfilm device
- conductively connected charge-coupled device
- constant false-alarm ratio device
- consumer device
- contiguous-disk bubble domain device
- controlled avalanche device
- controlled-surface device
- correlation device
- countermeasure devices
- coupling device
- cross-correlation device
- cross-field device
- cryogenic device
- current-access magnetic bubble device
- current-controlled device
- current-controlled differential-negative-resistance device
- current-controlled DNR device
- current-mode logic device
- current-operated device
- custom device
- data entry device
- data preparation device
- data recording device
- deception devices
- decision-making device
- decoding device
- dedicated device
- deformable-mirror device
- DEFT device
- delay device
- dense device
- depletion-mode device
- detecting device
- DI device
- dielectric isolation device
- diffused device
- digit delay device
- digital device
- digital micromirror device
- diode-array imaging device
- direct electronic Fourier transform device
- direct-access storage device
- direct-view device
- direct-viewing device
- discrete device
- disk device
- display device
- distributed diode device
- distributed interaction device
- division device
- D-MOS device
- domain propagation device
- domain-tip device
- double-negative-resistance-device
- double-quantum stimulated-emission device
- dynamically configurable device
- eavesdropping device
- E-beam fabricated device
- EBS device
- edge-bonded device
- EL device
- elastooptic device
- electrically programmable logic device
- electroluminescence device
- electromagnetic device
- electron device
- electron-beam semiconductor device
- electronic device
- electronic imaging device
- electron-optical device
- electrooptical device
- elementary MOS device
- embedded device
- encoding device
- end device
- energy conversion device
- enhancement-mode device
- epiplanar device
- epitaxial-device
- error-sensing device
- exchange-coupled thin-film memory device
- external control device
- false-echo devices
- Faraday-rotation device
- fast-discharge device
- ferrite device
- ferroelectric device
- FET device
- fiber-laser device
- field-access memory device
- field-effect device
- field-effect transistor device
- field-emission device
- field-programmable interconnect device
- file device
- file-protection device
- fixed tap-weight bucket-brigade device
- floating-gate device
- fluidic-device
- follow-up device
- four-layer device
- four-terminal device
- Frame Relay access device
- free-electron device
- freestanding pointing device
- FS device
- full-speed device
- functional device
- galvanomagnetic device
- galvanomagnetic semiconductor device
- gate-array device
- graphic input device
- graphic output device
- gripping device
- groove locating device
- guided-wave acoustooptic device
- guided-wave AO Bragg device
- Gunn device
- Gunn-effect device
- gyromagnetic device
- Hall device
- Hall-effect device
- harbor echo ranging and listening device
- head-cleaning device
- heteroepitaxial device
- heterojunction device
- high-technology device
- high-threshold device
- homing device
- hot-electron device
- human interface device
- hybrid ferromagnet-semiconductor device
- hybrid integrated-circuit device
- hybrid-type device
- I/O device
- identification device
- image-storage device
- imaging device
- implanted device
- incidental radiation device
- industrial data collection device
- infrared charge-coupled device
- input device
- input-output device
- insulated-gate device
- integrated electron device
- integrated injection device
- integrated optic device
- integrating device
- interface device
- interlocking device
- ion-implantation device
- ion-implanted bubble device
- ion-injection electrostatic plasma confinement device
- jelly-bean device
- Josephson device
- Josephson-effect device
- junction device
- junction-gate device
- keying device
- known-good device
- large-area p-n junction device
- laser annealing device
- laser device
- laser welding device
- laser-beam machining device
- leaded device
- leadless device
- left ventricular assist device
- light-detecting device
- light-emitting device
- linear beam device
- linear imaging device
- locked dynamically configurable device
- logic device
- long-channel device
- low-speed device
- low-threshold device
- LS device
- magnetic bubble device
- magnetic detecting device
- magnetic device
- magnetic flux quantum device
- magnetic tunnel junction memory device
- magnetic-wave device
- magnetoelastic-wave device
- magnetoelectronic device
- magnetooptic bubble-domain device
- magnetostatic-wave device
- magnetostrictive device
- magnetotunneling device
- majority-carrier device
- make-and-break device
- manipulating device
- marginal device
- maser device
- matching device
- measurement device
- mechanical switching device
- memory device
- MEMS device
- MEMS-based device
- metal-gate device
- metal-insulator-metal device
- metal-insulator-piezoelectric semiconductor device
- metal-oxide-silicon device
- metal-semiconductor device
- microcomputer device
- microdiscrete device
- microelectromechanical system device
- microelectromechanical system-based device
- microelectronic device
- microfluidic device
- MIDI device
- minority-carrier device
- MIPS device
- MIS device
- MNOS device
- molecule-sized device
- MOS color imaging device
- MOS device
- MOS memory device
- MSW device
- M-type device
- multiaperture device
- multijunction device
- multilayered memory device
- multilevel storage device
- multiple-tap bucket-brigade device
- multiple-unit semiconductor device
- multiport device
- multistable device
- multiterminal device
- n-channel device
- negation device
- negative-resistance device
- night viewing device
- n-n heterojunction device
- noise-rejection device
- nonburst device
- noninverting parametric device
- nonreciprocal field-displacement device
- n-p-n device
- n-terminal device
- one-port device
- open-collector device
- optically coupled device
- optically pumped device
- optoelectronic device
- O-type device
- output device
- overlay device
- oxide-passivated device
- P&P device
- parallel device
- parametric device
- passivated device
- passive device
- pattern recognition device
- p-channel device
- p-channel MOS device
- periodic permanent magnet focusing device
- persistent current device
- persistent-image device
- personal communication device
- photoconducting device
- photoelectric device
- photoemissive device
- photosensitive device
- photovoltaic device
- picking device
- piezoelectric device
- piezomagnetic device
- planar device
- planar-doped barrier device
- plasma device
- plasma-coupled semiconductor device
- plotting device
- plug-and-play device
- plug-in device
- PMOS device
- p-n junction device
- PnP device
- p-n-p device
- p-n-p-n device
- point-contact superconducting device
- pointing device
- polysilicon charge-coupled device
- port protection device
- p-p heterojunction device
- PPM focusing device
- programmable device
- programmable logic device
- protective device
- punch-through device
- pyroelectric thermal imaging device
- quantum-dot resonant tunneling device
- quasioptical device
- quenched domain mode device
- radiation-measuring device
- random-access device
- rapid single flux quantum device
- readout device
- reciprocal device
- recognition device
- rectifying device
- regulating device
- relative pointing device
- restricted radiation device
- reverberation device
- ringing device
- robot control device
- rotating-field bubble device
- rotating-field bubble domain device
- RSFQ device
- safety device
- SAW device
- Schottky barrier semiconductor device
- Schottky device
- Schottky-barrier-gate Gunn-effect digital device
- SCSI device
- security device
- self-powered device
- self-reacting device
- self-synchronous device
- semiconductor device
- semiconductor switching device
- semiconductor-magnetic device
- sensing device
- serial device
- shallow-base device
- short-channel device
- short-circuit-stable device
- silicon imaging device
- silicon-gate MOS memory device
- silicon-on-insulating substrate device
- single-junction device
- single-tap bucket-brigade device
- single-unit semiconductor device
- slot device
- snap-on pointing device
- solid-state device
- SOS device
- sound-absorbing device
- spark-quenching device
- speech recognition device
- spin-wave device
- square-law device
- starting device
- static discharge device
- storage device
- storage display device
- storage-charge device
- stream device
- stream-oriented device
