Перевод: с английского на все языки

со всех языков на английский

Со всех языков на:
Английский
С английского на:
Все языки
Албанский
Арабский
Русский

basic+programming+system

Толкование Перевод

21 center

центр; пункт; пост; узел; середина; научпо-иселсдовагсльскпй центр, НИЦ; выводить на середину; арт. корректировать; центрировать;

air C3 center — центр руководства, управления и связи ВВС

air defense training and test(ing) center — учебно-испытательный центр ПВО

airborne battlefield C2 center — ВКП оперативного управления боевыми действиями

Armored (Combat) Training center — учебный центр бронетанковых войск

Army aviation (tactical) center — центр управления действиями армейской авиации

Defense Logistics (Services) center — центр тылового обеспечения МО

general supply (commodity) center — центр [пункт] снабжения предметами общего предназначения

hard launch (operations) control center — ркт. центр [пункт] управления пуском, защищенный от (поражающих факторов) ЯВ

large-scale surface C2 center — крупный наземный центр оперативного управления

launch (operations) control center — ркт. пункт управления стартового комплекса [пуском ракет]

military air traffic (control) center — военный центр УВД

mountain (warfare) training center — центр обучения войск действиям в горах

rear area operation(s) center — оперативный центр тылового района

replacement (depot) training center — учебный центр подготовки пополнений

sector (air operations) control center — центр управления действиями авиации в секторе ПВО

situation center (White House) — центр оценки обстановки (в Белом доме)

space defense C2 center — центр оперативного управления средствами ПКО

tactical fighter weapons (employment development) center — центр разработки способов боевого применения оружия истребителей ТА

