Перевод: с английского на все языки

со всех языков на английский

Со всех языков на:
Английский
С английского на:
Все языки
Албанский
Испанский
Русский
Французский

equipment+programming

Толкование Перевод

41 PSE

1. packet switching exchange - коммутатор пакетов в сети; пункт коммутации пакетов;

2. passive seismic experiment - исследования пассивной сейсмической аппаратуры;

3. payload servicing equipment - аппаратура обслуживания полезной нагрузки;

4. payload support equipment - аппаратура обеспечения работы полезной нагрузки;

5. plain small end - конец малого диаметра без резьбы;

6. plasma science experiment - прибор измерения плазмы для исследований;

7. pressurized subcritical experiment - подкритичный эксперимент под давлением;

8. problem solving environment - проблемная среда;

9. programming support environment - средства поддержки программирования; среда программирования

Англо-русский словарь технических аббревиатур > PSE
42 TAPE

1. tape automatic preparation equipment - автоматическая аппаратура подготовки магнитной ленты к работе;

2. target profile examination technique - аппаратура анализа контура цели;

3. technical advisory panel for electronics - техническая консультативная группа по электронике;

4. totally automated programming equipment - полностью автоматизированное программное оборудование

Англо-русский словарь технических аббревиатур > TAPE
43 director

начальник (управления, службы, отдела) ; руководитель; директор; ( центральный) прибор управления огнем; прибор управления артиллерийским зенитным огнем, ПУАЗО; целеуказатель; оператор наведения; пункт [самолет, корабль] наведения; ретранслятор; буссоль

Assistant director, Review and Analysis — помощник начальника управления по проверке и анализу (контрактов) (МО)

Deputy CIA director, Essential Elements of Information — заместитель директора ЦРУ по постановке основных задач сбора разведывательной информации

Deputy director of Defense Research and Engineering for Administration, Evaluation and Management — заместитель начальника управления НИОКР МО по административным вопросам, вопросам оценки и управления

Deputy director, Contract Administration Services — заместитель начальника службы по контролю за исполнением контрактов (МО)

Deputy director, Strategic and Naval Warfare Systems — заместитель начальника управления по стратегическим и морским системам оружия (МО)

Deputy director, Tactical Air and Land Warfare Systems — заместитель начальника управления по тактическим авиационным и наземным системам оружия (МО)

Deputy director, Test Facilities and Resources — заместитель начальника управления по испытательному оборудованию и ресурсам (МО)

director EW and C3 Countermeasures — начальник управления РЭБ и мер противодействия системам руководства, управления и связи (МО)

director for C3 Policy — начальник управления разработки программ руководства, управления и связи (МО)

director for Operations, Joint Staff — начальник оперативного управления объединенного штаба (КНШ)

director for Plans and Policy, Joint Staff — начальник управления планирования и строительства ВС объединенного штаба;

director of Administrative Services, Joint Staff — начальник административного управления объединенного штаба

director of C2 and Telecommunications — начальник управления систем оперативного управления и связи

director of Civilian Marksmanship, National Board for the Promotion of Rifle Practice — начальник управления стрелковой подготовки гражданского персонала Национального комитета содействия развитию стрелкового спорта (СВ)

director of Manning (Army) — Бр. начальник управления комплектования (СВ)

director of Research, Development, Test and Evaluation — начальник управления НИОКР, испытаний и оценок

director, Acquisition and Support Planning — начальник управления закупок (военной техники) и планирования МТО (МО)

director, Administrative Support Group — начальник группы административного обеспечения (СВ)

director, Admiralty Marine Technology Establishment — Бр. начальник управления разработки боевой техники МП

director, Admiralty Surface Weapons Establishment — Бр. начальник управления разработки систем надводного оружия ВМС

director, African Region — начальник управления стран Африки (МО)

director, Air National Guard — директор штаба НГ ВВС

director, Air Vehicles Technology — начальник управления разработки авиационных транспортных систем (МО)

director, Air Warfare — начальник управления авиационных систем оружия (МО)

