(обычно+постепенно)

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.  

Некоторые глаголы имеют две формы претерита и партиципа II: одна форма как у слабых, другая – как у сильных глаголов. У одних глаголов эти формы равнозначны, у других от формы зависит значение глагола.

Две формы претерита и партиципа II без изменения значения имеют глаголы:

* erschallen звучать, раздаваться

erscholl/erschallte – erschollen/erschallt

Формы образуются чаще всего по слабому спряжению; erschallt редко; сильное cпряжение подчёркивает высокий стиль:

Der Ruf nach Freiheit ist erschollen/ (реже) erschallt. - Раздался призыв к свободе.

* glimmen тлеть

по сильному спряжению чаще в переносном значении, высоком стиле

* melken доить

Претерит по сильному спряжению образуется реже; партицип II – обычно по сильному; слабое спряжение встречается всё чаще.

* pflegen ухаживать, иметь привычку

pflegte/pflog – gepflegt/gepflogen

сильное спряжение устарело, только в устойчивых выражениях, высок. стиле

* salzen солить

salzte – gesalzen / (редко) gesalzt

в переносном смысле только gesalzen

* saugen сосать; пылесосить

в значении „сосать“ по слабому и сильному спряжению; „пылесосить“ - по слабому спряжению

* schallen звучать

чаще по слабому спряжению

Gelächter schallte/(реже) scholl aus dem Nebenraum. - Смех раздавался из соседней комнаты.

Die Glocken schallten/(реже) schollen. - Звонили колокола.

* sieden варить, кипятить (в воде)

sott/siedete – gesotten/чаще gesiedet

в профессиональном языке, переносном значении – по слабому спряжению

* spalten колоть

в претерите только по слабому спряж.

Das Kind hat einen gespalteten Rachen, eine gespaltete Lippe. - У ребёнка волчья пасть, заячья губа. (в дополнениях по сильн. спряжению)

Das Holz hat sich leicht gespalten. - Дрова хорошо кололись. (в возвратных глаголах)

* triefen капать, течь

triefte/troff – getrieft/(редко) getroffen

чаще по слабому спряжению; в высоком стиле – по сильному спряжению

Aus der Wunde troff/triefte Blut. - Из раны текла кровь (высок.).

* weben ткать

webte/wob – gewebt/gewoben

чаще по слабому спряжению; по сильному – в высоком стиле и переносном значении

* werden становиться

wurde /(уст. ward) – geworden / для образования пассива употребляется worden

самостоятельный глагол:

вспомогательный глагол:

* * *

Две формы претерита и партиципа II с разными значениями имеют глаголы:

* backen

печь - backte/(уст.) buk – gebacken

* backen

* bewegen

Was hat dich zur Abreise bewogen? - Что тебя побудило уехать?

* bewegen

*   erschrecken пугаться - erschrak – erschrocken

Однако: aufschrecken – schrak/schreckte auf – aufgeschreckt испугаться

*   erschrecken испугать - (er)schreckte – (er)schreckt

Также: aufschrecken испугать

* gären бродить - (о вине) - gor/gärte – gegoren/gegärt

чаще по сильному спряжению

* gären бродить - gärte – gegärt

чаще всего по слабому спряжению, так как имеет перен. значение

* hängen висеть - hing – gehangen

только по сильному спряжению

Также: в значении „быть привязанным, отставать в учёбе“, abhängen зависеть

* hängen вешать - hängte – gehängt

только по слабому спряжению

Также: abhängen снимать с вешалки, повесить трубку, превзойти, aufhängen вешать

* hauen драться, использовать орудие - haute – gehauen

Также: abhauen удирать, aufhauen раскалывать, удариться, behauen обтёсывать, eine Fensterscheibe einhauen выбить стекло в окне, verhauen загораживать

* hauen наносить удар - hieb – gehauen

по сильному спряжению в значении „наносить удар оружием

Er haute / hieb mit der Faust auf den Tisch. - Он ударил кулаком по столу.

Также: (ein Ohr) abhauen отрубить (ухо), auf A einhauen поколотить кого-то

* löschen тушить, стирать, гасить - löschte – gelöscht

* erlöschen

Также: verlöschen – verlosch – verloschen гаснуть (das Feuer, sein Andenken, sein Ruhm)

* quellen

Das Blut quoll aus der Wunde. - Кровь ручьём лилась из раны.

* quellen

* schwellen

Der Lärm schwoll zu einem Dröhnen. - Шум перерастал в грохот (высок.).

* schwellen

* schaffen

* schaffen

* schleifen

Er hat einen Diamanten geschliffen. - Он отшлифовал алмаз.

* schleifen

Er hat seine Frau ins Theater geschleift. - Он затащил жену в театр (разг.).

* schmelzen

* schmelzen

Das Blei wurde geschmolzen / geschmelzt. - Свинец был расплавлен.

*   senden

в значении „ передавать“ только по слабому спряжению

Ich sandte/sendete ihr einen Brief. - Я послал ей письмо. (чаще по сильному спряжению)

посылать (перен.)

Dich hat mir der Himmel gesandt. - Ты как раз вовремя. (чаще по сильному спряжению)

* stecken

* stecken

торчать - steckte/(высок.) stak – gesteckt

* weichen

* weichen

* wiegen

* wiegen

* wägen

Также: erwägen обдумывать

* wenden

в значении „ разворачивать(ся)“, „ переворачивать“, „поворачивать“ только по слабому спряжению

Глаголы: anwenden применять – чаще сильное спряжение;  (sich) abwenden отворачивать, aufwenden тратить, einwenden возражать, (sich) umwenden переворачиваться, (sich) zuwenden обратиться – обе формы, entwenden похищать – сильное спряжение, слабое устарело; verwenden употреблять, использовать, применять – обе формы

Некоторые глаголы имеют две формы образования претерита и партиципа II: одна как у слабых, другая – как у сильных глаголов. У одних глаголов эти формы равнозначны, у других от формы зависит значение глагола.

По своей форме многие наречия совпадают с краткими прилагательными и отличаются только по их функции в предложении: прилагательное в краткой форме обычно бывает именной частью составного сказуемого, а наречие – обстоятельством:

Die Arbeit ist gut. - Работа хорошая. (прилагательное)

Er arbeitet gut. - Он работает хорошо. (наречие)

Наречия могут употребляться как:

• обстоятельство:

• именная часть сказуемого:

• определение (несклоняемое, в постпозиции):

С синтаксической точки зрения наречия можно разбить на группы:

1. Наречия, употребляемые как обстоятельство, именная часть сказуемого и определение (несклоняемое, в постпозиции). Они не склоняются и не образуют степеней сравнения:

Также:   dort там, da здесь, тут, там, draußen снаружи, во дворе, drinnen внутри, drüben по ту сторону, на той стороне, там, damals тогда, gestern вчера, morgen завтра, heute сегодня

2. Наречия, употребляемые как обстоятельство и определение (несклоняемое, в постпозиции). Они не склоняются и не образуют степеней сравнения:

3. Наречия, употребляемые как обстоятельство и именная часть сказуемого. Они не склоняются и не образуют степеней сравнения:

Также: ebenso (точно) также, so так, таким образом

Но: Der andere Mensch arbeitet (прил.). - Другой человек работает.

Таким же образом ведут себя прилагательные, употребляемые в качестве наречия:

Er arbeitet fleißig (нар.). - Он работает прилежно.

Er ist fleißig (прил.). - Он прилежный.

4. Наречия, употребляемые только как обстоятельство.

Одни из них не склоняются и не образуют степеней сравнения:

Также: ebenfalls также, einst когда-то, однажды, endlich наконец, nach wie vor по-прежнему, nach und nach постепенно, мало-помалу

Другие не склоняются, но образуют степени сравнения:

Также: bald cкоро, oft часто, viel много, wenig мало, wohl хорошо