— AA defense center

— accounting and finance center

— action center

— action information center

— Adjutant General center

— administrative center

— administrative support operations center

— advanced intelligence center

— advanced message center

— advanced signal center

— Advanced Simulation center

— adventure training center

— aerial embarkation center

— aeromedical evacuation control center

— aeronautical chart and information center

— aeronautical systems center

— Aerospace center

— Aerospace Defense center

— Aerospace Guidance center

— aerospace technical intelligence center

— AG center

— AG message center

— aggressor center

— air combat operations control center

— air control and reporting center

— air control center

— air coordination center

— air defense area operations center

— air defense control center

— air defense direction center

— air defense filter center

— air defense missile systems operations control center

— air defense national center

— air defense notification center

— air defense operations center

— air defense sector operations center

— air defense technical center

— air defense training center

— Air Defense Weapons center

— air defense zone operations center

— air direction center

— Air Force Armament center

— Air Force combat intelligence center

— Air Force Cryptologic Support center

— Air Force Engineering and Services center

— Air Force Inspection and Safety center

— Air Force Intelligence center

— Air Force Legal Services center

— Air Force Manpower and Personnel center

— Air Force Medical Service center

— Air Force Missile Development center

— Air Force Service Information and News center

— Air Force Space and Missile Test center

— Air Force Special Forces center

— Air Force Special Weapons center

— Air Force tactical center

— Air Force technical training center

— Air Force Test and Evaluation center

— air logistics coordination center

— air reconnaissance control center

— air rescue control center

— air rescue coordination center

— Air Reserve Personnel center

— air route traffic control center

— air safety center

— air situation information collecting and warning center

— air support operations center

— air tactical operations center

— air training center

— airborne control center

— airborne direct air support center

— airborne launch control center

— airborne operations center

— airborne signal center

— aircraft control center

— airfield center

— air-ground weather center

— airhead air traffic coordination center

— airlift control center

— airlift coordination center

— alert center

— alert defense center

— Allied Command Operations center

— Allied Press Information center

— Allied Sector Operations center

— Allied Signal Training center

— Allied Tactical Air Force command center

— Allied Tactical Operations center

— all-sources intelligence center

— alternate joint communications center

— Alternate National Military Command center

— alternate signal center

— amphibious control center

— amphibious training center

— analysis center

— aquatic training center

— Arctic Test center

— Arctic Training center

— Arctic-Desert Tropic Information center

— area combined movements center

— area communications center

— area control center

— area damage control center

— area security coordination center

— area signal center

— arm training center

— armament and combat vehicle center

— Armament Development and Test center

— Armament Maintenance Management Information center

— Armed Forces Command center

— Armed Forces Recreation center

— Armed Forces Reserve center

— Army Administration center

— Army BM Defense Advanced Research center

— Army BM Defense Advanced Technology center

— Army center of Military History

— Army Foreign Science and Technology center

— Army Intelligence center

— Army Logistics Management center

— Army Medical Materiel center

— Army Missile and Munitions center and School

— Army Missile Development center

— Army Missile Test center

— Army Mobility Research center

— Army Ordnance center and School

— Army Pacific Area Documentation center

— Army Photo center

— Army photographic interpretation center

— Army Regional Medical center

— Army Reserve Components Personnel and Administration center

— Army Security Assistance center

— Army tactical operations center

— Army Youth Selection center

— artillery direction center

— assessment center

— attack center

— automated mobile air defense center

— automatic data processing service center

— automatic data processing training center

— automatic data service center

— automatic digital message switching center

— automatic switching center

— aviation maintenance center

— base defense operations center

— base operations center

— basic training center

— battalion fire distribution center

— battalion maintenance center

— battalion operations center

— battery center

— battle simulation center

— battlefield information coordination center

— battlefield intelligence coordination center

— battlefield surveillance center

— BM Defense Research center

— BM Radiation Analysis center

— BM training center

— branch training center

— briefing center

— burst center

— burst error center

— C center

— C Technical center

— casualty reception center

— center for Communications Sciences

— center for Defense Information

— center for Disarmament

— center for Naval Analysis

— center for Strategic and International Studies

— center of combat

— center of impact

— center of mass

— center of resistance

— central stock control center

— central warning center

— channel and message switching center

— CIA Operations center

— CIA regional center

— civic center

— civil emergency operations center

— civilian internee information center

— Civilian Personnel center

— classification and reclamation center

— classified message center

— close air support center

— clothing exchange center

— coast spotting center

— code center

— cold regions test center

— cold weather training center

— collecting center

— combat control center

— combat crew replacement center

— combat development and test center

— combat development experimental center

— combat development experimentation center

— combat employment development center

— combat information center

— combat operations center

— combat support training center

— combat training center

— combined arms center

— combined arms simulation center

— combined arms training center

— command and operations center

— command center

— command operations center

— command signal center

— communications center

— communications centers operation control center

— communications monitoring center

— communications security center

— communications switching center

— communications system control center

— communications system planning center

— communications technical control center

— communications-electronics center

— community services center

— computation center

— computer-assisted designing equipment center

— computerized intelligence collection center

— construction supply center

— contamination center

— control and reporting center

— control center

— control communications center

— coordinating center

— coordination center

— coordination computer center

— corps press information center

— counterair operations center

— counterintelligence center

— counterintelligence interrogation center

— crisis relocation center

— critical logistics center

— cryptographic center

— cultural information analysis center

— damage assessment center

— damage control center

— decontamination center

— deep underground command center

— defense center

— Defense Clothing and Textile Supply center

— Defense Communications Agency Operations center

— Defense Communications Engineering center

— Defense Construction Supply center

— Defense Documentation center

— Defense Electronics Supply center

— Defense Fuel Supply center

— Defense Industrial Plant Equipment center

— Defense Industrial Supply center

— Defense Mapping Agency Aerospace center

— Defense Mapping Agency Topographic center

— Defense Medical Supply center

— Defense Personnel Support center

— Defense Problems Information center

— Defense Security Clearance center

— Defense Supply center

— deployment control center

