control+logic

maximum contaminant level — максимальный уровень загрязняющего вещества

Modular Command Language — модульный командный язык

1. программируемый контроллер

2. программируемая электроавтоматика станка

maximum contaminant level — максимальный уровень загрязняющего вещества

 

логическое управление
Управление, при котором управляющие воздействия вырабатываются только путем логических преобразований координат системы управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

Тематики

• автоматизация, основные понятия

Обобщающие термины

• принципы управления

EN

• logic control

 

вид коммутационной операции (включение или отключение)
-
[Интент]

Параллельные тексты EN-RU

The interlock conditions are defined in the interlocking logic for each switching unit within the bay that is subject to control actions and for eachcontrol direction (Open/Close).

If the station interlock is active, it may be cancelled selectively for each switching unit and each control direction.

[Schneider Electric]

Блокировочные зависимости определяют отдельно для каждого коммутационного аппарата ячейки и отдельно для каждого вида коммутационной операции (включения и отключения).

Если блокировочная зависимость, реализованная в системе управления подстанцией, активна, то ее можно отменить выборочно для каждого коммутационного аппарата и для каждого вида коммутационной операции.

[Перевод Интент]

Тематики

• релейная защита

EN

• control direction

* * *

1. (графическое изображение, чертёж) diagram

2. ( совокупность элементов и цепей связи) circuit; (разновидность какой-л. схемы) circuit design

возбужда́ть схе́му — drive a circuit

запуска́ть схе́му — trigger a circuit

подгота́вливать схе́му — arm a circuit, set up a circuit in readiness for operation

… со́бран по схе́ме ё́мкостной трёхто́чки … — connected in the Hartley oscillator circuit

составля́ть схе́му — draw (up) a circuit

существу́ет не́сколько схем супергетероди́нного приё́мника — superhets come in several circuit designs

3. (изображение, образ действия последовательность событий) scheme, plan

автоди́нная схе́ма — autodyne circuit

схе́ма автомати́ческой подстро́йки частоты́ [АПЧ] — automatic frequency control [AFC] circuit

анало́говая схе́ма — analog circuit

схе́ма ано́дного повтори́теля — see-saw circuit

схе́ма антисовпаде́ний — anticoincidence circuit

бала́нсная схе́ма — balanced circuit

схе́ма Берну́лли ( в теории вероятностей) — Bernoulli trials

ве́нтильная схе́ма — gate (circuit)

схе́ма вентиля́ции — ventilation (system), ventilation plan

схе́ма вентиля́ции, за́мкнутая — closed-circuit ventilation (system)

схе́ма вентиля́ции, осева́я — axial ventilation (system)

схе́ма вентиля́ции, протяжна́я — open-circuit ventilation (system)

схе́ма вентиля́ции, радиа́льная — radial ventilation (system)

схе́ма включа́ющее ИЛИ — inclusive OR circuit

схе́ма вычисле́ния — computational scheme, pattern of calculation

схе́ма вычита́ния — subtract(ion) circuit

схе́ма гаше́ния луча́ — blanking circuit

герметизи́рованная схе́ма — potted circuit

гибри́дная схе́ма — hybrid circuit

двухта́ктная схе́ма — push-pull circuit

двухта́ктная схе́ма с о́бщим като́дным сопротивле́нием — long-tailed pair

схе́ма деле́ния — dividing circuit

схе́ма деле́ния на два — divide-by-two circuit, binary scaler

дифференци́рующая схе́ма — differentiating circuit

схе́ма заде́ржки — delay circuit

схе́ма замеще́ния — equivalent circuit

заостря́ющая схе́ма — peaking circuit

запомина́ющая схе́ма — memory [storage] circuit

схе́ма запре́та ( логический элемент) — NOT-AND [NAND] circuit, NOT-AND [NAND] gate, inhibitor circuit, inhibit gate