- stroke input device
- superconducting device
- superconducting quantum device
- superconducting quantum interference device
- surface acoustic-wave device
- surface charge-transfer device
- surface mount device
- surface-controlled device
- switching device
- symbolic device
- tape device
- tape-moving device
- TE device
- tensoelectric device
- terminal device
- thermoelectric cooling device
- thermoelectric device
- thermoelectric heating device
- thick-film device
- thin-film device
- Tokamak device
- transferred-electron device
- transferred-electron microwave device
- transit-time device
- traveling magnetic domain memory device
- traveling-wave Gunn effect device
- trip-free mechanical switching device
- tse device
- tube device
- tunnel device
- tunnel emission device
- twisted nematic device
- two-junction bipolar device
- two-port device
- two-terminal device
- ULA device
- uncommitted logic array device
- unidirectional device
- unilateral device
- unpacked device
- vacuum tunnel device
- variable grating mode device
- variable inductance cryogenic device
- vertical junction device
- VGM device
- V-groove MOS device
- virtual device
- visual signal device
- VMOS device
- V-MOS device
- voice-operated device
- voice-operated gain-adjusting device
- voltage-controlled device
- voltage-controlled differential-negative-resistance device
- voltage-controlled DNR device
- voltage-operated device
- wafer printing device
- wireless device
- X-ray detecting device
- YIG deviceThe New English-Russian Dictionary of Radio-electronics > device
24 программируемый логический контроллер
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]
контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]EN
storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]FR
automate programmable à mémoire
См. также:
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.
По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации
Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.
Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.
Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.
В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.
Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).
Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:
1. Сбор сигналов с датчиков;
2. Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3. Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.
В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.
Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:
1. Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.
2. Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.
3. Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.
4. Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.
Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).
Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).
Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.
На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).
На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).Рис. 5. Контроллер AC800M.
Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.
При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:
1. Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.
2. Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.
3. Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)
4. Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.
5. Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.
6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).
7. Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.
8. Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.
9. Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.
10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.
[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]Тематики
Синонимы
EN
DE
- speicherprogrammierbare Steuerung, f
FR
Русско-французский словарь нормативно-технической терминологии > программируемый логический контроллер
25 программируемый логический контроллер
- speicherprogrammierbare Steuerung, f
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]
контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]EN
storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]FR
automate programmable à mémoire
См. также:
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.
По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации
Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.
Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.
Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.
В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.
Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).
Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:
1. Сбор сигналов с датчиков;
2. Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3. Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.
В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.
Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:
1. Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.
2. Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.
3. Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.
4. Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.
Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).
Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).
Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.
На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).
На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).Рис. 5. Контроллер AC800M.
Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.
При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:
1. Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.
2. Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.
3. Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)
4. Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.
5. Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.
6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).
7. Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.
8. Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.
9. Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.
10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.
[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]Тематики
Синонимы
EN
DE
- speicherprogrammierbare Steuerung, f
FR
Русско-немецкий словарь нормативно-технической терминологии > программируемый логический контроллер
26 speicherprogrammierbare Steuerung, f
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]
контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]EN
storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]FR
automate programmable à mémoire
См. также:
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.
По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации
Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.
Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.
Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.
В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.
Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).
Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:
1. Сбор сигналов с датчиков;
2. Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3. Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.
В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.
Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:
1. Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.
2. Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.
3. Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.
4. Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.
Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.
Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).
Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).
Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.
На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).
На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).Рис. 5. Контроллер AC800M.
Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.
При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:
1. Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.
2. Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.
3. Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)
4. Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.
5. Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.
6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).
7. Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.
8. Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.
9. Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.
10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.