— desert training center

— design center

— detailed interrogation center

— detention center

— development center

— direct air support center

— direction center

— Disciplinary Correction center

— disciplinary training center

— dispersion center

— distribution center

— district air support center

— district HQ command center

— doctrinal center

— documentation center

— drill center

— drone control center

— educational center

— electromagnetic compatibility analysis center

— electronic data processing center

— electronic data transmission control center

— electronic intelligence center

— electronics supply center

— emergency control center

— emergency decontamination center

— emergency operations center

— engineer replacement training center

— Enlisted Evaluation center

— Enlisted Records and Evaluation center

— entertainment center

— environment prediction center

— equipment depot center

— Euro Training center

— European Defense Analysis center

— evacuation center

— evaluation center

— EW coordination center

— EW intelligence operations center

— experimental engineer construction center

— experimentation center

— exploitation center

— explosive ordnance disposal coordination center

— FA tactical operations center

— family and community center

— family life center

— family welcome center

— Federal contract research center

— federal emergency operating center

— Federal Warning center

— Field Army tactical operations center

— field maintenance center

— fighter control center

— finance center

— fire control center

— fire direction center

— fire distribution center

— fire section center

— fire-support control center

— fire-support coordination center

— first-aid decontamination center

— fixed communications center

— Fleet Analysis center

— Fleet Anti-Air Warfare center

— Fleet Anti-Air Weapon Training center

— Fleet BM center

— Fleet Combat Training center

— Fleet Command center

— Fleet Loading center

— flight communications center

— flight control center

— flight coordination center

— food service center

— foreign military aid training center

— foreign military assistance training center

— foreign science and technology center

— fortified center

— fortified signal center

— forward area communications center

— forward area signal center

— forward communications center

— forward direction center

— forward electrical/electronic service center

— forward signal center

— general development center

— general support center

— general technical support center

— geodetic survey information center

— ground support equipment center

— guided weapon center

— helicopter direction center

— helicopter logistic support center

— High Energy Laser center

— Home Town News center

— human resources research center

— imagery interpretation center

— imagination center

— indoctrination center

— industrial supply center

— infantry training center

— infiltration surveillance center

— information center

— information computer center

— information mapping center

— initial training center

— in-out processing center

— integrated operational intelligence center

— intelligence and operational information collection center

— intelligence center

— intelligence fusion center

— intelligence information center

— intelligence operations center

— intelligence processing and evaluation center

— intelligence threat analysis center

— interrogation center

— inventory control center

— joint air-photo center

— Joint Army-Navy Information center

— joint command operations' center

— joint EW center

— joint nuclear accidents coordinating center

— joint operations center

— joint operations integrated center

— Joint Reconnaissance center

— Joint Refugee Operations center

— joint search and rescue center

— jump tactical operations center

— jungle operations training center

— jungle warfare training center

— labor supervision center

— Land Warfare center

— land-based signal monitoring center

— Landing Force Training center

— landing zone control center

— Leadership and Management Development center

— learning resource center

— Library Service center

— logistical center

— logistical operations center

— logistics communications center

— logistics coordinating center

— logistics readiness center

— logistics services center

— logistics support operations center

— main command center

— Main Naval Communications center

— main signal center

— maintenance center

— maintenance control center

— maintenance management center

— major development center

— management center

— map distribution center

— Marine Corps Air Ground Intelligence center

— Marine Corps Air/Ground Combat Training center

— Marine Corps Development center

— Marine Corps Emergency Operations center

— Marine Corps Landing Force Development center

— market center

— material and maintenance control center

— material management center

— Materials and Mechanics Research center

— materials information center

— materiel maintenance center

— medical control center

— medical hospital center

— medical training center

— message center

— message processing center

— metrology and calibration center

— military aircraft storage and disposition center

— military center

— military corrective training center

— military intelligence detachment communications center

— Military Intelligence Unit Training center

— Military Personnel center

— military personnel records center

— military R & D center

— military service propaganda center

— military space surveillance center

— military subsistence market center

— missile and munitions center

— missile center

— missile defense center

— missile development center

— missile operations center

— missile space center

— missile warning center

— mobile air combat operations center

— mobile communications center

— mobile computation center

— mobile ground combat information center

— mobile signal center

— Mobility Equipment R&D center

— mobilization center

— mock center

— modification center

— mortar-fire control center

— mortar-fire direction center

— motor transport center

— movement control center

— movement report control center

— MP training center

— multinational nuclear fuel cycle center

— multiservice center

— National Assessment center

— National Bidders Control center

— National Civil Defense Warning center

— National Command center

— National Communications System Operations center

— National Damage Assessment center

— National Defense Communications Control center

— National Foreign Information Assessment center

— National Indications center

— National Intelligence Objectives center

— National Internal Defense Coordination center

— National Military Command center

— National Military Communications center

— National Military Intelligence center

— National Naval Medical center

— National Personnel Records center

— National Photographic Interpretation center

— National SIGINT Operations center

— National Space Surveillance Control center

— National Training center

— NATO Maintenance Supply Service center

— NATO Supply center

— Naval Air Missile center

— Naval Air Propulsion Test center

— Naval Command center

— naval gunfire operation center

— Naval Intelligence Support center

— Naval Missile center

— Naval Surface Weapons center

— Naval Training Equipment center

— Naval Undersea Warfare center

— NBC collection center

— NBC control center

— NBC information collection center

— NBC sub-collection center

— network control center

— night observation device information analysis center

— nodal communication center

— North American Air Defense Combat Operations center

— Northern Warfare Training center

— nuclear fuel cycle center

— nuclear production center

— nuclear weapons training center

— officer evaluation center

— officer evaluations training center

— operational center

— operational tactical control center

— operations control center

— ordnance center

— ordnance test center

— overseas replacement center

— over-the-counter message center

— pathfinder control center

— Personnel and Administration center

— personnel data center

— personnel management center

— personnel operations center

— personnel records center

— personnel recovery center

— planning center

— post concentration center