схе́ма за́пуска — trigger circuit

схе́ма засве́та развё́ртки рлк. — intensifier gate circuit

схе́ма И — AND circuit, AND gate

схе́ма И-И — AND-to-AND circuit

схе́ма И-ИЛИ — AND-to-OR circuit

схе́ма ИЛИ — OR circuit, OR gate

схе́ма ИЛИ-И — OR-to-AND circuit

схе́ма ИЛИ-ИЛИ — OR-to-OR circuit

и́мпульсная схе́ма — pulse circuit

схе́ма И-НЕТ — NOT-AND [NAND] circuit, NOT-AND [NAND] gate

интегра́льная схе́ма — integrated circuit

помеща́ть интегра́льную схе́му в ко́рпус — encase an integrated circuit

интегра́льная, больша́я схе́ма [БИС] — large-scale integrated [LSI] circuit

интегра́льная, гибри́дная схе́ма — hybrid integrated circuit, hybrid IC, HIC

интегра́льная, моноли́тная схе́ма — monolithic integrated circuit, MIC

интегра́льная, осаждё́нная схе́ма — deposited integrated circuit

интегра́льная, плана́рная эпитаксиа́льная схе́ма — planex integrated circuit

интегра́льная, полупроводнико́вая схе́ма — semiconductor integrated circuit

интегра́льная схе́ма СВЧ диапазо́на — microwave integrated circuit

интегра́льная схе́ма с инжекцио́нным возбужде́нием — integrated-injection-logic [I² L] circuit

интегра́льная, толстоплё́ночная схе́ма — thick-film integrated circuit

интегри́рующая схе́ма — integrating circuit, integrating network

схе́ма исключа́ющее ИЛИ — exclusive OR circuit, exclusive or [nonequivalent] element

каско́дная схе́ма — cascode circuit

квадрату́рная схе́ма — quadrature network

кинемати́ческая схе́ма — mechanical diagram

кольцева́я схе́ма — ring circuit

коммутацио́нная схе́ма — diagram of connections; wiring diagram

компоно́вочная схе́ма — lay-out diagram

схе́ма корре́кции часто́тной характери́стики — compensating network

схе́ма корре́кции часто́тной характери́стики, проста́я — series frequency compensating network

схе́ма корре́кции часто́тной характери́стики, сло́жная — shunt frequency compensating network

криотро́нная схе́ма — cryotron circuit

логи́ческая схе́ма — ( материальный объект) logic(al) (circuit); ( совокупность логических элементов) logic system

стро́ить логи́ческую схе́му на ба́зе реле́ — mechanize the logic system with relays

логи́ческая схе́ма без па́мяти — combinational logic network

логи́ческая, дио́дная схе́ма — diode logic circuit

логи́ческая, дио́дно-транзи́сторная схе́ма — diode-transistor logic, DTL

логи́ческая, микроминиатю́рная схе́ма — micrologic circuit

логи́ческая схе́ма на магни́тных серде́чниках — core logic

логи́ческая схе́ма на параметро́нах — parametron logic

схе́ма логи́ческая схе́ма на поро́говых элеме́нтах — threshold logic

логи́ческая схе́ма на транзи́сторах и рези́сторах — resistor-transistor logic

логи́ческая, потенциа́льная схе́ма — level logic

логи́ческая, рези́сторно-транзи́сторная схе́ма — resistor-transistor logic

логи́ческая схе́ма с па́мятью — sequential logic circuit, sequential logic network

логи́ческая, транзи́сторная схе́ма с непосре́дственными свя́зями — direct-coupled transistor logic