[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]Тематики
Синонимы
EN
DE
- speicherprogrammierbare Steuerung, f
FR
Немецко-русский словарь нормативно-технической терминологии > speicherprogrammierbare Steuerung, f
27 распределённая система контроля/программное логическое управление
Chemical weapons: PCK/ПЛК, distributed control System/Programmable logic controller (DCS/PLC), distributed control System/Programmable logic controller (DCS/PLC) (PCK/ПЛК)Универсальный русско-английский словарь > распределённая система контроля/программное логическое управление
28 device
1) устройство; прибор; приспособление; механизм; аппарат3) схема; метод; способ•- active device
- adding device
- add-on device
- addressed device
- aiming device
- alarm device
- analog device
- arithmetic device
- attached device
- attention device
- autopolarity device
- backup device
- beam-leaded device
- beam-lead device
- binary storage device
- bipolar device
- bistable device
- block-oriented device
- borrow generating device
- bridging device
- buffered device
- built-in display device
- calling device
- card feed device
- card-take device
- carry storage device
- cellular-logic device
- character recognition device
- charge-coupled device
- charge-transfer device
- checking device
- choice device
- clamp device
- code device
- coding device
- coincident-current device
- communication device
- comparison device
- complementary devices
- computing device
- control device
- conversion device
- counting device
- cross-magnetized device
- CRT programming device
- currently configured device
- current-operated device
- current-output device
- cursor-director device
- cutoff device
- data display device
- data input device
- data-hold device
- decision-making device
- delay device
- detachable device
- differential device
- digital delay device
- digital device
- discrete device
- display device
- division device
- dynamic analog device
- dynamic MOS device
- encoding device
- error sensing device
- exchange device
- exponential device
- external device
- figure reading device
- file protected device
- film optical sensing device
- fixed program device
- fluidic device
- full functional device
- full-wafer device
- graphic input device
- hard-copy output device
- hardware/software input device
- higher-priority device
- I/O device
- IDE device
- indicating device
- input device
- input/output device
- integrating device
- interactive pointing device
- interconnecting device
- known good device
- laser device
- lasing device
- list device
- locator device
- log-normal device
- lower-priority device
- LSI device
- magnetic-bubble device
- mapping device
- marginal device
- mark scanning device
- media device
- metal-oxide-semiconductor device
- mixed-signal device
- MOS device
- mouse pointing device
- multiaperture device
- multilevel storage device
- multiport device
- multivariable device
- nonburst device
- null device
- operator's station devices
- optical input device
- output device
- paging device
- paper-moving device
- parameter device
- parametric device
- peripheral device
- plotting device
- pointing device
- printer-sharing device
- printing device
- programmable logic device
- protective device
- pseudointerrupt device
- raster-scan device
- readout device
- ready/not ready device
- recirculating amplifier storage device
- recording device
- removable device
- repeat printing device
- reproducing device
- rewriting device
- rolling device
- safety device
- second source device
- self-timing device
- sensing device
- setting device
- short-time memory device
- silicon-gate device
- single-order device
- single-pulse device
- slot device
- snap-on pointing device
- solid-state device
- sorting device
- spurious device
- squaring device
- stand-alone device
- static analog device
- still image device
- storage device
- storing device
- string device
- stylus input device
- surface mount device
- swap device
- switching device
- system input device
- system output device
- tablet coordinates input device
- tablet coordinates device
- tape-moving device
- temporary storage device
- terminal device
- three-state device
- time sharing device
- touch-input device
- tristate device
- tunnel effect device
- tunneling device
- two-state device
- two-terminal device
- user-record device
- utility device
- virtual device
- visible-warning device
- voltage-operated device
- voltage-output device
- worst-case deviceEnglish-Russian dictionary of computer science and programming > device
29 PLCD
1) Военный термин: plans and capabilities division, pulsed laser control development2) Автомобильный термин: Permanent magnet Linear Contactless Displacement (тип датчика: бесконтактный датчик линейного перемещения на постоянном магните)3) Нефть и газ: programmable logic controller for test system30 device
1) устройство; приспособление; механизм2) аппарат; прибор•- absolute position measuring device
- accident preventing device
- accounting device
- activation device
- actuation device
- add-on device
- adjusting device
- adjustment device
- alarm device
- alignment device
- alpha-numeric output display device
- AND device
- anticollision device
- anticreep device
- antipumping device
- antirotation device
- arc-control device
- assemblage device
- assembly feed device
- assembly-and-disassembly device
- attenuation measuring device
- automated material/part handling device
- automatic compression release device
- automatic jaw shift device
- automatic program locate device
- automatic tracking device
- automatic workhandling device
- auxiliary device
- backlash elimination device
- balancing device
- bar feeding device
- beam lead device
- belt-on control device
- belt-shifting device
- bistable device
- blocking device
- breakaway device
- breakaway safety device
- bridge device
- bridging device
- broach-handling device
- bubble memory device
- bucket-brigade device
- built-in diagnostic device
- burr-removing device
- calculation device
- camming device
- canted device
- cartridge magnetic tape data origination device
- catch device
- catching device
- center-locating device
- central control device
- chain-stretching device
- charge-coupled device
- charging device
- checking device
- chip control device
- chip flushing device
- choice device
- chuck jaw-changing device
- chuck jaw-forming device
- chuck location device
- chucking device
- circular milling device
- clamping device
- clearance device
- clearing device
- clever device
- clutch antirotation device
- CMOS device
- code device
- coded automatic reader device
- collet release device
- compensating device
- complete device
- compliance device
- compliant device
- computer access device
- conditioning device
- connected speech voice input device
- constant torque device
- contact sealing device
- continuously variable adjustment device
- control device
- control/monitor device
- controlled device
- controlling device
- conveying/loading device
- coolant transfer device
- copy device
- copying device
- correcting device
- countdown device
- counter device
- counter-indicating device
- counter-switching device
- counting device
- coupling device
- crane device
- cross rail clamping device
- custom device
- cutoff device
- cut-out device
- cutter angle testing device
- cutter-checking device
- cutter-trueing device
- cutting device
- damping device
- data origination device
- data storage device
- data-setting device
- deburring device
- deep hole tapping device
- delta-connected device
- detachable device
- detecting device
- diagnostic device
- differential device
- differential speed reduction device
- digital measuring device
- dimension monitoring device
- directed beam display device
- discrete output device
- disk storage device
- display device