— premission briefing center

— printing and publications center

— prisoner interrogation center

— prisoner of war/civilian internee center

— programming and trainmg center

— programming center

— public works center

— PW exploitation center

— PW information center

— radar direction center

— radar information processing center

— radiation analysis center

— radio reception center

— radio teletype message center

— radio transmission center

— radiological center

— range center

— rear area combat operations center

— rear area information/intelligence center

— rear security control center

— rear switching center

— reassignment center

— recreational services support center

— recruit training center

— recruiting center

— referral center

— regional control center

— regional operations center

— rehabilitation training center

— relay communications center

— religious retreat center

— relocation center

— remote area conflict information center

— report center

— Reserve Components Personnel and Administration center

— reserve training center

— resource control center

— rest center

— restructured general support center

— retraining center

— rural civilian defense center

— salvage center

— SAM coordinate center

— secured communications center

— Security Assistance Accounting center

— security clearance center

— seismic array analysis center

— semi-automatic ground environment manual control center

— service center

— service operations center

— SHAPE Alternate Command center

— SHAPE Data Retrieval center

— signal center

— signal technical control center

— simulation center

— skill development center

— soft launch control center

— soldier support center

— Sonar Research center

— Space Computation center

— space defense center

— Space Defense Operations center

— space operations center

— space support center

— Space Technology center

— special air warfare center

— special communications center

— Special Forces Support center

— special treatment center

— special warfare center

— special weapons center

— special weapons operations center

— specialist training center

— standards information center

— standby center

— standby local early warning and control center

— stationary signal center

— stock control center

— Strategic and International Studies center

— strategic center of gravity

— strategic concepts development center

— strategic planning center

— subcollection center

— supply center

— supporting arms coordinating center

— supporting signal center

— surveillance center

— survey information center

— switching center

— systems operation center

— Tactical Air Combat Employment center

— tactical air command center

— tactical air control center

— tactical air coordination center

— tactical air direction center

— tactical air operations center

— tactical air reconnaissance center

— tactical air support center

— tactical air warfare center

— tactical aircraft forward direction center

— tactical airlift center

— tactical army operations center

— tactical aviation warning and control center

— tactical control center

— tactical flag command center

— tactical intelligence center

— tactical operations center

— tactical support center

— tactical unit operations center

— Tactical Warfare center

— tactical weapons guidance and control information and analysis center

— target information center

— target processing center

— targeting center

— technical application center

— technical checkup center

— technical intelligence center

— technical training center

— telecommunications center

— teletypewriter relay center

— teletypewriter switching center

— test center

— theater joint operations center

— training aids support center

— training and experimental center

— Training center and Air Defense School

— Training center and Army Security Agency School

— Training center and Military Intelligence School

— Training center and Ordnance and Chemical School

— training center

— trajectory center

— transport aviation combat employment development center

— transport control center

— transportation and movements control center

— Tropic Test center

— tropospheric communications center

— trunk switching center

— UN center for Disarmament

— underwater situation evaluation center

— urban center

— vacation center

— vehicle maintenance center

— vehicle-based mobile signal center

— vehicle-collecting center

— vocational training center

— warning center

— weapon systems programs center

— weapon training center

— weapons information and analysis center

— weapons monitoring center

— weapons systems management center

— wheeled vehicle maintenance center

— winter warfare training center

— wire distribution center

English-Russian military dictionary > center
22 base

1) база, основание; фундамент

2) станина; фундаментная плита

3) подстилающий слой ( грунта)

4) геод. база, базис

5) плинтус

6) материал основы; основа ( сплава)

7) бедная руда

8) метал. поддон

9) основание; щёлочь

10) электрон. база, базовая область

11) основа; подложка

12) система отсчёта; уровень отсчёта

13) вчт. основание системы счисления или логарифма

14) вчт. базовый адрес

15) эл. изолирующее основание

16) цоколь (электровакуумного прибора, лампы)

17) подставка ( для клише)

18) ножка ( литеры)

19) тара дно ( ёмкости); нижняя часть сборного ящика

20) деревянный настил, к которому крепится изделие при перевозке

21) парк (напр. установленных единиц оборудования)

•

base for a system of logarithms — основание системы логарифмов;

base with pins — штырьковый цоколь ( лампы)

-
acetate base
-
active base
-
air base
-
air-bag base
-
aircraft maintenance base
-
aircraft wheel base
-
all-metal tube base
-
all-metal base
-
anionic base
-
anion base
-
antihalation base
-
applied knowledge base
-
axle base
-
balanced base
-
base of column
-
base of crude oil
-
base of foundation
-
base of logarithm
-
base of number system
-
base of petroleum
-
base of power
-
base of road
-
base of verification
-
basic knowledge base
-
bayonet base
-
bedrock base
-
binary base
-
binding base
-
boulder base
-
bulk base
-
camera base
-
cationic base
-
cation base
-
cellulose ester base
-
ceramic base
-
chimney base
-
circular base
-
cloud base
-
coil base
-
coke base
-
comparator base
-
compass base
-
conjugate base
-
control base
-
cooker base
-
cooperative knowledge base
-
cosmetic base
-
cream base
-
customer base
-
cyclic tertiary bases
-
data base
-
decimal base
-
distributed data base
-
Edison base
-
embankment base
-
engine test base
-
expert knowledge base
-
extrinsic base
-
fat base
-
field-time base
-
film base
-
filter base
-
floating base
-
foil base
-
general knowledge base
-
gravity base
-
grease base
-
gripper base
-
heterocyclic bases
-
highly doped base
-
honeycomb base
-
implanted base
-
index base
-
inertial base
-
initial design-data base
-
inorganic bases
-
installed base
-
insulating base
-
integrated sandwich circuit base
-
interferometer base
-
intrinsic base
-
knowledge base
-
leveling base
-
line maintenance base
-
linear base
-
line-time base
-
long base
-
low-doped base
-
lower base
-
lubricant base
-
lubricating-pad base
-
macadam base
-
machining data base
-
makeup base
-
metal base
-
mismatched bases
-
mixed base
-
mold base
-
moving base
-
multistack base
-
narrow base
-
negative base
-
Newtonian base
-
nigrosine base
-
nitrate base
-
nitrogen base
-
nonrigid road base
-
notch base
-
nucleic base
-
oil base
-
organic bases
-
package base
-
paint base
-
paper base
-
paraffin base
-
part-programming data base
-
permanent seabed guide base
-
permeable base
-
petroleum nitrogen bases
-
phosphor base
-
pin base
-
plaster base
-
plastic base
-
plow base
-
polyester base
-
primer base
-
product data base
-
pulse base
-
quarternary organic bases
-
rail base
-
remaining grouser base
-
repair base
-
retractable base
-
rigid road base
-
robot base
-
rubble base
-
salve base
-
sanitary base
-
screw base
-
sheet-annealing base
-
short base
-
signal base
-
single knowledge base
-
single-stack base
-
slope base
-
soap base
-
spray base
-
sprue base
-
standard base
-
stem base
-
stereoscopic base
-
stereo base
-
strong base
-
system knowledge base
-
tape base
-
tensilized base
-
time base
-
tread base
-
triacetate base
-
tube base
-
upper base
-
valve base
-
wax-soap base
-
weak base
-
wheel base