director, Army Air Corps — Бр. начальник управления армейской авиации СВ

director, Army Aviation — начальник управления армейской авиации

director, Army Council of Review Boards — председатель совета СВ по контролю за деятельностью апелляционных комиссий

director, Army Medical Services — Бр. начальник медицинской службы СВ

director, Army National Guard — директор штаба НГ СВ

director, Army Programs — начальник управления разработки программ СВ

director, C3 Resources — начальник управления разработки систем руководства, управления и связи (МО)

director, Chemical Defence Establishment — Бр. директор НИЦ средств химической защиты

director, Civil Affairs — начальник управления по связям с гражданской администрацией и населением

director, Civilian Employees Security Program — начальник службы контрразведывательной проверки гражданского персонала (СВ)

director, Combat Support — начальник управления боевого обеспечения (МО)

director, Communications Systems — начальник управления систем связи (МО)

director, Contracts and Systems Acquisition — начальник управления заключения контрактов и закупок систем оружия и военной техники (МО)

director, Coordination and Analysis — начальник управления координации и анализа

director, Counterintelligence and Investigative Programs — начальник управления программ контрразведки и специальных расследований (МО)

director, Cruise Missile Systems — начальник управления систем КР (МО)

director, Defence Operational Analysis Establishment — Бр. начальник военнонаучного управления МО

director, Defense Research and Engineering — начальник управления НИОКР МО

director, Defense Sciences — начальник научно-исследовательского управления МО

director, Defense Supply Service-Washington — начальник службы снабжения зоны Вашингтона в МО

director, Defense Telephone Service-Washington — начальник телефонной службы зоны Вашингтона в МО

director, Defense Test and Evaluation — начальник управления МО по испытанию и оценке (оружия и военной техники)

director, DIA — начальник разведывательного управления МО

director, Directed Energy Programs — начальник управления программ использования направленной энергии (МО)

director, Doctrine, Organization and Training — начальник управления разработки доктрин, вопросов организации и боевой подготовки

director, DOD SALT Task Force — председатель рабочей группы МО по вопросам переговоров в рамках ОС В

director, East Asia and Pacific Region — начальник управления стран Восточной Азии и Тихого океана (МО)

director, Electronics and Physical Sciences — начальник управления по электронике и естественным наукам (МО)

director, Engineering Technology — начальник управления проектно-конструкторских работ (МО)

director, Environmental and Life Sciences — начальник управления экологических и биологических наук (МО)

director, Equipment Applications — начальник управления по изучению применения техники (в войсках)

director, Facilities Engineering — начальник инженерно-строительного управления

director, Far East/Middle East/Southern Hemisphere Affairs — начальник управления стран Дальнего Востока, Среднего Востока и Южного полушария (МО)

director, Federal Bureau of Investigation — директор ФБР

director, Field Maintenance — начальник службы полевого технического обслуживания и ремонта

director, Foreign Military Rights Affairs — начальник управления по делам прав иностранных государств в военной области (МО)

director, General Purpose Forces Policy — начальник управления разработки вопросов строительства сил общего назначения

director, Health Resources — начальник управления ресурсов здравоохранения

director, Information Processing Technique — начальник управления систем обработки информации (МО)

director, Information Security — начальник управления обеспечения секретности информации (МО)

director, Information Systems — начальник управления АИС

director, Installations — начальник управления строительства

director, Intelligence Resources — начальник управления изучения ресурсов разведки (МО)

director, Inter-American Region — начальник управления по межамериканским делам

director, International Economic Affairs — начальник управления по международным экономическим делам (МО)

director, International Military Staff — начальник международного объединенного штаба (НАТО)

director, Joint Staff — начальник секретариата объединенного штаба (КНШ)

director, Joint Tactical Communications (TRI-TAC) Program — начальник отдела работ по программе использования единой тактической системы связи (ТРИ-ТАК)

director, Judge Advocate Division — начальник отдела военно-юридической службы (МП)

director, Land Warfare — начальник управления наземных систем оружия (МО)

director, Legislative Liaison — начальник отдела по связям с законодательными органами (ВВС)

director, Legislative Reference Service — начальник справочной юридической службы (МО)

director, Major Weapon Systems Acquisition — начальник управления закупок основных систем оружия (МО)