маке́тная схе́ма — breadboard model

ма́тричная схе́ма — matrix circuit

микроминиатю́рная схе́ма — microminiature [micromin] circuit

микроэлектро́нная схе́ма — microelectronic circuit

мнемони́ческая схе́ма — mimic diagram

многофункциона́льная схе́ма — multifunction circuit

модели́рующая схе́ма — analog circuit

мо́дульная схе́ма — modular(ized) circuit

молекуля́рная схе́ма — molecular circuit

монта́жная схе́ма — wiring diagram, wiring lay-out

мостова́я схе́ма эл. — bridge circuit

схе́ма набо́ра зада́чи, структу́рная вчт. — problem set-up

нагля́дная схе́ма — pictorial diagram

схе́ма нака́чки — pump(ing) circuit

схе́ма на не́скольких криста́лликах — multichip circuit

схе́ма на не́скольких чи́пах — multichip circuit

схе́ма на то́лстых плё́нках — thick-film circuit

схе́ма на то́нких плё́нках — thin-film circuit

схе́ма на транзи́сторах — transistor circuit

схе́ма НЕ — NOT circuit, NOT gate

невзаи́мная схе́ма — unilateral [nonreciprocal] network

схе́ма НЕ И — NOT AND [NAND] circuit, NOT AND [NAND] gate

схе́ма НЕ ИЛИ — NOT OR circuit, NOT OR circuit, NOT OR gate

нелине́йная схе́ма — non-linear circuit, non-linear network

схе́ма несовпаде́ния — non-coincidence [anticoincidence] circuit

схе́ма образова́ния дополне́ния (числа́) вчт. — complementer

схе́ма образова́ния дополни́тельного ко́да (числа́) вчт. — 2's complementer

схе́ма образова́ния обра́тного ко́да (числа́) вчт. — 1's complementer

схе́ма обра́тной корре́кции радио — deemphasis circuit

схе́ма обра́тной свя́зи — feedback circuit

схе́ма объедине́ния — OR circuit, OR gate

однолине́йная схе́ма эл. — single-line diagram, single-line scheme

однота́ктная схе́ма — single-ended circuit

опти́ческая схе́ма (напр. микроскопа) — optical train

переключа́ющая схе́ма — switch(ing) [commutation] circuit

переключа́ющая схе́ма на криотро́нах — cryotron switching [commutation] circuit

пересчё́тная схе́ма — scaler, scaling circuit

пересчё́тная, бина́рная схе́ма — scale-of-two circuit, binary scaler

пересчё́тная, дека́дная схе́ма — scale-of-ten circuit, decade scaler

пересчё́тная, кольцева́я схе́ма — ring scaler

пересчё́тная схе́ма с коэффицие́нтом пересчё́та — N scale-of-N circuit, modulo-N scaler

печа́тная схе́ма — printed circuit

печа́тная, микроминиатю́рная схе́ма — microprinted circuit

схе́ма пита́ния, однони́точная тепл. — single-run feeding system

схе́ма пита́ния, паралле́льная радио — parallel feed

схе́ма пита́ния ано́дной це́пи ла́мпы, паралле́льная — parallel feed is used in the anode circuit

плана́рная схе́ма — planar circuit

пневмати́ческая схе́ма — pneumatic circuit

схе́ма повтори́теля ( логический элемент) — OR circuit, OR gate

поро́говая схе́ма — threshold circuit

потенциа́льная схе́ма — level circuit

принципиа́льная схе́ма

1. ( изображение) schematic (diagram); (неэлектрическая, напр. механического устройства) (simplified) line diagram; ( пневматического или гидравлического устройства) flow diagram (of an apparatus)

2. ( материальный объект) fundamental [basic] circuit arrangement

схе́ма прове́рки — test set-up

собра́ть схе́му прове́рки по рис. 1 — establish the test set-up shown in Fig. 1

схе́ма прове́рки чё́тности — parity checker

схе́ма произво́дственного проце́сса, маршру́тная — plant flow diagram, route sheet

схе́ма прока́тки — rolling schedule

противоколеба́тельная схе́ма — antihurt circuit

противоме́стная схе́ма тлф. — antisidetone circuit

схе́ма проце́сса, технологи́ческая

1. ( диаграмма) flow chart, flow sheet, flow diagram

2. ( размещение производственного оборудования) plant layout

схе́ма пупиниза́ции свз. — loading scheme

пускова́я схе́ма

1. тепл. start-up system

2. элк. trigger circuit

пускова́я, однора́зовая схе́ма элк. — single-shot trigger circuit

развя́зывающая схе́ма свз. — isolation network

схе́ма разделе́ния — separation circuit

схе́ма разноимё́нности — exclusive OR circuit; exclusive OR [non-equivalence] element