Англо-русский словарь технических терминов > base
23 control

1) управление; регулирование || управлять; регулировать

2) контроль || контролировать

3) управляющее устройство; устройство управления; регулятор

4) профессиональное мастерство, квалификация, техническая квалификация

5) pl органы управления

•

control by measurement — измерительный контроль

"in control" — "в поле допуска" ( о результатах измерения)

to control closed loop — управлять в замкнутой системе; регулировать в замкнутой системе

to control open loop — управлять в разомкнутой системе; регулировать в разомкнутой системе

to program at the control — готовить УП у станка

- 2 1/2 D control
- 2-handed controls
- 32-bit CPU control
- acceptance control
- access control
- acknowledge control
- active process control
- adaptable control
- adaptive constraint control
- adaptive control for optimization
- adaptive control
- adaptive feed rate control
- adaptive quality control
- adjustable feed control
- adjustable rotary control
- adjustable speed control
- adjusting control
- adjustment control
- AI control
- air logic control
- analog data distribution and control
- analogical control
- analytical control
- application control
- arrows-on-curves control
- autodepth control
- autofeed control
- automated control of a document management system
- automated technical control
- automatic backlash control
- automatic control
- automatic editing control
- automatic gain control
- automatic gripper control
- automatic level control
- automatic process closed loop control
- automatic remote control
- automatic sensitivity control
- automatic sequence control
- automatic speed control
- automatic stability controls
- auxiliaries control
- balanced controls
- band width control
- bang-bang control
- bang-bang-off control
- basic CNC control
- batch control
- bibliographic control
- bin level control
- boost control
- built-in control
- button control
- cam control
- cam throttle control
- camshaft control
- carriage control
- Cartesian path control
- Cartesian space control
- cascade control
- C-axis spindle control
- cell control
- center control
- central control
- central supervisory control
- centralized control
- centralized electronic control
- central-station control
- changeover control
- chip control
- circumferential register control
- close control
- closed cycle control
- closed loop control
- closed loop machine control
- closed loop manual control
- closed loop numerical control
- closed loop position control
- clutch control
- CNC control
- CNC indexer control
- CNC programmable control
- CNC symbolic conversational control
- CNC/CRT control
- CNC/MDI control
- coarse control
- coded current control
- coded current remote control
- color control
- combination control
- command-line control
- compensatory control
- composition control
- compound control
- computed-current control
- computed-torque control
- computer control
- computer numerical control
- computer process control
- computer-aided measurement and control
- computer-integrated manufacturing control
- computerized control
- computerized numerical control
- computerized process control
- constant surface speed control
- constant value control
- contactless control
- contact-sensing control
- contamination control
- continuous control
- continuous path control
- continuous process control
- contour profile control
- contouring control
- conventional hardware control
- conventional numerical control
- conventional tape control
- convergent control
- conversational control
- conversational MDI control
- coordinate positioning control
- coordinate programmable control
- copymill control
- counter control
- crossed controls
- current control
- cycle control
- dash control
- data link control
- data storage control
- deadman's handle controls
- depth control
- derivative control
- dial-in control
- differential control
- differential gaging control
- differential gain control
- differential temperature control
- digital brushless servo control
- digital control
- digital position control
- digital readout controls
- dimensional control
- direct computer control
- direct control
- direct digital control
- direct numerical control
- direction control
- directional control
- dirt control
- discontinuous control
- discrete control
- discrete event control
- discrete logic controls
- dispatching control
- displacement control
- distance control
- distant control
- distributed control
- distributed numerical control
- distributed zone control
- distribution control
- dog control
- drum control
- dual control
- dual-mode control
- duplex control
- dust control
- dynamic control
- eccentric control
- edge position control
- EDP control
- electrical control
- electrofluidic control
- electromagnetic control
- electronic control
- electronic level control
- electronic speed control
- electronic swivel control
- elevating control
- emergency control
- end-point control
- engineering change control
- engineering control
- entity control
- environmental control
- error control
- error plus error-rate control
- error-free control
- external beam control
- factory-floor control
- false control
- feed control
- feed drive controls
- feedback control
- feed-forward control
- field control
- fine control
- finger-tip control
- firm-wired numerical control
- fixed control
- fixed-feature control
- fixture-and-tool control
- flexible-body control
- floating control
- flow control
- fluid flow control
- follow-up control
- foot pedal control
- force adaptive control
- forecasting compensatory control
- fork control
- four quadrant control
- freely programmable CNC control
- frequency control
- FROG control
- full computer control
- full order control
- full spindle control
- gage measurement control
- gain control
- ganged control
- gap control
- gear control
- generative numerical control
- generic path control
- geometric adaptive control
- graphic numerical control
- group control
- grouped control
- guidance control
- hairbreath control
- hand control
- hand feed control
- hand wheel control
- hand-held controls
- handle-type control
- hand-operated controls
- hardened computer control
- hardwared control
- hardwared numerical control
- heating control
- heterarchical control
- hierarchical control
- high-integrity control
- high-level robot control
- high-low control
- high-low level control
- high-technology control
- horizontal directional control
- humidity control
- hybrid control
- hydraulic control
- I/O control
- immediate postprocess control
- inching control
- in-cycle control
- independent control
- indexer control
- indirect control
- individual control
- industrial processing control
- industrial-style controls
- infinite control
- infinite speed control
- in-process control
- in-process size control
- in-process size diameters control
- input/output control
- integral CNC control
- integral control
- integrated control
- intelligent control
- interacting control
- interconnected controls
- interlinking control
- inventory control
- job control
- jogging control
- joint control
- joystick control
- just-in-time control
- language-based control
- laser health hazards control
- latching control
- lead control
- learning control
- lever control
- lever-operated control
- line motion control
- linear control
- linear path control
- linearity control
- load control
- load-frequency control
- local control
- local-area control
- logic control
- lubricating oil level control
- machine control
- machine programming control
- machine shop control
- macro control
- magnetic control
- magnetic tape control
- main computer control
- malfunction control
- management control
- manual control
- manual data input control
- manual stop control
- manually actuatable controls
- manufacturing change control
- manufacturing control
- master control
- material flow control
- MDI control
- measured response control
- mechanical control
- memory NC control
- memory-type control
- metering control
- metrological control of production field
- microbased control
- microcomputer CNC control
- microcomputer numerical control
- microcomputer-based sequence control
- microprocessor control
- microprocessor numerical control
- microprogrammed control
- microprogramming control
- milling control
- model reference adaptive control
- model-based control
- moisture control
- motion control
- motor control
- motor speed control
- mouse-driven control
- movable control
- multicircuit control
- multidiameter control
- multilevel control
- multimachine tool control
- multiple control
- multiple-processor control
- multiposition control
- multistep control
- multivariable control
- narrow-band proportional control
- navigation control
- NC control
- neural network adaptive control
- noise control
- noncorresponding control
- noninteracting control
- noninterfacing control
- nonreversable control
- nonsimultaneous control
- numerical contouring control
- numerical control
- numerical program control
- odd control
- off-line control
- oligarchical control
- on-board control
- one-axis point-to-point control
- one-dimensional point-to-point control
- on-line control
- on-off control
- open loop control
- open loop manual control
- open loop numerical control
- open-architecture control
- operating control
- operational control
- operator control
- optical pattern tracing control
- optimal control
- optimalizing control
- optimizing control
- oral numerical control
- organoleptic control
- overall control
- overheat control
- override control
- p. b. control
- palm control
- parameter adaptive control
- parameter adjustment control
- partial d.o.f. control
- path control
- pattern control
- pattern tracing control
- PC control
- PC-based control
- peg board control
- pendant control
- pendant-actuated control
- pendant-mounted control
- performance control
- photoelectric control
- physical alignment control
- PIC control
- PID control
- plugboard control
- plug-in control
- pneumatic control
- point-to-point control
- pose-to-pose control
- position/contouring numerical control
- position/force control
- positional control
- positioning control
- positive control
- postprocess quality control
- power adaptive control
- power control
- power feed control
- power-assisted control
- powered control
- power-operated control
- precision control
- predictor control
- preselective control
- preset control
- presetting control
- pressbutton control
- pressure control
- preview control
- process control
- process quality control
- production activity control
- production control
- production result control
- programmable adaptive control
- programmable cam control
- programmable control
- programmable logic adaptive control
- programmable logic control
- programmable machine control
- programmable microprocessor control
- programmable numerical control
- programmable sequence control
- proportional plus derivative control
- proportional plus floating control
- proportional plus integral control
- prototype control
- pulse control
- pulse duration control
- punched-tape control
- purpose-built control
- pushbutton control
- quality control
- radio remote control
- radium control
- rail-elevating control
- ram stroke control
- ram-positioning control
- rapid-traverse controls for the heads
- rate control
- ratio control
- reactive control
- real-time control
- reduced-order control
- register control
- registration control
- relay control
- relay-contactor control
- remote control
- remote program control
- remote switching control
- remote valve control
- remote-dispatch control
- resistance control
- resolved motion rate control
- retarded control
- reversal control
- revolution control
- rigid-body control
- robot control
- robot perimeter control
- robot teach control
- rod control
- safety control
- sampled-data control
- sampling control
- schedule control
- SCR's control
- second derivative control
- selective control
- selectivity control
- self-acting control
- self-adaptive control
- self-adjusting control
- self-aligning control
- self-operated control
- self-optimizing control
- self-programming microprocessor control
- semi-automatic control
- sensitivity control
- sensor-based control
- sequence control
- sequence-type control
- sequential control
- series-parallel control
- servo control
- servo speed control
- servomotor control
- servo-operated control
- set value control
- shaft speed control
- shape control
- shift control
- shop control
- shower and high-pressure oil temperature control
- shut off control
- sight control
- sign control
- single variable control
- single-flank control
- single-lever control
- size control
- slide control
- smooth control
- software-based NC control
- softwared numerical control
- solid-state logic control
- space-follow-up control
- speed control
- stabilizing control
- stable control
- standalone control
- start controls
- static control
- station control
- statistical quality control
- steering control
- step-by-step control
- stepless control
- stepped control
- stick control
- stock control
- stop controls
- stop-point control
- storage assignment control
- straight cut control
- straight line control
- stroke control
- stroke length control
- supervisor production control
- supervisory control
- swarf control
- switch control
- symbolic control
- synchronous data link control
- table control
- tap-depth controls
- tape control
- tape loop control
- teach controls
- temperature control
- temperature-humidity air control
- template control
- tension control
- test control
- thermal control
- thermostatic control
- three-axis contouring control
- three-axis point-to-point control
- three-axis tape control
- three-mode control
- three-position control
- throttle control
- thumbwheel control
- time control
- time cycle control
- time optimal control
- time variable control
- time-critical control
- time-proportional control
- timing control
- token-passing access control
- tool life control
- tool run-time control
- torque control
- total quality control
- touch-panel NC control
- touch-screen control
- tracer control
- tracer numerical control
- trajectory control
- triac control
- trip-dog control
- TRS/rate control
- tuning control
- turnstile control
- two-axis contouring control
- two-axis point-to-point control
- two-dimension control
- two-hand controls
- two-position control
- two-position differential gap control
- two-step control
- undamped control
- user-adjustable override controls
- user-programmable NC control
- variable flow control
- variable speed control
- variety control
- varying voltage control
- velocity-based look-ahead control
- vise control
- vision responsive control
- visual control
- vocabulary control
- vocal CNC control
- vocal numerical control
- voltage control
- warehouse control
- washdown control
- water-supply control
- welding control
- wheel control
- wide-band control
- zero set control
- zoned track control