- distributive numerical control device
- dividing device
- dressing device
- drive device
- driven device
- driving roller device
- duplicating device
- educational device
- EEPROM device
- electric control device
- electronic storage device
- emergency cutoff device
- emergency stop device
- emergency-knockoff device
- emptying device
- end device
- end-finishing device
- end-machining device
- end-of-arm tooling safety device
- energy storage device
- error-detection device
- error-sensing device
- escapement device
- etching device
- executive device
- expandable holding device
- external read-in device
- fastening device
- feed control device
- feeding device
- fixed length stroke device
- fixing device
- fixturing device
- floppy magnetic disk data origination device
- flow control device
- fluid logic device
- fluid pressure-operated device
- focusing device
- follow-up device
- functional control device
- functional switching device
- galvanic device
- gas discharge device
- grabbing device
- graphic input device
- gravitational separating device
- gravity device
- gripping device
- guard device
- guide device
- handling device
- hard-wired command-and-control device
- height setting-and-measuring device
- helical milling device
- hoisting device
- hold-down device
- holding device
- holding down device
- hole-locating device
- honing device
- hopper-type loading device
- I.D. datum device
- IC device
- ignition device
- image-digitizing device
- indexing device
- indicating device
- information-processing device
- in-line device
- in-process gaging device
- in-process storage device
- input device
- inspection device
- insulation monitoring device
- intelligence device
- interference detection device
- interlock device
- interlocking device
- isolated word voice input device
- isolating device
- jaw shift device
- jet device
- joint device
- knock-off device
- labor-saving device
- laser modulation device
- laser protection device
- laser pumping device
- laser scanned devices
- latching device
- lift device with insulating arm
- lift device
- lifting device
- limiting device
- linear measuring device
- load/unload device
- load-handling device
- loading/unloading device
- locating device
- locking device
- low-frequency galvanic device
- lubricating device
- M code device
- machine retaining device
- machine-dedicated device
- machining device
- magnetic card data origination device
- magnetic domain device
- magnetic holding device
- magnetic medium data origination device
- magnetic medium input device
- magnetic medium output device
- magnetic tape data origination device
- manual input device
- manual programming device
- marking device
- master device
- master locating device
- matching device
- materials-handling device
- measuring device
- mechanical switching device
- mechanical system diagnostic device
- memory device
- mending device
- metering device
- metrology room device
- microfilm input device
- micrometric displacement device
- miter-cutting device
- monitoring device
- monostable device
- motion translation device
- movement position device
- multichannel analyzer device
- multipallet automatic pallet-changing device
- multipart clamping device
- multiple switching device
- multipoint measuring device
- NC automatic sizing device
- NC positioning device
- NC-controlled handling device
- noise-attenuating device
- noise-eliminating device
- nonsynchronous loading device
- NOVRAM device
- numerical control device
- O.D. datum device
- off-line device
- offloading device
- offtake device
- oiling device
- oleodynamic device
- on-line device
- operating device
- operation-performing device
- optical reading device
- optical scanning device
- optoelectronic device
- OR device
- orienting device
- output device
- oval turning device
- overload device
- overload protection device
- overload release device
- overload safety device
- overload-detecting device
- pallet load/unload device
- pallet locating-and-clamping device
- pallet shuttle device
- pallet transfer device
- pallet transport device
- part handling-and-storage device
- part present device
- part presentation device
- part probing device
- partitioning device
- part-marking device
- pen-equipped device
- peripheral recording device
- permanent insulation monitoring device
- photocopying device
- photoelectric device
- photoelectric semiconductor device
- photosensitive device
- pick device
- pick-and-place device
- pickup device
- pipe-cutting device
- pipe-shearing device
- plotting device
- pointer device
- pointer-type device
- poligon-cutting device
- polyphase device
- polyphase electrical device
- position control device
- positioning device
- power chucking device
- power-assisted clamping device
- preselector device
- presence sensing device
- pressure abnormal fall detecting device
- pressure fall preventing device
- printing device
- probe control device
- probe-changing device
- probing device
- process-monitoring device
- profiling device
- program transfer device
- programmable device
- programmable wheel trueing device
- projection optical device
- propulsion device
- propulsive device
- protecting device
- punch card input/output device
- punch card output device
- punch tape data origination device
- punch tape input/output device
- punch tape output device
- radial stretching device
- radiation-hardened device
- radius planing device
- radius trueing device
- rail-clamping device
- rail-setting device
- RAM card device
- RAM storage device
- raster display device
- ratchet closing device
- RCC device
- reading device
- readout device
- recognition device
- recording device
- regulating device
- relay device
- releasing device
- relief device
- relieving device
- remote maintenance device
- resetting device
- resolver position measuring device
- rest device
- restraint device
- retaining device
- retrieval device
- return spring device
- reversing device
- rewriting device
- right-angle orientating device
- robot device
- robot load/unload device
- robot part-handling device
- robotic device
- robotic inspection device
- robotic loading device
- robot-like device
- roll feed device
- rotary machining device
- rotating device
- safety control device
- safety device
- safety interlock device
- safety slipping device
- scanning device
- scraping device
- screening device
- screw copying device
- screw locking device
- sealing device
- search device
- searching device
- securing device
- self-balancing device
- self-diagnosis device
- self-gripping device
- semiconductor device
- semiconductor power device
- semiconductor switching device
- sending device
- sensing device
- sensor device
- serial device
- setting device
- short-time memory device
- shut-down device
- shut-off device
- shutting-off device
- sighting device
- signaling device
- single-lever locking device
- single-phase device
- single-phase electrical device
- single-pole switching device
- sizing device
- skew-compensating device
- slitter device
- slowing-down device
- smart device
- smart power device
- snap-action switching device
- sonic device
- special machine retaining device
- speed reduction device
- speed-limit device
- speed-limiting device
- spindle-keylock device
- spindle-keylocking device
- spiral milling device
- split clamping device
- spring balancing device
- star-connected device
- starting device
- static switching device
- steadying device
- stocking device
- stop device
- stopping device
- storage device
- stretching device
- strip-off device
- stroke device
- surface-mount device
- swing arm device
- switch device
- switching device
- switching-off device
- switch-type sensing device
- table-tilting device
- tactile sensing device
- take-up device
- talking technology device
- taper-turning device
