Перевод: со всех языков на английский

с английского на все языки

data+visualization

  • 1 Human-Computer Interface/Data Visualization/Automated Expansion

    Military: HCI/DV/AEX

    Универсальный русско-английский словарь > Human-Computer Interface/Data Visualization/Automated Expansion

  • 2 Interactive Data Visualization

    Computers: IDV

    Универсальный русско-английский словарь > Interactive Data Visualization

  • 3 Photorealistic Data Visualization

    Information technology: PDV

    Универсальный русско-английский словарь > Photorealistic Data Visualization

  • 4 Symposium on Parallel and Large-Data Visualization and Graphics

    Abbreviation: PVG

    Универсальный русско-английский словарь > Symposium on Parallel and Large-Data Visualization and Graphics

  • 5 Data Analysis And Visualization Engine

    Software: DAVE

    Универсальный русско-английский словарь > Data Analysis And Visualization Engine

  • 6 Data Analysis And Visualization Environment

    Computers: DAVE

    Универсальный русско-английский словарь > Data Analysis And Visualization Environment

  • 7 vizualizacija podataka

    • data visualization

    Hrvatski-Engleski rječnik > vizualizacija podataka

  • 8 wizualizacja danych

    • data visualization

    Słownik polsko-angielski dla inżynierów > wizualizacja danych

  • 9 zobrazowanie danych

    • data visualization

    Słownik polsko-angielski dla inżynierów > zobrazowanie danych

  • 10 визуализация данных

    Русско-английский индекс к Англо-русскому толковому словарю терминов и сокращений по ВТ, Интернету и программированию > визуализация данных

  • 11 визуализация данных

    1. visualizing
    2. visualization
    3. visual representation
    4. viewing
    5. rendering
    6. imaging
    7. display
    8. data visualization

     

    визуализация
    Визуальное представление данных.
    [ ГОСТ 27459-87]

    визуализация (данных)

    Преобразование цифровых данных в изображение, доступное для восприятия человеком или специальным устройством.
    Примечание
    Программные средства ГИС обеспечивают визуализацию данных в форме картографических, графических, виртуально-реальностных и других геоизображений, выводимых на монитор компьютера, принтер, плоттер или иное устройство отображения.
    [ ГОСТ Р 52438-2005]

    визуализация данных

    Различные методы графического представления данных (графики, диаграммы, анимация и пр.), применяемые для удобства их восприятия.
    [ http://www.morepc.ru/dict/]

    Тематики

    Синонимы

    EN

    Русско-английский словарь нормативно-технической терминологии > визуализация данных

  • 12 análisis del rendimiento

    Ex. We distinguish three basic steps in the performance analysis process: data collection, data transformation, and data visualization.
    * * *

    Ex: We distinguish three basic steps in the performance analysis process: data collection, data transformation, and data visualization.

    Spanish-English dictionary > análisis del rendimiento

  • 13 визуализация данных

    Information technology: data visualization

    Универсальный русско-английский словарь > визуализация данных

  • 14 визуализация трёхмерных данных

    Information technology: 3D data visualization

    Универсальный русско-английский словарь > визуализация трёхмерных данных

  • 15 visualización

    f.
    1 visualization, imagination, mental picture.
    2 visualization.
    * * *
    1 display
    * * *
    SF
    1) (=representación) visualization
    2) (Inform) display(ing)

    pantalla de visualización — display screen, VDU

    3)

    visualización radiográfica — (Med) scanning

    * * *
    femenino (Inf) display
    * * *
    = display, visualisation [visualization, -USA], visuality.
    Ex. The number of documents indexed by each of the cross-reference terms is shown on the right side of the display.
    Ex. Another, well-publicized, application of computers in health care is computer tomography -- the visualization of internal structures in the human body from data provided by an array of x-ray detectors.
    Ex. This is a facet-based system which allows the subjects investigated to be processed in terms of visuality.
    ----
    * código de visualización = display code.
    * visualización de imágenes = image display.
    * * *
    femenino (Inf) display
    * * *
    = display, visualisation [visualization, -USA], visuality.

    Ex: The number of documents indexed by each of the cross-reference terms is shown on the right side of the display.