схе́ма распа́да физ. — decay [disintegration] scheme

схе́ма расположе́ния — lay-out diagram

схе́ма расположе́ния ламп радио — tube-location diagram

схе́ма распределе́ния па́мяти — memory allocation scheme

регенерати́вная схе́ма — regenerative [positive feedback] circuit

реже́кторная схе́ма — rejector circuit

релаксацио́нная схе́ма — relaxation circuit

реле́йно-конта́ктная схе́ма — (relay) switching circuit

схе́ма самолё́та, аэродинами́ческая — airplane configuration

схе́ма с двумя́ усто́йчивыми состоя́ниями — bistable circuit

схе́ма селе́кции дви́жущихся це́лей — moving target indicator [MTI] canceller

схе́ма с заземлё́нной се́ткой — grounded-grid [common-grid] circuit

схе́ма с заземлё́нным като́дом — grounded-cathode [common-emitter] circuit

схе́ма с заземлё́нным колле́ктором — grounded-collector [common-collector] circuit

схе́ма с заземлё́нным эми́ттером — grounded-emitter [common-emitter] circuit

симметри́чная схе́ма — symmetrical circuit

схе́ма синхрониза́ции — sync(hronizing) circuit

схе́ма синхрониза́ции, гла́вная — master clock

схе́ма с като́дной свя́зью — cathode-coupled circuit

скеле́тная схе́ма — skeleton diagram

схе́ма сма́зки — lubrication diagram, lubrication chart

схе́ма смеще́ния це́нтра развё́ртки — off-centring circuit

собира́тельная схе́ма — OR circuit, OR gate

схе́ма с о́бщей като́дной нагру́зкой, парафа́зная — long-tail-pair circuit

схе́ма совпаде́ния — AND [coincidence] circuit, AND gate

схе́ма с одни́м усто́йчивым состоя́нием — monostable circuit

схе́ма соедине́ний — (diagram of) connections

схе́ма соедине́ния трансформа́тора — winding connection(s)

спускова́я схе́ма элк. — trigger circuit

схе́ма сравне́ния — comparison circuit

схе́ма с разделе́нием сигна́лов по частоте́ ( форма организации связи или системы) — frequency-division multiplex [FDM] working

стабилизи́рующая схе́ма — stabilizing circuit

структу́рная схе́ма — block diagram

сумми́рующая схе́ма — ( дискретных сигналов) add(ing) circuit; ( аналоговых сигналов) summing circuit

схе́ма счё́та ( последовательность арифметических и логических операторов в алгоритме ЭВМ) — path of control

счё́тная схе́ма — counting circuit

твердоте́льная схе́ма — solid-state circuit

твердоте́льная, эпитаксиа́льная схе́ма — epitaxial solid circuit

Т-обра́зная схе́ма — T-circuit, T-network

схе́ма токопрохожде́ния — signal-flow diagram

толстоплё́ночная схе́ма — thick-film circuit

тонкоплё́ночная схе́ма — thin-film circuit

транзи́сторная схе́ма — transistor(ized) circuit

схе́ма трёхто́чки, ё́мкостная — Colpitts oscillator (circuit)

схе́ма трёхто́чки, индукти́вная — Hartley oscillator (circuit)

схе́ма удвое́ния — doubling circuit, doubler

схе́ма удлине́ния и́мпульсов — pulse stretcher

схе́ма умноже́ния — multiply(ing) circuit

схе́ма умноже́ния на два — multiply-by-2 circuit

схе́ма управле́ния — control circuit

усредня́ющая схе́ма — averaging circuit, averager

схе́ма фа́зовой автомати́ческой подстро́йки частоты́ [ФАПЧ] — phase-lock loop, PLL

фазовраща́тельная схе́ма — phase-shifting network

фикси́рующая схе́ма — clamp(ing) circuit, clamper

формиру́ющая схе́ма — shaping circuit, shaper

функциона́льная схе́ма — functional (block) diagram; вчт. logic diagram

цепна́я схе́ма — ladder circuit, ladder [recurrent] network

эквивале́нтная схе́ма — equivalent circuit

схе́ма экскава́ции горн. — excavation scheme

электри́ческая схе́ма — circuit diagram

электро́нная схе́ма — electronic circuit

схе́ма электропрово́дки — wiring diagram

схе́ма энергети́ческих у́ровней — energy-level diagram

* * *

 

блокировочная зависимость
-
[Интент]

