on+equal+terms+-+на+равной+ноге

положить ногу на ногу — to cross one's legs

вдевать ногу в стремя — to put/set one's foot in the stirrup

возить ногами, шаркать ногами, волочить ноги — to shuffle one's feet

волочить ногу — to drag one's foot

еле/едва держаться на ногах — to be on one's last legs

ноги заплетаются — legs are giving out

ноги подкашиваются — legs go weak (in the knees)

подниматься на ноги — to rise to one's feet

разминать ноги — to stretch one's legs

топать ногами — to stamp one's foot/feet

хромать на правую ногу — to be lame in the right leg

шевелить ногой — to stir a foot

идти в ногу со временем — to keep up to date

быть на дружеской ноге — to be on friendly terms (with)

быть на короткой ноге — to be on a good footing (with)

быть на равной ноге — to be on an equal footing (with)

выбивать почву из-под ног — to cut the ground from the under smb./smb.'s feet, to take the wind out of smb.'s sails

здесь нога человека не ступала — man has never trod in this place

не терять почвы под ногами — to be on firm ground

он ни ногой (к кому-л.) — he does not visit (a person), he never sets foot in some place

стать твердой ногой где-л. — to secure a firm footing somewhere, to gain a firm foothold in

терять почву под ногами — to have/feel the ground slipping away from under one's feet