English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation > control
24 unit

1) компонент; блок; модуль

2) единица

•

- access unit
- accumulator unit
- actuating unit
- addressing unit
- analog processing unit
- analytic unit
- answerback unit
- answering unit
- antitheft unit
- astronomical unit
- attached unit
- audio response unit
- auto setup unit
- automatic calling unit
- automatic control unit
- automatic network unit
- automatic-dialing unit
- auxiliary memory unit
- auxiliary servicing unit
- bad unit
- balancing unit
- base unit
- basic transmission unit
- bistable unit
- break-contact unit
- built-in heat protecting unit
- burglar-alarm unit
- calibration unit
- calling devices unit
- calling unit
- camera select unit
- camera-channel unit
- camera-control unit
- capacitor unit
- channel service unit
- charging unit
- clocking unit
- command network unit
- command protocol data unit
- communication control unit
- converter unit
- crosstalk unit
- data interface unit
- data transit unit
- data-handling unit
- dc control unit
- decoupling unit
- delay unit
- device control unit
- dial-backup unit
- dialing unit
- digital processing unit
- electronic control unit
- electronic relay unit
- electrostatic units
- exchange-line unit
- exchange-supply unit
- expedited-data unit
- fast-operating unit
- fast-operation unit
- feeding unit
- file-storage unit
- filter unit
- flyaway unit
- frequency conversion unit
- frequency lock-in unit
- frequency selection unit
- Gaussian units
- generator unit
- heat-control unit
- incoming local unit
- incoming toll unit
- incoming-line unit
- independent supply unit
- independent synchronizing unit
- indicator unit
- information unit
- input unit
- integrator unit
- internal unit
- internetworking unit
- junction line unit
- key-telephone unit
- lighting load monitoring unit
- line-connection unit
- lobe-attaching unit
- local unit
- locomotive radio components supply unit
- lone-signal unit
- loudness unit
- magnetic-tape unit
- main control unit
- main fax unit
- main memory unit
- mains synchronizing unit
- matching unit
- media interface unit
- medium attachment unit
- memory unit
- message recording unit
- microprocessor unit
- mine communication supply unit
- modular unit
- motor amplifier unit
- multipath unit
- multiprocessor unit
- multisection switching unit
- network terminating unit
- N-unit
- office interface unit
- off-line unit
- on-door speakers unit
- operational unit
- outgoing line unit
- output unit
- pan/tilt unit
- peripheral unit
- phase-shifting unit
- phasing unit
- power supply unit
- power unit
- printing unit
- processing unit
- program unit
- programming unit
- quad-on-line unit
- quartz crystal unit
- quick-disconnect control unit
- radio frequency unit
- radio station unit
- rectifier unit
- reference generator unit
- regeneration unit
- registrating unit
- relay testing unit
- relay unit
- remote control unit
- remote display unit
- remote subscriber unit
- replacement unit
- request unit
- resistor unit
- retransmission unit
- RF unit
- selective-gain unit
- self-contained unit
- sensing unit
- shared unit
- shared-control unit
- signal processing unit
- six-wire switching unit
- smooth-closing unit
- sound repetitor protection unit
- spark protecting unit
- stabilizator unit
- still picture unit
- storage unit
- studio devices unit
- sub unit
- subscriber's unit
- subundercarrier unit
- supply unit
- switch point operative communication unit
- switching unit
- synchronization signal unit
- system memory unit
- system unit
- tape unit
- telecine unit
- telecontrol unit
- telephone-control unit
- telephone-modulator unit
- teleprompter unit
- temperature-sending unit
- terminal retransmissions unit
- terminal unit
- terrestrial telemechanics unit
- three-wire switching unit
- time-base unit
- traffic unit
- transfer unit
- transit communication unit
- transmissive unit
- transmitting antenna unit
- tributary unit
- two-section switching unit
- undercarrier unit
- underground telemechanics unit
- unit of power
- vibrator unit
- video request unit
- video-out unit
- voice message control unit
- voice recognition unit
- voicememory unit
- writing unit

English-Russian dictionary of telecommunications and their abbreviations > unit
25 plc
акционерная компания с ограниченной ответственностью
AG - аббревиатура для обозначения AKTIENGESELLSCHAFT (акционерное общество). Оно пишется после названия немецких, австрийских или швейцарских компаний и является эквивалентом английской аббревиатуры plc (public limited company-акционерная компания с ограниченной ответственностью). Сравни: GmbH.
[ http://www.vocable.ru/dictionary/533/symbol/97]

Тематики
- финансы
EN
- plc
- public limited company
DE
- AG
контроллер с программируемой логикой
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики
- энергетика в целом
EN
- programmable logic controller
- PLC
маскирование потери пакета
Метод сокрытия факта потери медиапакетов путем генерирования синтезируемых пакетов (МСЭ-T G.1050).
[ http://www.iks-media.ru/glossary/index.html?glossid=2400324]

Тематики
- электросвязь, основные понятия
EN
- packet loss concealment
- PLC
несущая в канале ВЧ-связи по ЛЭП
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999]

Тематики
- электротехника, основные понятия
EN
- power-line carrier
- PLC
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

связь по ЛЭП
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]

Тематики

электротехника, основные понятия

EN

power-line communications
PLC

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > plc
26 programmable logic controller
1. программируемый логический контроллер
2. контроллер с программируемой логикой
контроллер с программируемой логикой
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики
- энергетика в целом
EN
- programmable logic controller
- PLC
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > programmable logic controller
27 programmable controller
1. программируемый логический контроллер
2. программируемый контроллер
программируемый контроллер
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]

Тематики
- электротехника, основные понятия
EN
- programmable controller
- programmed controller
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > programmable controller
28 storage-programmable logic controller
1. программируемый логический контроллер
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > storage-programmable logic controller
29 error

1) ошибка; погрешность; отклонение

2) рассогласование; расхождение

•

error in parallelism — отклонение от параллельности

error in percent — относительная погрешность; отклонение в процентах

to recover from an error — восстанавливать работоспособность после отказа или сбоя