- tapping device
- tensioning device
- thermoelectric device
- three-axis sensing device
- three-dimensional sensing device
- three-linear axis device
- tightening device
- tilting device
- time-cycling device
- time-delay device
- tipping device
- tool feed control device
- tool life control device
- tool storage device
- tool-changing device
- tool-checking device
- tool-guiding device
- toolholder-changing device
- toolholding device
- tool-loading device
- tool-pregaging device
- tool-presetting device
- tool-setting device
- torque release device
- tracing device
- transfer device
- trip-free mechanical switching device
- tripping device
- trueing device
- trunnion device
- tube end finishing device
- tube-cutting device
- tube-trimming device
- turnaround device
- turnover device
- twin-pallet rotating device
- two-axis sensing device
- ultrasonic proximity device
- universal machine retaining device
- variable gain device
- variable speed device
- vector-measuring device
- visible light emission device
- voice input device
- voice input/output device
- voice output device with limited vocabulary
- voice output device with unlimited vocabulary
- voice output device
- warning device
- washing device
- water suction device
- wear-sensing device
- weighting device
- wheel-trueing device
- withdrawing device
- work recognition device
- work rest device
- work transfer device
- workhandling device
- workholding device
- workpiece holddown device
- workpiece support device
- workpiece-sensing device
- work-staging device
- zero-resetting device
- zero-setting deviceEnglish-Russian dictionary of mechanical engineering and automation > device
31 device
приспособление; механизм; устройство; установка; прибор; аппарат (см. также apparatus, instrument, mechanism); элемент; компонент; метод; методика; процедура; способ; план; проект; схема; эмблема; амер. значок- device capacity - device class - device complexity - device control character - device control register - device control unit - device coordinates - device cycle - device directory - device docking - device driver - device error message - device executive - device for all-range centrifugal regulator correction - device ID - device independent - device integration - device operating failures - device queue - device resolution - device stability - device status condition - device under test - activation device - alarm device - anticrash device - AND device - anti-dazzling device - anticollision device - anticreep device - antidive device - antijamming device - antijoy ride device - antipumping device - antiroll device - antirotation device - assembly feed device - automatic arm locking device - automatic tracking device - bit rotation device - breakaway device - breakaway safety device - breakout device - bridge device - bridging device - built-in diagnostic device - bucket-tipping device - casing-rotating device - catch device - catching device - center-locating device - central control device - chain-stretching device - chain-type leveling device - levelling device - changeover device - character display device - charging device - checking device - chip control device - chip flushing device - choice device - chuck jaw-changing device - chuck jaw-forming device - chuck location device - chucking device - circular milling device - clearance device - clearing device - clever device - clutch antirotation device - clutch-operating device - code device - coded automatic reader device - cold-start device - compensating device - complete device - compliance device - compliant device - computer access device - conditioning device - constant hydrostatic head device - constant tension device - constant torque device - contact device - contact sealing device - continuously variable adjustment device - control device - control-monitor device - control device controlling device - controlled device - controlled handling device - controlling device - conveying-loading device - coolant transfer device - copying device - correcting device - crane device - cross rail clamping device - current-collecting device - custom's device - cutoff device - cut-out device - cutter angle testing device - cutter-checking device - cutter-trueing device - damping device - data storage device - data-setting device - deburring device - deep hole tapping device - defective device - delta-connected device - density device - depth-measuring device - differential device - differential speed reduction device - digital measuring device - dimension monitoring device - directed beam display device - discrete output device - disengaging device - disk-type leveling device - display device - distance-measuring device - diverting device - dividing device - dragging device - dressing device - drilling device - drive device - driven device - driving roller device - duplicating device - edging device - educational device - electric control device - electromechanical locking device in case of rope failure - electronic storage device - emergency cutoff device - emergency-knockoff device - emergency release device - emergency stop device - emission control device - emptying device - end device device - end-finishing device - end-machining device - end-of-arm tooling safety device - energy storage device - error-detection device - error-sensing device - escapement device - estimation device - etching device - executive device - expandable holding device - external diagnostic device - external read-in device - fail-active device - fail-passive device - fail-safe device - failure-detection device - failure-indicating device - failure-sensing device - fastening device - fault-isolation device - fault-locating device - feed control device - feeding device - fifth-wheel device - finger-type leveling device - finger-type levelling device - fixed length stroke device - fixing device - fixturing device - flaw-detecting device - flotation device - flow control device - flow-diverting device - fluid logic device - four-arm device - fuel-metering device - fuel run-out warning device - functional switching device - galvanic device - gas discharge device - gas-partitioning device - go-no-go device - grabbing device - graphic input device - gravitational separating device - gravity device - gripping device - guard device - guide device - Hall device - Hall-effect device - handling device - hard-wired command-and-control device - hauling device - height-measuring device - height setting-and-measuring device - helical milling device - high-pressure cleaning device - hoisting device - hold-down device - hold-off device - holding device - holding down device - hole-locating device - homing device - honing device - hooking device - hopper-type loading device - hydraulic releasing device - hydraulic retaining device - hydraulically actuated retaining device - ignition device - in-line device - in-process gaging device - in-process storage device - indexing device - indicating device - indicator device - inertial energy-storage device - information-processing device - input device - input-output device - inspection device - insulation monitoring device - interference detection device - interlock device - interlocking device - isolating device - jarring device - jaw shift device - jet device - joint device - knock-off device - labour-saving device - latching device - laying device - lift device - lift device with insulating arm - lifting device - limiting device - linear measuring device - load-handling device - load safety device - load-unload device - loading device - loading-unloading device - locating device - locking device - long lateral device - long normal device - low-frequency galvanic device - lubricating device - M-code device - machine retaining device - machine-dedicated device - machining device - magnetic holding device - magnetic medium input device - magnetic release device - magnetic testing device - magnetizing device - make-and-break device - manual input device - marking device - master device - master locating device - matching device - material-handling device - materials-handling device - measuring device - mechanical switching device - mechanical system diagnostic device - mending device - metering device - metrology room device - microautomatic device - microfocused device - micrometric displacement device - microspacing device - minimum-current release device - miter-cutting device - mixing device - monitoring device - monostable device - motion translation device - movement position device - muffling device - multichannel analyzer device - multidigit display device - multipallet automatic pallet-changing device - multipart clamping device - multiple switching device - multipoint measuring device - night viewing device - noise-attenuating device - noise-eliminating device - nondeteriorating device - nonsynchronous loading device - normal device - normal logging device - numerical control device - nut-locking device - off-line device - offloading device - offtake device - oiling device - oleodynamic device - on-line device - operating device - operation-performing device - optical reading device - optical scanning device - optoelectronic device - OR device - orienting device - origin-shift device - output device - oval turning device - overcurrent release device - overload-detecting device - overload device - overload prevention device - overload-protection device - overload release device - overload safety device - override-idle economy device - pallet load-unload device - pallet locating-and-clamping device - pallet shuttle device - pallet transfer device - pallet transport device - part handling-and-storage device - part-marking device - part present device - part presentation device - part probing device - partitioning device - pen-equipped device - peripheral recording device - permanent insulation monitoring device - personal protective device - photoelectric device - photoelectric semiconductor device - photosensitive device - pick device - pick-and-place device - pickup device - pipe collapsing device - pipe-cutting device - pipe hoisting device - pipe makeup and breakout automatic device - pipe-shearing device - pipe stabber device - pit level device - plotting device - plug-in device - plugging device - pointer device - pointer-type device - pointing device - poligon-cutting device - polyphase device - polyphase electrical device - porosity-estimating device - porosity-sensitive device - position control device - positioning device - power-assisted clamping device - power chucking device - preselector device - presence sensing device - pressure abnormal fall detecting device - pressure-difference device - pressure fall preventing device - pressure-sensing device - primary device - printing device - probe control device - probe-changing device - probing device - process-monitoring device - profiling device - program transfer device - programmable device - programmable wheel trueing device - projection optical device - propulsion device - propulsive device - protecting device - protective device - puller device - pulling device - pushing device - radial stretching device - radius planing device - radius trueing device - rail-clamping device - rail-setting device - ratchet device - ratcheting device - reading device - readout device - ready-not-ready device - reclosing device - recognition device - recording device - redundancy device - redundant device - regulating device - regulator device - relay device - releasing device - relief device - relieving device - remote maintenance device - repairable device - resetting device - resistivity measuring device - resolver position measuring device - rest device - restraint device - retaining device - retrieval device - return spring device - reverse-current release device - reverse-thrust device - reversing device - right-angle orientating device - robot device - robot-like device - robot load-unload device - robot part-handling device - robotic device - robotic inspection device - robotic loading device - rocking device - roll feed device - rotary machining device - rotary power-torque device - rotating device - sand-spraying device - safety device - safety alarm device - safety control device - safety interlock device - safety locking device - safety slipping device - sampling device - scanning device - scraping device - screening device - screw copying device - screw locking device - sealing device - search device - searching device - securing device - seed-feeding device - sowing device - seed-sowing device - self-balancing device - self-diagnosis device - self-gripping device - self-healing device - self-leveling device - self-levelling device - self-reacting device - self-repair device - semiautomatic device - semiconductor device - semiconductor display device - semiconductor power device - semiconductor switching device - sending device - sensing device - sensing-switching device - sensor device - separation device - serial device - setting device - shaker device - shearing device - short normal device - short-time memory device - shut-down device - shut-off device - shuting-off device - sighting device - signal device - signaling device - single-lever locking device - single-phase device - single-phase electrical device - single-pole switching device - sizing device - skew-compensating device - slitter device - slowing-down device - smart device - smart power device - snap-action switching device - sonic device - sound emitting device - special machine retaining device - speed reduction device - speed-limit device - speed-limiting device - speed-sensing device - spindle-keylock device - spindle-keylocking device - spinning device - spiral milling device - split clamping device - spooling device - spraying device - spreading device - spring balancing device - squelch device - stall warning device - star-connected device - starting device - static switching device - steadying device - steering device - stirring device - stocking device - stop device - stopper-rod device - stopping device - storage device - stretching device - strip-off device - stroke device - surface-mounted device - swing arm device - swirling device - switch device - switching device - switch-type sensing device - switching-off device - table-tilting device - tactile sensing device - take-up device - taper-turning device - tapping device - tea-leaf harvesting device - picking device - telechiric device - telemetering device - tensioner device - tensioning device - testing device - thermal release device - thermoelectric device - three-axis sensing device - three-dimensional sensing device - three-linear axis device - thrust-vectoring device - tightening device - tilting device - time-cycling device - time-delay device - tipping device - tool-changing device - tool-checking device - tool feed control device - tool-guiding device - tool life control device - tool-loading device - tool-pregaging device - tool-presetting device - tool-setting device - tool storage device - toolholder-changing device - toolholding device - torque release device - tracing device - transfer device - trip-free mechanical switching device - tripping device - trouble-location device - trouble-shooting device - trueing device - trunnion device - tube end finishing device - tube-cutting device - tube-trimming device - turnaround device - turnover device - twin-pallet rotating device - two-axis sensing device - ultrasonic proximity device - universal machine retaining device - upsetting device - unwinding device - variable gain device - variable speed device - vector-measuring device - visible light emission device - warning device - washing device - water suction device - waveguide protection device - wear-sensing device - weighting device - wheel-trueing device - withdrawing device - work recognition device - work rest device - work-staging device - work transfer device - workhandling device - workholding device - workpiece holddown device - workpiece-sensing device - workpiece support device - worm-type leveling device - zero-resetting device - zero-setting device32 PCL