director, Marine Corps Reserve — начальник отдела по вопросам резерва МП

director, Materiel Acquisition Policy — начальник управления разработки планов закупок оружия и военной техники (МО)

director, Materiel Requirements — начальник отдела определения потребностей в оружии и военной технике

director, Medical Plans and Resources — начальник управления ресурсов и планов медицинского обеспечения (ВВС)

director, Military Assistance Office — Бр. начальник управления по оказанию военной помощи иностранным государствам (СВ)

director, Military Survey — Бр. начальник топографического управления (СВ)

director, Military Technology — начальник управления военной технологии (МО)

director, Military Vehicles and Engineering Establishment — Бр. начальник управления БМ и инженерной техники

director, National Intelligence Systems — начальник управления национальных систем разведки (МО)

director, NATO/European Affairs — начальник управления по делам НАТО и стран Европы (МО)

director, Naval Laboratories — начальник управления научно-исследовательских лабораторий ВМС

director, Near Eastern and South Asian Region — начальник управления стран Ближнего Востока и Южной Азии (МО)

director, Negotiations Policy — начальник управления разработки планов ведения переговоров (МО)

director, Net Assessment — начальник управления всесторонней оценки программ (МО)

director, NSA — директор АНБ

director, Offensive and Space Systems — начальник управления космических средств и систем наступательного оружия (МО)

director, Office of Congressional Travel/Security Clearances — начальник отдела организации поездок членов Конгресса и оформления допуска к секретным материалам (МО)

director, Office of Dependents Schools — начальник отдела по вопросам воспитания и образования детей военнослужащих (МО)

director, Office of Research and Administration — начальник управления НИР и административного обеспечения (МО)

director, Operations — начальник оперативного управления [отдела]

director, Personnel and Employment Service-Washington — начальник отдела кадров для гражданских служащих зоны Вашингтона (СВ)

director, Personnel Council — председатель совета по делам ЛС (ВВС)

director, Personnel Plans — начальник управления планирования подготовки ЛС (ВВС)

director, Personnel Programs — начальник управления разработки программ использования ЛС (ВВС)

director, Planning and Health Policy Analysis — начальник управления планирования и развития здравоохранения (МО)

director, Planning and Requirements Review — начальник управления планирования и анализа потребностей (МО)

director, Planning — начальник управления планирования (МО)

director, Plans and Programs — начальник управления разработки планов и программ

director, Policy Research — начальник управления политических исследований (МО)

director, Program Control and Administration — начальник управления по административным вопросам и контролю за выполнением программ

director, Program Management — начальник управления по руководству разработкой программ (МО)

director, R&D and Procurement — начальник отдела НИОКР и заготовок

director, Religious Education — руководитель отделения [секции] религиозного образования (СВ)

director, Resource Management Office — начальник отдела управления ресурсами (СВ)

director, Royal Aircraft Establishment — Бр. директор НИЦ авиационной техники

director, Royal Armament R&D Establishment — Бр. директор НИЦ вооружений

director, Royal Armored Corps — Бр. начальник бронетанковых войск

director, Royal Artillery — Бр. начальник артиллерийского управления

director, Royal Signals and Radar Establishments — Бр. директор НИЦ средств связи и РЛ техники

director, SALT/Arms Control Support Group — начальник группы обеспечения переговоров в рамках ОСВ по контролю над вооружениями

director, Security Assistance Plans and Programs — начальник управления разработки планов и программ военной помощи иностранным государствам

director, Security Plans and Programs — начальник управления разработки планов и программ обеспечения безопасности (МО)

director, Space Activities Office — начальник управления космических программ (МО)

director, Space and Building Management Service-Washington — начальник службы эксплуатации объектов зоны Вашингтона (СВ)

director, Space Systems — начальник управления космических систем (ВВС)

director, Special Projects — начальник управления специальных проектов (МО)

director, Special Studies — начальник управления специальных НИР

director, Special Weapons — начальник управления специальных видов оружия

director, Strategic and Theater C2 Systems — начальник управления разработки систем руководства и управления ВС в стратегическом масштабе и на ТВД