    Ex: Another, well-publicized, application of computers in health care is computer tomography -- the visualization of internal structures in the human body from data provided by an array of x-ray detectors.
    Ex: This is a facet-based system which allows the subjects investigated to be processed in terms of visuality.
    * código de visualización = display code.
    * visualización de imágenes = image display.

    * * *
    visualization
    * * *
    1. [gráfica] visualization
    2. [mental] visualization
    3. Informát display
    * * *
    f
    1 visualization
    2 en pantalla display
    * * *
    visualización nf, pl - ciones : visualization

    Spanish-English dictionary > visualización

  • 16 detector

    m.
    detector, scanning device, probe.
    * * *
    1 detecting
    1 detector
    \
    detector de incendios fire detector
    detector de mentiras lie detector
    detector de radar radar scanner
    ————————
    1 detector
    * * *
    * * *
    masculino detector
    * * *
    = trigger, detector, detector device.
    Ex. Increasingly, librarians are turning to library security firms and the insertion of the trigger is a more recent addition to the list of items in processing.
    Ex. Another, well-publicized, application of computers in health care is computer tomography -- the visualization of internal structures in the human body from data provided by an array of x-ray detectors.
    Ex. Detector devices mounted in cars would emit a radio signal when deceleration exceeds a certain limit.
    ----
    * detector de agua = water detector.
    * detector de humos = smoke detector, smoke alarm.
    * detector de lluvia = rain-sensing.
    * detector de mentiras = polygraph, lie detector.
    * detector de metales = metal detector.
    * detector electrónico = electronic checker.
    * pegatina magnética detectora = magnetic alarm sticker.
    * tira magnética detectora = magnetic alarm strip.
    * * *
    masculino detector
    * * *
    = trigger, detector, detector device.

    Ex: Increasingly, librarians are turning to library security firms and the insertion of the trigger is a more recent addition to the list of items in processing.

    Ex: Another, well-publicized, application of computers in health care is computer tomography -- the visualization of internal structures in the human body from data provided by an array of x-ray detectors.
    Ex: Detector devices mounted in cars would emit a radio signal when deceleration exceeds a certain limit.
    * detector de agua = water detector.
    * detector de humos = smoke detector, smoke alarm.
    * detector de lluvia = rain-sensing.
    * detector de mentiras = polygraph, lie detector.
    * detector de metales = metal detector.
    * detector electrónico = electronic checker.
    * pegatina magnética detectora = magnetic alarm sticker.
    * tira magnética detectora = magnetic alarm strip.

    * * *
    detector
    Compuestos:
    explosives detector
    smoke detector, smoke alarm
    smoke detector
    lie detector
    metal detector
    mine detector
    ( Inf) virus checker
    * * *

    detector sustantivo masculino
    detector;
    detector de mentiras/metales lie/metal detector

    detector,-ora sustantivo masculino y femenino detector
    detector de mentiras/ metales, lie/metal detector

    ' detector' also found in these entries:
    Spanish:
    detectora
    English:
    detector
    - lie detector
    - metal detector
    - polygraph
    - smoke alarm
    - smoke detector
    - smoke
    * * *
    detector, -ora
    adj
    nm
    detector
    detector de explosivos explosives detector;
    detector de humo(s) smoke detector;
    detector de incendios smoke detector;
    detector de mentiras lie detector;
    detector de metales metal detector;
    detector de minas mine detector
    * * *
    m detector
    * * *
    : detector
    detector de mentiras: lie detector

    Spanish-English dictionary > detector

  • 17 muy anunciado

    = well-publicised [well-publicized, -USA]
    Ex. Another, well-publicized, application of computers in health care is computer tomography -- the visualization of internal structures in the human body from data provided by an array of x-ray detectors.
    * * *
    = well-publicised [well-publicized, -USA]

    Ex: Another, well-publicized, application of computers in health care is computer tomography -- the visualization of internal structures in the human body from data provided by an array of x-ray detectors.

    Spanish-English dictionary > muy anunciado

  • 18 muy divulgado

    = well-publicised [well-publicized, -USA]
    Ex. Another, well-publicized, application of computers in health care is computer tomography -- the visualization of internal structures in the human body from data provided by an array of x-ray detectors.
    * * *
    = well-publicised [well-publicized, -USA]

    Ex: Another, well-publicized, application of computers in health care is computer tomography -- the visualization of internal structures in the human body from data provided by an array of x-ray detectors.