1) Компьютерная техника: Personal Control Lock, Printer Communication Language2) Морской термин: жизненный цикл изделия (product life cycle)3) Медицина: Psychopathy Checklist (перечень психопатических черт), posterior cruciate ligament, ЗКС, задняя крестообразная связка4) Американизм: Primary Contact Location5) Спорт: Pacific Coast League (Baseball)6) Военный термин: Parallel Communications Link, Purple Crow Lidar, permissible contamination limits, positive control line, preliminary change letter, prescribed chemical load8) Телекоммуникации: Product Computing Module Load (Nortel Switches)9) Сокращение: Passive Coherent Location (PRC system), Power Control Lever, pencil10) Вычислительная техника: Print Control Language, Printer Command Language, play control list, Portable Common LOOPS (CLOS), Programmable Command Language (CMU, DEC, TOPS), Printer Control Language (HP), язык управления принтерами12) Пищевая промышленность: Processed Cigarette Leaf13) Фирменный знак: Personal Computer Language14) Сетевые технологии: Printer Control Language15) Программирование: Photo Chemical Laboratory16) Автоматика: programmable control language17) Медицинская техника: pacing cycle length (ЭКС)18) Химическое оружие: program control logic19) Расширение файла: Process Control Language, Printer Command Language (HP), HP-PCL graphics data (HP Printer Control Language)20) Фантастика Planetary Conquest League21) Майкрософт: язык PCL22) NYSE. Plum Creek Timber Company, Inc.23) Библиотечное дело: Pierce County Library33 Pcl
1) Компьютерная техника: Personal Control Lock, Printer Communication Language2) Морской термин: жизненный цикл изделия (product life cycle)3) Медицина: Psychopathy Checklist (перечень психопатических черт), posterior cruciate ligament, ЗКС, задняя крестообразная связка4) Американизм: Primary Contact Location5) Спорт: Pacific Coast League (Baseball)6) Военный термин: Parallel Communications Link, Purple Crow Lidar, permissible contamination limits, positive control line, preliminary change letter, prescribed chemical load8) Телекоммуникации: Product Computing Module Load (Nortel Switches)9) Сокращение: Passive Coherent Location (PRC system), Power Control Lever, pencil10) Вычислительная техника: Print Control Language, Printer Command Language, play control list, Portable Common LOOPS (CLOS), Programmable Command Language (CMU, DEC, TOPS), Printer Control Language (HP), язык управления принтерами12) Пищевая промышленность: Processed Cigarette Leaf13) Фирменный знак: Personal Computer Language14) Сетевые технологии: Printer Control Language15) Программирование: Photo Chemical Laboratory16) Автоматика: programmable control language17) Медицинская техника: pacing cycle length (ЭКС)18) Химическое оружие: program control logic19) Расширение файла: Process Control Language, Printer Command Language (HP), HP-PCL graphics data (HP Printer Control Language)20) Фантастика Planetary Conquest League21) Майкрософт: язык PCL22) NYSE. Plum Creek Timber Company, Inc.23) Библиотечное дело: Pierce County Library34 pCl
1) Компьютерная техника: Personal Control Lock, Printer Communication Language2) Морской термин: жизненный цикл изделия (product life cycle)3) Медицина: Psychopathy Checklist (перечень психопатических черт), posterior cruciate ligament, ЗКС, задняя крестообразная связка4) Американизм: Primary Contact Location5) Спорт: Pacific Coast League (Baseball)6) Военный термин: Parallel Communications Link, Purple Crow Lidar, permissible contamination limits, positive control line, preliminary change letter, prescribed chemical load8) Телекоммуникации: Product Computing Module Load (Nortel Switches)9) Сокращение: Passive Coherent Location (PRC system), Power Control Lever, pencil10) Вычислительная техника: Print Control Language, Printer Command Language, play control list, Portable Common LOOPS (CLOS), Programmable Command Language (CMU, DEC, TOPS), Printer Control Language (HP), язык управления принтерами12) Пищевая промышленность: Processed Cigarette Leaf13) Фирменный знак: Personal Computer Language14) Сетевые технологии: Printer Control Language15) Программирование: Photo Chemical Laboratory16) Автоматика: programmable control language17) Медицинская техника: pacing cycle length (ЭКС)18) Химическое оружие: program control logic19) Расширение файла: Process Control Language, Printer Command Language (HP), HP-PCL graphics data (HP Printer Control Language)20) Фантастика Planetary Conquest League21) Майкрософт: язык PCL22) NYSE. Plum Creek Timber Company, Inc.23) Библиотечное дело: Pierce County Library35 memory
- use up almost all of memory- acoustic memory
- active memory
- activity memory
- add-in memory
- add-on memory
- addressable memory
- addressed memory
- address-map memory
- adequate memory
- analog memory
- annex memory
- artificial memory
- associative memory
- auxiliary memory
- available memory
- backing memory
- beam-addressable memory
- bipolar memory
- bit-organized memory
- block-oriented memory
- bootstrap memory
- braid memory
- braided-wire memory
- bubble memory
- buffer memory
- bulk memory
- byte-organized memory
- byte-wide memory
- cache memory
- capacitor memory
- card memory
- carousel memory
- carrousel memory
- cassette memory
- catalog memory
- cathode-ray tube memory
- cathode-ray memory
- central memory
- character format memory
- character-organized memory
- charge-coupled device memory
- charge-storage memory
- chemical memory
- circulating memory
- C-MOS memory
- color-coded memory
- common memory
- computer memory
- content addressed memory
- content-addressable memory
- continuous sheet memory
- control memory
- conventional memory
- core memory
- cryoelectric memory
- cryogenic continuous film memory
- cryogenic memory
- cryosar memory
- cryotron memory
- current-access memory
- cyclic memory
- cylindrical magnetic film memory
- cylindrical film memory
- cylindrical domain memory
- data addressed memory
- data memory
- dedicated memory
- delay-line memory
- delay memory
- demand-paged memory
- destructive read-out memory
- destructive memory
- destructive readout memory
- dicap memory
- direct access memory
- direct addressable memory
- disk memory
- display-list memory
- distributed logic memory
- distributed memory
- domain memory
- domain-tip memory
- DOS memory
- DOT memory
- DRO memory
- dual port memory
- dual-ported memory
- duplex memory
- dynamic memory
- eddy-card memory
- electrically alterable read-only memory
- electrostatic memory
- energy-conscious memory
- expanded memory
- external cache memory
- external memory
- fast memory
- fast-access memory
- ferrite core memory
- ferrite memory
- ferrite plate memory
- ferrite sheet memory
- ferroelectric memory
- fiber-optic memory
- field-access memory
- FIFO memory
- file memory
- film memory
- finite memory
- first-in first-out memory
- fixed memory
- fixed-head disk memory
- fixed-tag associative memory
- flip-flop memory
- floating-head disk memory
- floppy disk memory
- frame memory
- frame-buffer memory
- frequency memory
- fully associative memory
- fully interrogable associative memory
- general-purpose memory
- ghostable memory
- glitch memory
- global memory
- graphics memory
- head-per-track disk memory
- heap-allocated memory
- hierarchical memory
- high memory