- Abbe error
- absolute error
- absolute input error
- absolute output error
- acceptable error
- accidental error
- accumulated error
- accumulative pitch error
- additional error
- adjacent pitch error
- admissible error
- alignment error
- allowable error
- appreciable error
- assembly error
- backlash error
- base pitch error
- basic error
- bias error
- calibration error
- center distance error in machining
- center distance error
- centering error
- chucking error
- combined error
- complementary error
- component error
- composite error of a worm gear
- composite error
- computer error
- concentricity error
- confidence error
- conjugate error
- connection error
- conscious error
- consistent error
- constant error
- contour error
- control error
- conventional error
- coupling error
- cumulative base pitch error
- cumulative error of contact line
- cumulative error
- cumulative gear meshing error
- cumulative pitch error of k pitches of a worm
- cumulative pitch error of k pitches of the rack
- cumulative pitch error
- cyclic error of a gear
- cyclic error
- cylindricity error
- data reduction error
- datum error
- dead-path error
- display error
- dividing error
- dynamic error
- error of a measuring instrument
- error of approximation
- error of division
- error of function
- error of locating
- error of measurement
- error of method
- error of total length
- experimental error
- extreme error
- fatigue-related error
- flatness error
- following error
- form error
- frictional error
- gearing error
- geometrical error
- gimbal error
- gross error
- helical surface error
- human error
- inclination error
- inconsistent error
- independent error
- indexing error
- indication error
- individual error
- initial error
- input error
- instantaneous error
- instrument error
- instrumental error
- intrinsic error
- limiting error
- linear error
- linear meshing error
- load screw error
- loading error
- long-wave error
- long-wave measuring error
- machine zero position error
- manufacturing error
- maximum composite error
- maximum error
- maximum out-off-position error in the teeth
- maximum permissible error
- mean error
- mean probable error
- meshing error
- method error
- mismatch error
- mispositioning error
- monitor error
- motion related error
- mounting distance error
- mounting error
- multiple error
- noncyclic error
- nonlinear error
- nonperpendicular error
- normal adjacent pitch error
- normal individual base pitch error
- normal tooth thickness error
- observation error
- observational error
- one-to-one error
- output error
- overcutting error
- overloading error
- overspeed error
- overwriting error
- parallax error
- parallelism error
- parasitic error
- partial error
- parts-to-platen error
- peak error
- peak negative error
- peak positive error
- phase error
- pitch error
- platen-to-machine error
- positional error
- position-following error
- positioning error
- prediction-following error
- probable error
- profile error
- program data error
- program error
- programming error
- progressive error
- quadrant error
- radial composite error
- random error
- reader error
- reconstruction error
- reduced error
- reducial error
- reference mean error
- reference-limiting error
- relative error
- relative input error
- relative output error
- relocation error
- repeatable error
- residual error
- response error
- response time error
- resultant error
- retroflectors rotational error
- reversal error
- right-angle error
- rotational error
- rounding error
- roundoff error
- running-in error
- sampling error
- scale error
- screw-sizing error
- semantic error
- separation error
- servo error
- servo excess error
- servo following error
- setting error
- setup error
- shaft angle error
- sharpening plane error
- short-wave error
- short-wave measuring error
- single error
- sizing error
- slide position error
- sliding error
- slip-stick-type error
- spacing error
- static error
- statistical error
- steady-state error
- storage error
- stored error
- straigthness error
- substitution error
- successive error of division
- syntactic error
- syntactical error
- system error
- systematic error
- tangential composite error
- tangential tooth-to-tooth composite error
- thermal growth error
- thermally induced errors
- threshold error
- tolerated error
- tool-setting error
- tooth profile error
- tooth-meshing error
- tooth-spacing error
- tooth-to-tooth composite error single flank
- total alignment error of tooth
- total composite error single flank
- total composite error
- total cumulative pitch error
- total error of distortion
- total error
- total instrument error
- total measuring device error
- total profile error
- tracking error
- transient error
- transmission error
- true error
- trueness error
- truncation error
- tuning error
- turning error
- twist errors
- velocity error
- velocity transmission error
- working error
- zero error
- zero following error

English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation > error
30 model

1) макет; модель || моделировать

2) образец

3) создавать модель

4) модель, тип ( изделия)

5) шаблон

•

model with constant factors — модель с постоянными факторами ( в дисперсионном анализе)

model with random factors — модель со случайными факторами

to revise a model — корректировать модель

- a posteriori model

- abbreviated model

- abstract model

- accurate model

- adaptive model

- adequate model

- aggregate model

- algebraic model

- allocation model

- analytical model

- approximate model

- asymptotic model

- attrition model

- autologistic model

- automobile model

- autoregressive model

- basic model

- battle model

- behaviorial model

- behavioristic model

- bidding model

- biextremal model

- bifactor model

- binomial failure model

- binomial model

- binomial success model

- binomial success-failure model

- bionic model

- birational model

- biregular model

- birth-death model

- branching model

- breadboard model

- canonical model

- cascade model

- catastrophe model

- causal model

- cellular model

- chain-binomial model

- chance model

- chance-constrained model

- choice model

- circular model

- classical model

- closed model

- cloudy bag model

- cobweb model

- cofinal extension model

- coin-tossing model

- collective model

- combat analysis model

- combinatorial model

- communication model

- complete model

- completely reducible model

- composite model

- computable model

- computer model

- computerized model

- concept identification model

- conceptual model

- confirmatory model

- conformal model

- contagion model

- continuous model

- continuous-time model

- correlation model

- cost model

- cost-effectiveness model

- countable model

- countably prime model
- countably saturated model - countably uniform model - coupled channels model
- cranking model

- crude model

- cubic model

- curvilinear model

- cybernetic model

- death process model

- decision model

- decision-theoretic model

- decomposable model

- deductive model

- denumerable model

- derived model

- descriptive model

- development model

- differential model

- diffusion model

- direct-analogy model

- discrete model

- discrete-time model

- distributed lag model

- double-risk model

- droplet model

- duel model

- dummy model

- dynamic model

- dynamic programming model

- economical model

- elementary model

- empirical model

- epidemic model

- equilibrium model

- error model

- estimation model

- evolutionary model

- expanded model

- experimental model

- explanatory model

- exploratory model

- exponential model

- export model

- extensional model

- external model

- extrapolation model

- extrinsic model

- factor-analysis model

- feasibility model

- finite source model
- finite state model - finitely generated model
- fire model