    Spanish-English dictionary > muy divulgado

  • 19 tomografía por ordenador

    = computer tomography, computed tomography
    Ex. Another, well-publicized, application of computers in health care is computer tomography -- the visualization of internal structures in the human body from data provided by an array of x-ray detectors.
    Ex. This article details the work by a software engineering team to develop and evolve an interface for the electronic display of computed tomography medical images.
    * * *
    = computer tomography, computed tomography

    Ex: Another, well-publicized, application of computers in health care is computer tomography -- the visualization of internal structures in the human body from data provided by an array of x-ray detectors.

    Ex: This article details the work by a software engineering team to develop and evolve an interface for the electronic display of computed tomography medical images.

    Spanish-English dictionary > tomografía por ordenador

  • 20 человеко-машинный интерфейс

    1. operator-machine communication
    2. MMI
    3. man-machine interface
    4. man-machine communication
    5. human-machine interface
    6. human-computer interface
    7. human interface device
    8. human interface
    9. HMI
    10. computer human interface
    11. CHI

     

    человеко-машинный интерфейс (ЧМИ)
    Технические средства, предназначенные для обеспечения непосредственного взаимодействия между оператором и оборудованием и дающие возможность оператору управлять оборудованием и контролировать его функционирование.
    Примечание
    Такие средства могут включать приводимые в действие вручную органы управления, контрольные устройства, дисплеи.
    [ ГОСТ Р МЭК 60447-2000]

    человекомашинный интерфейс (ЧМИ)
    Технические средства контроля и управления, являющиеся частью оборудования, предназначенные для обеспечения непосредственного взаимодействия между оператором и оборудованием и дающие возможность оператору управлять оборудованием и контролировать его функционирование (ГОСТ Р МЭК 60447).
    Примечание
    Такие средства могут включать приводимые в действие вручную органы управления, контрольные устройства и дисплеи.
    [ ГОСТ Р МЭК 60073-2000]

    человеко-машинный интерфейс
    Средства обеспечения двусторонней связи "оператор - технологическое оборудование" (АСУ ТП). Название класса средств, в который входят подклассы:
    SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) - Операторское управление и сбор данных от технологического оборудования.
    DCS (Distributed Control Systems) - Распределенная система управления технологическим оборудованием.
    [ http://www.morepc.ru/dict/]

    Параллельные тексты EN-RU

    MotorSys™ iPMCC solutions can integrate a dedicated human-machine interface (HMI) or communicate via a personal computer directly on the motor starters.
    [Schneider Electric]

    Интеллектуальный центр распределения электроэнергии и управления электродвигателями MotorSys™ может иметь в своем составе специальный человеко-машинный интерфейс (ЧМИ). В качестве альтернативы используется обмен данным между персональным компьютером и пускателями.
    [Перевод Интент]


    HMI на базе операторских станций

    Самое, пожалуй, главное в системе управления - это организация взаимодействия между человеком и программно-аппаратным комплексом. Обеспечение такого взаимодействия и есть задача человеко-машинного интерфейса (HMI, human machine interface).

    На мой взгляд, в аббревиатуре “АСУ ТП” ключевым является слово “автоматизированная”, что подразумевает непосредственное участие человека в процессе реализации системой определенных задач. Очевидно, что чем лучше организован HMI, тем эффективнее человек сможет решать поставленные задачи.

    Как же организован HMI в современных АСУ ТП?
    Существует, как минимум, два подхода реализации функционала HMI:

    1. На базе специализированных рабочих станций оператора, устанавливаемых в центральной диспетчерской;
    2. На базе панелей локального управления, устанавливаемых непосредственно в цеху по близости с контролируемым технологическим объектам.

    Иногда эти два варианта комбинируют, чтобы достичь наибольшей гибкости управления. В данной статье речь пойдет о первом варианте организации операторского уровня.