Устройства (схемы) автоматической блокировки, как была сказано, должны предотвратить неправильный пуск и останов аппаратов и машин, исключить, в частности, возможность проведения последующих операций, если не выполнена предыдущая. Например, в схемах управления реверсивными электродвигателями предусматривается блокировочная зависимость, исключающая возможность одновременного срабатывания обоих магнитных пускателей (для избежания короткого замыкания фаз).
[А. Н. Павлов. Автоматизация технологических процессов. Конспект лекций для студентов специальности 200106 «Информационно-измерительная техника и технологии». Бийск. Издательство Алтайского государственного технического университета им. И.И. Ползунова 2010]

Механизмы поточно-транспортной системы сблокированы друг с другом. Это обусловлено поточностью производства, при которой материал последовательно и непрерывно поступает от одного механизма к другому.
Блокировочная зависимость предусматривает:
а) последовательность пуска механизмов в направлении, обратном технологическому потоку материалов;
б) автоматический останов всех предшествующих по потоку механизмов при аварийном останове какого-либо механизма, необходимого для того, чтобы исключить завал оастновленного механизма транспортируемым материалом.
[http://www.technonicol-moscow.ru/upravlenie/avtomatizaciya07.php]

Параллельные тексты EN-RU

A switch command will be executed if the optional control enable has been issued and the interlock conditions are met.

The interlock conditions are defined in the interlocking logic for each switching unit within the bay that is subject to control actions and for each control direction (Open/Close).

[Schneider Electric]

Команда включения или отключения выполняется после подачи разрешающего сигнала управления и выполнения блокировочных зависимостей.

Блокировочные зависимости определяют отдельно для каждого коммутационного аппарата ячейки и отдельно для операции включения и отключения.

[Перевод Интент]

Interlock conditions are defined in the interlocking logic by Boolean equations.

[Schneider Electric]

Блокировочные зависимости определяют логику блокирования, записываемую с помощью булевых выражений.

[Перевод Интент]

If the interlock condition is to be modified, this is possible by modifying the corresponding Boolean equation in the interlocking logic or by defining a new interlocking logic equation.

[Schneider Electric]

Изменить блокировочную зависимость можно путем определения нового или изменения существующего булева выражения данной блокировочной зависимости.

[Перевод Интент]

Тематики

• автоматизация, основные понятия
• релейная защита

EN

• equation of the interlocking
• equations of the interlocking logic
• interlock condition
• interlock equation
• interlocking condition
• interlocking logic

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  

programmaole logic controller — программируемый командоаппарат (заменяющий, напр., электроавтоматику станка)

Programming Languages Committee — комитет по языкам программирования (при CODASYL)

Programmed Logical Control — программируемое логическое управление

Programmable Logic Controller — программируемый контроллер для управления координатной отработки движений ( звеньев робота или станка) по осям

1. интеллектуальный программируемый командоаппарат

2. программируемая логика электроавтоматики (напр., станка)

fixed length code — равномерный код (блочный код, все слова которого имеют одну и ту же длину)

program locations counter — счётчик ячеек

Programmable Logic Control — программируемые логические средства управления

programmable logic control — управление ( процессом) с применением программируемого логического контроллера

Programmable Logic Controller — программируемый контроллер для управления координатной отработки движений ( звеньев робота или станке) по осям

1. интеллектуальный программируемый командоаппарат

2. программируемая логика электроавтоматики (напр., станка)

ferroelectric liquid crystal — сегнетоэлектрический жидкий кристалл

1) General subject: spider diagram (со связями между элементами), cluster diagram (с разветвлениями)

2) Computers: logical design

3) Engineering: binary logic element, binary logic gate, gate, logic, logic chart (блок-), logic circuit, logic design, logic diagram, logic network

4) Mathematics: logic configuration, logical scheme

5) Telecommunications: logical diagram

6) Electronics: logical gate

7) Information technology: (блок-) logic diagram, logical circuit, (блок-) logical diagram, logical organization, logical structure

8) Astronautics: decision circuit

9) Microelectronics: logic gate, logic scheme

10) Automation: logical net

11) Quality control: functional diagram, logical network, logical-block diagram

12) Makarov: flow chart (процесса, алгоритма), flow-chart, logic (материальный объект), logic circuit (материальный объект), logic path, logic system (совокупность логических элементов), logical circuit (материальный объект)

13) Microsoft: logical schema