- high-capacity memory
- high-density memory
- high-performance memory
- high-speed memory
- holographic memory
- honeycomb memory
- hybrid associative memory
- image memory
- immediate-access memory
- immediate memory
- inernal cache memory
- instantaneous memory
- insufficient memory
- integrated circuit memory
- intelligent memory
- interleaved memory
- intermediate memory
- intermediate storage memory
- internal memory
- keystroke memory
- large-capacity memory
- large memory
- laser memory
- laser-addressed memory
- least frequently used memory
- least recently used memory
- LFU memory
- linkage memory
- local memory
- logic-in memory
- long-access memory
- long-term memory
- long-time memory
- low memory
- low-capacity memory
- LRU memory
- magnetic bubble domain memory
- magnetic card memory
- magnetic core memory
- magnetic disk memory
- magnetic drum memory
- magnetic film memory
- magnetic memory
- magnetic plate memory
- magnetic rod memory
- magnetic strip memory
- magnetic tape memory
- magnetooptic memory
- mainframe memory
- main memory
- MAS memory
- massive memory
- mass memory
- matrix memory
- medium-capacity memory
- medium-speed access memory
- megabit memory
- memory shortage
- memory stack
- memory upgrade
- memory width
- metal-alumina-semiconductor memory
- metal-oxide-semiconductor memory
- microassociative memory
- microinstruction memory
- microprogram memory
- MNOS memory
- modular memory
- MOS memory
- MOS transistor memory
- movable-head disk memory
- multibank memory
- multibit-per-pixel display memory
- multidrive disk memory
- multiple-coincidence magnetic memory
- multiple-fixed tag associative memory
- multiport memory
- name memory
- n-channel MOS memory
- NDRO memory
- nesting memory
- nonaddressable memory
- nondestructive readout memory
- nondestructive memory
- nonvolatile memory
- no-wait memory
- no-wait-state memory
- N-wire memory
- off-chip memory
- off-screen memory
- on-board memory
- on-chip memory
- one-level memory
- optical memory
- optically accessed memory
- optically read memory
- optoelectronic memory
- orthogonal memory
- out of memory
- overlay memory
- page memory
- paged memory
- parallel memory
- parallel-access memory
- parallel-by-bit parallel-by-word associative memory
- parallel-search memory
- partial tag memory
- patch memory
- peripheral memory
- permanent memory
- persistent current memory
- phantom memory
- phased memory
- photoelectric memory
- photo-optic memory
- piggyback memory
- plant's memory
- plated-wire memory
- primary memory
- private memory
- program memory
- programmable read-only memory
- protected memory
- pseudostatic memory
- push-down memory
- quick-access memory
- R/W memory
- random-access memory
- rapid memory
- rapid-access memory
- rapid-random-access memory
- read/write memory
- read-mostly memory
- read-only memory
- real memory
- redial memory
- refresh memory
- regenerative memory - reprogrammable memory
- rotating memory
- rule memory
- Schottky bipolar memory
- scratch-pad memory
- screen memory
- search memory
- secondary memory
- secure memory
- segmentable memory
- segmented memory
- semiconductor memory
- semipermanent memory
- semirandom-access memory
- sequential access memory
- serial memory
- serial-access memory
- shareable memory
- shared memory
- sheet memory
- short-access memory
- short-term memory
- short-time memory
- slave memory
- slow memory
- small memory
- small-capacity memory
- smart memory
- special-purpose memory
- speech memory
- stable memory
- staged memory
- static memory
- static n-channel MOS memory
- structure memory
- superconducting memory
- switch memory
- symbol memory
- system configuration memory
- system memory
- table memory
- tag memory
- teaching memory
- tertiary memory
- text memory
- thermomagnetic writing memory
- thermooptic memory
- thin-film memory
- three-dimensional memory
- time-varying memory
- token memory
- trace memory
- translation memory
- tunnel-diode memory
- twistor memory
- two-dimensional memory
- two-dimensional word selection memory
- two-level memory
- ultrahigh-access memory
- ultraviolet erasable read-only memory
- unsecure memory
- user memory
- user-available memory
- variable-tag associative memory
- vector memory
- video memory
- virtual memory
- volatile memory
- word memory
- word-organized memory
- word-wide memory
- working memory
- woven plated-wire memory
- woven wire memory
- writable memory
- write-once memory
- write-protected memory
- zero-access memoryEnglish-Russian dictionary of computer science and programming > memory
Страницы- 1
- 2
См. также в других словарях:
Control system security — is the prevention of intentional or unintentional interference with the proper operation of industrial automation and control systems. These control systems manage essential services including electricity, petroleum production, water,… … Wikipedia
Control system — For other uses, see Control system (disambiguation). A control system is a device, or set of devices to manage, command, direct or regulate the behavior of other devices or system. There are two common classes of control systems, with many… … Wikipedia
Programmable logic controller — A programmable logic controller (PLC) or programmable controller is a digital computer used for automation of industrial processes, such as control of machinery on factory assembly lines. PLCs are used in many different industries and machines… … Wikipedia
Programmable logic array — A programmable logic array (PLA) is a programmable device used to implement combinational logic circuits. The PLA has a set of programmable AND gate planes, which link to a set of programmable OR gate planes, which can then be conditionally… … Wikipedia
Programmable Logic Controller — Rack mit einer Speicherprogrammierbaren Steuerung Eine Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS, engl. Programmable Logic Controller, PLC) ist eine Baugruppe, die zur Steuerung oder Regelung einer Maschine oder Anlage eingesetzt wird. In der Regel… … Deutsch Wikipedia
Programmable logic controller — Rack mit einer Speicherprogrammierbaren Steuerung Eine Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS, engl. Programmable Logic Controller, PLC) ist eine Baugruppe, die zur Steuerung oder Regelung einer Maschine oder Anlage eingesetzt wird. In der Regel… … Deutsch Wikipedia
Distributed Control System — system of programmable logic controllers used to regulate manufacturing processes, DCS (Computers) … English contemporary dictionary
Complex programmable logic device — An Altera MAX 7000 series CPLD with 2500 gates. A complex programmable logic device (CPLD) is a programmable logic device with complexity between that of PALs and FPGAs, and architectural features of both. The building block of a CPLD is the… … Wikipedia
HVAC control system — A HVAC control system is a computerized control system for climate control in buildings. Stand alone control devices may be pneumatic or electronic. Some may have microprocessors, but to be considered a control system for the context of this… … Wikipedia
Warehouse control system — A warehouse control system (WCS) is a software application that directs the real time activities within warehouses and distribution centers. As the “traffic cop” for the warehouse/distribution center, the WCS is responsible for keeping everything … Wikipedia
Warehouse Control System — Un Warehouse Control System (WCS) est une application progiciel qui dirige les activités en temps réel entre un centre de distribution et un entrepôt de données. Portion de texte anglais à traduire en français … Wikipédia en Français
Перевод: со всех языков на все языки
со всех языков на все языки- Со всех языков на:
- Все языки
- Со всех языков на:
- Все языки
- Английский
- Испанский
- Немецкий
- Русский
- Французский