    Аппаратно рабочая станция оператора (OS, operator station) представляет собой ни что иное как персональный компьютер. Как правило, станция снабжается несколькими широкоэкранными мониторами, функциональной клавиатурой и необходимыми сетевыми адаптерами для подключения к сетям верхнего уровня (например, на базе Industrial Ethernet). Станция оператора несколько отличается от привычных для нас офисных компьютеров, прежде всего, своим исполнением и эксплуатационными характеристиками (а также ценой 4000 - 10 000 долларов).
    На рисунке 1 изображена рабочая станция оператора системы SIMATIC PCS7 производства Siemens, обладающая следующими техническими характеристиками:

    Процессор: Intel Pentium 4, 3.4 ГГц;
    Память: DDR2 SDRAM до 4 ГБ;
    Материнская плата: ChipSet Intel 945G;
    Жесткий диск: SATA-RAID 1/2 x 120 ГБ;
    Слоты: 4 x PCI, 2 x PCI E x 1, 1 x PCI E x 16;
    Степень защиты: IP 31;
    Температура при эксплуатации: 5 – 45 C;
    Влажность: 5 – 95 % (без образования конденсата);
    Операционная система: Windows XP Professional/2003 Server.

    4876
    Рис. 1. Пример промышленной рабочей станции оператора.

    Системный блок может быть как настольного исполнения ( desktop), так и для монтажа в 19” стойку ( rack-mounted). Чаще применяется второй вариант: системный блок монтируется в запираемую стойку для лучшей защищенности и предотвращения несанкционированного доступа.

    Какое программное обеспечение используется?
    На станции оператора устанавливается программный пакет визуализации технологического процесса (часто называемый SCADA). Большинство пакетов визуализации работают под управлением операционных систем семейства Windows (Windows NT 4.0, Windows 2000/XP, Windows 2003 Server), что, на мой взгляд, является большим минусом.
    Программное обеспечение визуализации призвано выполнять следующие задачи:

    1. Отображение технологической информации в удобной для человека графической форме (как правило, в виде интерактивных мнемосхем) – Process Visualization;
    2. Отображение аварийных сигнализаций технологического процесса – Alarm Visualization;
    3. Архивирование технологических данных (сбор истории процесса) – Historical Archiving;
    4. Предоставление оператору возможности манипулировать (управлять) объектами управления – Operator Control.
    5. Контроль доступа и протоколирование действий оператора – Access Control and Operator’s Actions Archiving.
    6. Автоматизированное составление отчетов за произвольный интервал времени (посменные отчеты, еженедельные, ежемесячные и т.д.) – Automated Reporting.

    Как правило, SCADA состоит из двух частей:

    1. Среды разработки, где инженер рисует и программирует технологические мнемосхемы;
    2. Среды исполнения, необходимой для выполнения сконфигурированных мнемосхем в режиме runtime. Фактически это режим повседневной эксплуатации.

    Существует две схемы подключения операторских станций к системе управления, а точнее уровню управления. В рамках первой схемы каждая операторская станция подключается к контроллерам уровня управления напрямую или с помощью промежуточного коммутатора (см. рисунок 2). Подключенная таким образом операторская станция работает независимо от других станций сети, и поэтому часто называется одиночной (пусть Вас не смущает такое название, на самом деле таких станций в сети может быть несколько).

    4877
    Рис. 2. Схема подключения одиночных операторских станций к уровню управления.

    Есть и другой вариант. Часто операторские станции подключают к серверу или резервированной паре серверов, а серверы в свою очередь подключаются к промышленным контроллерам. Таким образом, сервер, являясь неким буфером, постоянно считывает данные с контроллера и предоставляет их по запросу рабочим станциям. Станции, подключенные по такой схеме, часто называют клиентами (см. рисунок 3).

    4878
    Рис. 3. Клиент-серверная архитектура операторского уровня.

    Как происходит информационный обмен?
    Для сопряжения операторской станции с промышленным контроллером на первой устанавливается специальное ПО, называемое драйвером ввода/вывода. Драйвер ввода/вывода поддерживает совместимый с контроллером коммуникационный протокол и позволяет прикладным программам считывать с контроллера параметры или наоборот записывать в него. Пакет визуализации обращается к драйверу ввода/вывода каждый раз, когда требуется обновление отображаемой информации или запись измененных оператором данных. Для взаимодействия пакета визуализации и драйвера ввода/вывода используется несколько протоколов, наиболее популярные из которых OPC (OLE for Process Control) и NetDDE (Network Dynamic Data Exchange). Обобщенно можно сказать, что OPC и NetDDE – это протоколы информационного обмена между различными приложениями, которые могут выполняться как на одном, так и на разных компьютерах. На рисунках 4 и 5 изображено, как взаимодействуют программные компоненты при различных схемах построения операторского уровня.  
    4879
    Рис. 4. Схема взаимодействия программных модулей при использовании одиночных станций.
     
    4880
    Рис. 5. Схема взаимодействия программных модулей при использовании клиент-серверной архитектуры.
    Как выглядит SCADA?
    Разберем простой пример. На рисунке 6 приведена абстрактная схема технологического процесса, хотя полноценным процессом это назвать трудно.
    4881
    Рис. 6. Пример операторской мнемосхемы.
    На рисунке 6 изображен очень упрощенный вариант операторской мнемосхемы для управления тех. процессом. Как видно, резервуар (емкость) наполняется водой. Задача системы - нагреть эту воду до определенной температуры. Для нагрева воды используется газовая горелка. Интенсивность горения регулируется клапаном подачи газа. Также должен быть насос для закачки воды в резервуар и клапан для спуска воды.

    На мнемосхеме отображаются основные технологические параметры, такие как: температура воды; уровень воды в резервуаре; работа насосов; состояние клапанов и т.д. Эти данные обновляются на экране с заданной частотой. Если какой-либо параметр достигает аварийного значения, соответствующее поле начинает мигать, привлекая внимание оператора.

    Сигналы ввода/вывода и исполнительные механизмы отображаются на мнемосхемах в виде интерактивных графических символов (иконок). Каждому типу сигналов и исполнительных механизмов присваивается свой символ: для дискретного сигнала это может быть переключатель, кнопка или лампочка; для аналогового – ползунок, диаграмма или текстовое поле; для двигателей и насосов – более сложные фейсплейты ( faceplates). Каждый символ, как правило, представляет собой отдельный ActiveX компонент. Вообще технология ActiveX широко используется в SCADA-пакетах, так как позволяет разработчику подгружать дополнительные символы, не входящие в стандартную библиотеку, а также разрабатывать свои собственные графические элементы, используя высокоуровневые языки программирования.

    Допустим, оператор хочет включить насос. Для этого он щелкает по его иконке и вызывает панель управления ( faceplate). На этой панели он может выполнить определенные манипуляции: включить или выключить насос, подтвердить аварийную сигнализацию, перевести его в режим “техобслуживания” и т.д. (см. рисунок 7).  
    4882
    Рис. 7. Пример фейсплейта для управления насосом.
      Оператор также может посмотреть график изменения интересующего его технологического параметра, например, за прошедшую неделю. Для этого ему надо вызвать тренд ( trend) и выбрать соответствующий параметр для отображения. Пример тренда реального времени показан на рисунке 8.
     
    4883
    Рис. 8. Пример отображения двух параметров на тренде реального времени.
    Для более детального обзора сообщений и аварийных сигнализаций оператор может воспользоваться специальной панелью ( alarm panel), пример которой изображен на рисунке 9. Это отсортированный список сигнализаций (alarms), представленный в удобной для восприятия форме. Оператор может подтвердить ту или иную аварийную сигнализацию, применить фильтр или просто ее скрыть.
    4884
    Рис. 9. Панель сообщений и аварийных сигнализаций.
    Говоря о SCADA, инженеры часто оперируют таким важным понятием как “тэг” ( tag). Тэг является по существу некой переменной программы визуализации и может быть использован как для локального хранения данных внутри программы, так и в качестве ссылки на внешний параметр процесса. Тэги могут быть разных типов, начиная от обычных числовых данных и кончая структурой с множеством полей. Например, один визуализируемый параметр ввода/вывода – это тэг, или функциональный блок PID-регулятора, выполняемый внутри контроллера, - это тоже тэг. Ниже представлена сильно упрощенная структура тэга, соответствующего простому PID-регулятору:

    Tag Name = “MyPID”;
    Tag Type = PID;

    Fields (список параметров):

    MyPID.OP
    MyPID.SP
    MyPID.PV
    MyPID.PR
    MyPID.TI
    MyPID.DI
    MyPID.Mode
    MyPID.RemoteSP
    MyPID.Alarms и т.д.