- first approximation model

- first-order model

- fixed-effect model

- flow model

- flowgraph model

- formalized model

- functional model

- fundamental model

- fuzzy model

- game model

- game-theoretic model
- game-theory model
- gamma model

- general model

- generalized model

- genetic model

- geometrical model

- geometrically similar model

- graph-theoretical model

- growth model

- here-and-now model

- heterogeneous model

- heterohierarchical model

- heuristic model

- hierarchical multivariate model

- homogeneous model

- homomorphic model

- hybrid model

- hypersonic model

- iconic model

- ideal model

- idealized model

- imaginary stereoscopic model

- incomplete model

- indirect-analogy model

- induction model

- infinite model

- inner model

- input-output model

- insurance model

- interdependence model

- internal model

- intrinsically linear model

- irreducible model

- Ising model

- isomorphically embeddable model

- Kane model

- kinematic model

- kinetic model

- knapsack model

- learning model

- limitation model

- Lindhard-Scharff-Schiott model

- liquid drop model

- logarithmical model

- logical model

- lottery model

- market model

- mathematical model

- matrix model

- mechanical model

- minimal model

- mixed model

- model of choice

- model of learning

- model of self-reproduction

- model of statement

- molecular model

- moving average model

- multidimensional model

- multiechelon model

- multifactor model

- multinormal model

- multiparametric model

- multiplicative model

- multiregression model

- multiresponse model

- multistage model

- multistate model

- multitemporal model

- multiurn model

- multivariate model

- natural model

- nested model

- network model

- Nilsson model

- nondenumerable model

- nonhomogeneous model

- nonlinear model

- nonparametric model

- nonrecursive model

- nonsingular model

- nonstandard model

- nonstationary model

- numerical model

- observation model

- one-dimensional model

- one-element model

- one-factor model

- one-group model

- one-period model

- one-step model

- open model

- operations research model

- optimal model

- optimization model

- ordered model

- paired-comparison model

- partially hierarchical model

- permutation model

- persistence model

- phenomenological model

- physical model

- piecewise-linear model

- pilot model

- policy model

- polyhedral model

- polynomial model

- population model

- portfolio model

- powered model

- praxeological model

- predator-prey model

- prediction model

- predictive model

- prime model

- probabilistic model

- probability-theoretical model

- process model

- projective model

- proproduction model

- quadratic model

- quadratically balanced model

- quantal response model

- quantitative model

- quasiempirical model

- quasiindependent model

- quasimultivariate model

- quasistatic model

- quotient model

- random sampling model
- random trial increment model - random walk model
- random-effects model

- randomization model

- randomized block model

- randomized model

- reference model

- refined model

- regeneration model

- relatively ordered model

- renewal model

- retaliation model

- rigid model

- r-ple model

- sample model
- sampling model
- saturated model

- scaled-down model

- schematic model

- scoring model

- sectionally normal model

- selection model

- semantic model

- semiglobal model

- semisimplicial model

- semistatistical model

- semistochastic model

- sensitivity model

- separable model

- sequential model

- set-theoretical model

- shell model

- shortest-route model

- sign model

- simplified model

- simulation model

- single-factor model

- single-operator model

- single-phase model

- single-stage model

- spatial model

- special model

- spin model

- stable model

- stellar model

- stick model

- strategical model

- structural model

- suboptimization model

- system model

- tadpole model

- teaching model

- terrain model

- tessellation model

- test model

- three-dimensional model

- time-series model

- topological model

- total model

- totally ordered model

- track model

- transitional automobile model

- transitive model

- translation model

- transportation model

- transshipment model

- triangle model

- truncation model

- two-dimensional model

- two-factor model

- two-valued model

- uncertainty model

- unitary model

- united atom model

- universal model

- universally valid model

- unsaturated model

- unstable model

- valence-force model

- variance-components model

- variational model

- vector model

- wait-and-see model

- wind tunnel model

English-Russian scientific dictionary > model

Страницы

См. также в других словарях:

Basic Object System — In computer programming, the Basic Object System (BOS) is a C callable library that implements the notion of object and which uses tcl as its interpreter for interpreted methods (you can have compiled methods in C, and mix compiled and… … Wikipedia
Conversational Programming System — Conversational Programming System[1] or CPS was an early Time sharing system offered by IBM which ran on System/360 mainframes circa 1967 through 1972. CPS was implemented as an interpreter, and users could select either a rudimentary form of… … Wikipedia
Hindawi Programming System — articleissues advert = October 2007 primarysources = October 2007 expand = October 2007 citations missing = October 2007Hindawi Programming System (hereafter referred to as HPS) is a suite of open source programming languages. It allows non… … Wikipedia
BASIC-PLUS — was an extended dialect of the BASIC programming language developed by Digital Equipment Corporation (DEC) for use on its RSTS/E time sharing operating system for the PDP 11 series of 16 bit minicomputers in the early 1970s through the… … Wikipedia
BASIC — Información general Paradigma estructurado imperativo Apareció en 1964 Diseñado por John George Kemeny; Thomas Eugene Kurtz … Wikipedia Español
BASIC 8 — (or BASIC 8.0) mdash; The Enhanced Graphics System For The C128 mdash; developed by Walrusoft of Gainesville, Florida and published in 1986 by Patech Software of Somerset, New Jersey, USA, was an extension of Commodore s BASIC 7.0 for the C128… … Wikipedia
BASIC — This article is about the programming language. For the think tank, see British American Security Information Council. For the group of countries, see BASIC countries. For other uses, see Basic (disambiguation). BASIC Screenshot of Atari BASIC,… … Wikipedia
System time — Unix date command In computer science and computer programming, system time represents a computer system s notion of the passing of time. In this sense, time also includes the passing of days on the calendar. System time is measured by a system… … Wikipedia
List of BASIC dialects by platform — List of BASIC dialects by platform: This is a list of dialects of the BASIC computer programming language, sorted into groups for better conceptual organization.There is also an alphabetical list of BASIC dialects. These two lists should contain… … Wikipedia
Programming language — lists Alphabetical Categorical Chronological Generational A programming language is an artificial language designed to communicate instructions to a machine, particularly a computer. Programming languages can be used to create programs that… … Wikipedia
Programming paradigm — Programming paradigms Agent oriented Automata based Component based Flow based Pipelined Concatenative Concu … Wikipedia

Словари и энциклопедии на Академике

Перевод: с английского на все языки

basic+programming+system

Тематики

EN

DE

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

См. также в других словарях:

Поделиться ссылкой на выделенное

Словари и энциклопедии на Академике

Перевод: с английского на все языки

basic+programming+system

Тематики

EN

DE

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

См. также в других словарях:

Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка: