(занимать+правипьное+положение+самостоятельно)

erect
(о гироскопе)
- (о скорости) — return
скорость должна восстанавливаться с точностью 10% от первоначальной балансировочной скорости при плавном снятии усилий с органа управления. — the airspeed must return to within 10 % of an original trim speed when the control force is slowly released.
- (занимать правипьное положение самостоятельно) — right itself pull the capsized raft and it will right itself.