    В комплексной прикладной программе может быть несколько тысяч тэгов. Производители SCADA-пакетов это знают и поэтому применяют политику лицензирования на основе количества используемых тэгов. Каждая купленная лицензия жестко ограничивает суммарное количество тэгов, которые можно использовать в программе. Очевидно, чем больше тегов поддерживает лицензия, тем дороже она стоит; так, например, лицензия на 60 000 тэгов может обойтись в 5000 тыс. долларов или даже дороже. В дополнение к этому многие производители SCADA формируют весьма существенную разницу в цене между “голой” средой исполнения и полноценной средой разработки; естественно, последняя с таким же количеством тэгов будет стоить заметно дороже.

    Сегодня на рынке представлено большое количество различных SCADA-пакетов, наиболее популярные из которых представлены ниже:

    1.    Wonderware Intouch;
    2.    Simatic WinCC;
    3.    Iconics Genesis32;
    4.    Citect;
    5.    Adastra Trace Mode

    Лидирующие позиции занимают Wonderware Intouch (производства Invensys) и Simatic WinCC (разработки Siemens) с суммарным количеством инсталляций более 80 тыс. в мире. Пакет визуализации технологического процесса может поставляться как в составе комплексной системы управления, так и в виде отдельного программного продукта. В последнем случае SCADA комплектуется набором драйверов ввода/вывода для коммуникации с контроллерами различных производителей.   [ http://kazanets.narod.ru/HMI_PART1.htm]

    Тематики

    Синонимы

    EN

    Русско-английский словарь нормативно-технической терминологии > человеко-машинный интерфейс

См. также в других словарях:

  • Data visualization — A data visualization of Wikipedia as part of the World Wide Web, demonstrating hyperlinks Data visualization is the study of the visual representation of data, meaning information that has been abstracted in some schematic form, including… …   Wikipedia

  • data visualization — duomenų vizualizacija statusas T sritis informatika apibrėžtis Duomenų pavaizdavimas dvimatės arba trimatės grafikos priemonėmis, panaudojant spalvas, animaciją ir sudarant galimybę peržiūrėti duomenis bei juos modifikuoti. atitikmenys: angl.… …   Enciklopedinis kompiuterijos žodynas

  • Dundas Data Visualization, Inc. — Dundas Data Visualization Inc. Type Private Industry Dashboard Software, Data Visualization Components and Consulting Services Products (Current) Dundas Dashboard (Previous) Dundas Chart for .NET, Dundas Gauge for .NET, Dundas Map for .NET,… …   Wikipedia

  • Interactive Data Visualization, Inc. — Infobox Company company name = Interactive Data Visualization (IDV), Inc. company slogan = N/A foundation = Columbia, South Carolina (1999) location = Lexington, South Carolina key people = Chris King, Co Founder Michael Sechrest, Co Founder… …   Wikipedia

  • Data presentation architecture — (DPA) is a skill set that seeks to identify, locate, manipulate, format and present data in such a way as to optimally communicate meaning and proffer knowledge. Contents 1 Origin and context 2 Objectives 3 Scope 4 …   Wikipedia

  • Data driven journalism — is a journalistic process based on analyzing and filtering large data sets for the purpose of creating a new story. Data driven journalism deals with open data that is freely available online and analyzed with open source tools.[1] Data driven… …   Wikipedia

  • Data Applied — is a a software vendor headquartered in Washington. Founded by a group of former Microsoft employees, [1] the company specializes in data mining, data visualization, and business intelligence environments. Products Data Applied implements a… …   Wikipedia

  • Ferret Data Visualization and Analysis — Ferret is an interactive computer visualization and analysis environment designed to meet the needs of oceanographers and meteorologists analyzing large and complex gridded data sets. Ferret offers a Mathematica like approach to analysis; new… …   Wikipedia

  • Data Desk — Developer(s) Data Description Inc. Stable release 6.2 (Win), 6.2 (Mac) Operating system Windows Mac Type Statistical analysis …   Wikipedia

  • Visualization (computer graphics) — See also Visualization and Information graphics Visualization is any technique for creating images, diagrams, or animations to communicate a message. Visualization through visual imagery has been an effective way to communicate both abstract and… …   Wikipedia

  • Data analysis — Analysis of data is a process of inspecting, cleaning, transforming, and modeling data with the goal of highlighting useful information, suggesting conclusions, and supporting decision making. Data analysis has multiple facets and approaches,… …   Wikipedia

Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»