(манипулятора)

См. также в других словарях:

• Коэффициент использования манипулятора радиационно-защитной камеры — 31ж Источник: ГОСТ 16950 81: Техника радиационно защитная. Термины и определения оригинал документа Смотри также родственные термины …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• обобщённые координаты манипулятора — обобщённые координаты манипулятора; переменные сочленений манипулятора Совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Примечание. Обычно в робототехнике за… …   Политехнический терминологический толковый словарь

• переменные сочленений манипулятора — обобщённые координаты манипулятора; переменные сочленений манипулятора Совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Примечание. Обычно в робототехнике за… …   Политехнический терминологический толковый словарь

• коэффициент использования манипулятора радиационно-защитной камеры (радиационно-защитного бокса) — коэффициент использования манипулятора Показатель, характеризующий эффективность использования манипулятора и определяющийся отношением эффективного объема зоны обслуживания манипулятором радиационно защитной камеры (радиационно защитного бокса)… …   Справочник технического переводчика

• Коэффициент использования манипулятора радиационно-защитной камеры (радиационно-защитного бокса) — 31ж. Коэффициент использования манипулятора радиационно защитной камеры (радиационно защитного бокса) Коэффициент использования манипулятора Показатель, характеризующий эффективность использования манипулятора и определяющийся отношением… …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• Рабочий орган манипулятора — Часть исполнительного органа манипулятора обычно в виде захвата, предназначенная для выполнения различных операций манипулятором Примечание. Захваты манипулятора могут быть механическими, электромагнитными, вакуумными и т.п. Источник: ГОСТ 25230… …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• жёсткость манипулятора — Способность манипулятора сопротивляться внешней нагрузке, выражающаяся отношением приращения нагрузки к вызываемому им перемещению конечной точки манипулятора …   Политехнический терминологический толковый словарь

• звено манипулятора — Твёрдое тело, входящее в состав манипулятора и являющееся функциональным элементом его кинематической цепи. Примечание. 1. В теории механизмов и машин под твёрдыми телами понимают как абсолютно твёрдые, так и деформируемые и гибкие тела. 2. Звено …   Политехнический терминологический толковый словарь

• поза манипулятора — Вектор параметров, определяющих положение и ориентацию рабочего органа и звеньев манипулятора в базовой системе координат. Примечание. В ряде случаев при описании требуемой позы манипулятора ограничиваются заданием положения и ориентации рабочего …   Политехнический терминологический толковый словарь

• сочленение манипулятора — Соединение двух смежных звеньев манипулятора, допускающее их относительное движение. Примечание. Различают поступательные, вращательные и др. сочленения манипулятора …   Политехнический терминологический толковый словарь

• зона обслуживания манипулятора (автооператора, промышленного робота) — Пространство, в котором рабочий орган выполняет свои функции в соответствии с назначением манипулятора (автооператора, промышленного робота) и установленными значениями их характеристик. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные …   Справочник технического переводчика