director, Strategic Forces Policy — начальник управления разработки вопросов развития стратегических сил

director, Strategic Planning — начальник отдела стратегического планирования

director, Strategic Plans — начальник отдела стратегического планирования

director, Strategic Policy — начальник управления разработки стратегических проблем (МО)

director, Strategic Technology — начальник управления разработки стратегических систем оружия (МО)

director, Studies and Analyses Staff — начальник отдела исследований и анализа (СВ)

director, Surveillance and Warning — начальник управления систем наблюдения и оповещения (МО)

director, Tactical Intelligence Systems — начальник управления тактических систем разведки (МО)

director, Tactical Technology — начальник управления разработки тактических систем оружия (МО)

director, Technology and Arms Transfer Policy — начальник управления разработки основ передачи военной технологии и вооружений

director, Technology Trade — начальник управления по торговым операциям в области технологии

director, Territorial Army and Cadets — Бр. начальник управления территориальной армии и кадетских организаций

director, Theater Nuclear Force Policy — начальник управления разработки программ развития ядерных сил на ТВД

director, Underwater Weapons Projects — Бр. начальник отдела разработки проектов подводного оружия

director, USAF Judiciary — начальник отдела судопроизводства ВВС США

director, Washington Headquarters Services — начальник административноштабной службы зоны Вашингтона

director, Weapons (Production) — Бр. начальник управления по производству систем оружия

director, Women's RAF — Бр. начальник женской вспомогательной службы ВВС

director, Women's Royal Naval Service — Бр. начальник женской вспомогательной службы ВМС

Executive director, Industrial Security — начальник управления обеспечения сохранения военной тайны на промышленных предприятиях (МО)

Executive director, Quality Assurance — начальник управления обеспечения качества (продукции МО)

Executive director, Technical and Logistics Services — начальник управления служб МТО (МО)

Managing director, Royal Ordnance Factories — Бр. начальник управления военных заводов

Principal director Office of the Deputy Under-Secretary, Policy Planning — начальник управления [первый помощник заместителя МО] по планированию военно-политических программ

Staff director, Installation Services and Environmental Protection — начальник управления обслуживания объектов и защиты окружающей среды (МО)

Staff director, Management Review — начальник управления анализа организационных проблем (МО)

Staff director, Small and Disadvantaged Business Utilization — начальник управления по связям с мелкими и льготными предприятиями (МО)

Vice director, Management and Operations Defense Intelligence Agency — первый заместитель начальника разведывательного управления МО по вопросам руководства операциями

— AA director

— artillery director

— assistant deputy director

— Assistant director of Ordnance Stores

— assistant director

— Associate director for Financial and Manpower Audits

— Associate director for Intelligence and Communications Audits

— Associate director for Special Program Audits

— CIA director

— Deputy Assistant director of Ordnance Stores

— deputy assistant director

— deputy associate director

— Deputy director for Advanced Technology

— Deputy director for Research

— Deputy director of Defense Research and Engineering for Electronics and Information Systems

— Deputy director of Defense Research and Engineering for Research and Technology

— Deputy director of Defense Research and Engineering for Strategic and Space Systems

— Deputy director of Defense Research and Engineering for Tactical Warfare Programs

— Deputy director of Ordnance Stores

— deputy director

— director for Administrative Support

— director for Audiovisual Management Policy

— director for Community Relations

— director for Counterintelligence and Security Policy

— director for Defense Information

— director for External Affairs

— director for Freedom of Information and Security Review

— director for Industrial Security Clearance Review

— director for Intelligence Policy

— director for Legislative Liaison

— director for Logistics Joint Staff

— director for Management

— director for Public Affairs

— director for Scientific and Technical Intelligence

— director for Tactical Operations

— director of Administration

— director of Administrative Planning

— director of Admission

— director of Armament Development

— director of Army Contracts

— director of Army Education

— director of Army Legal Services

— director of Army Medicine and Consulting Physician to the Army

— director of Army Pathology and Consulting Pathologist

— director of Army Physical Training Corps

— director of Army Postal Services

— director of Army Quartering

— director of Army Recruiting

— director of Army Royal Signals

— director of Army Staff Duties director

— director of Army Surgery and Consulting Surgeon to the Army

— director of Army Technical Information

— director of Army Training

— director of Army Welfare and Education

— director of Budget

— director of Central Intelligence

— director of Civil Law

— director of Civilian Personnel

— director of Combat Development

— director of Computer Resources

— director of Construction

— director of Contracting and Acquisition Policy

— director of Cost and Management Analysis

— director of Defense Program Analysis and Evaluation

— director of Development and Programming

— director of Economic Adjustment

— director of Education

— director of Engineer Stores

— director of Engineering and Housing

— director of Engineering and Services

— director of Equipment and Requirements

— director of Estimates

— director of European Interallied Planning

— director of Evaluation

— director of Foreign Intelligence

— director of Fortifications and Works

— director of Graves Registration

— director of HQ Support

— director of Industrial Operations

— director of Infantry

— director of Instruction

— director of Intelligence

— director of International Logistics

— director of International Programs

— director of Joint Intelligence Bureau

— director of Logistics Plans and Programs

— director of Logistics

— director of Maintenance and Supply

— director of Maintenance

— director of Management and Resources

— director of Management and Support of Intelligence

— director of Manpower and Organization

— director of Manpower Planning

— director of Marine Corps History and Museums

— director of Mechanical Engineering

— director of Medical Policy and Plans

— director of Military Applications

— director of Military Intelligence

— director of Military Operations

— director of Missile Intelligence

— director of Movements

— director of Munitions

— director of Music

— director of NATO Standardization

— director of Naval Administration

— director of Naval Dental Services

— director of Naval Intelligence

— director of Naval Reserve

— director of Naval Ship Production

— director of Naval Warfare

— director of Navy Program Planning

— director of Officers Assignments

— director of Operational Requirements

— director of Operational Training

— director of Operations Air Defence

— director of Operations Air Transport

— director of Operations and Readiness

— director of Operations Division

— director of Ordnance Stores

— director of Organization and Training

— director of Personal Services

— director of Personnel Administration

— director of Personnel and Community Affairs

— director of Personnel and Security

— director of Personnel

— director of Plans

— director of Policy Air Staff

— director of Postings and Careers Kan

— director of Postings

— director of Procurement Policy

— director of Program Analysis and Evaluation

— director of Program Integration

— director of Programs

— director of Public Affairs

— director of Public Relations

— director of Quartering

— director of R&D

— director of Radio Engineering

— director of Regional Activities

— director of Reserve Affairs

— director of Royal Army Dental Corps

— director of Security

— director of Service Intelligence

— director of Service

— director of Ship Design and Engineering

— director of Signals

— director of Space Systems and

— director of Strategic Target Planning

— director of Supply and Maintenance

— director of Surface Weapon Projects

— director of Tactical Investigation

— director of tactics

— director of Technical Training

— director of the Army Staff

— director of Training Plans

— director of Transportation

— director of Weapons and Development

— director of Welfare Services

— director of Works

— duty director

— executive director

— exercise director

— exercise test director

— fighter director

— fire control director

— fiscal director

— food director

— funeral director

— ground director

— gun director

— illuminating director

— intercept director

— medical director

— missile director

— National Armaments director

— optronic AA fire director

— recreation center director

— safety director

— senior air director

— Staff director for Military Personnel

— staff director

— state civil defense director

— study director

— tactical air director

— TV AA fire director

— TV-laser AA fire director

— Vice director

— war game director

— weapons director

English-Russian military dictionary > director
44 computer

computer [kəm'pju:tə(r)]

noun

(electronic) ordinateur m;

∎ he's good at/he works in computers il est bon en/il travaille dans l'informatique;

∎ to have sth on computer avoir qch sur ordinateur

►► the computer age l'ère f des ordinateurs ou de l'informatique;

computer analyst analyste mf;

computer animation animation f par ordinateur;

computer art dessin m par ordinateur;

American computer camp colonie f de vacances centrée sur l'informatique;

computer centre centre m informatique, infocentre m;

computer code code m d'ordinateur;

computer course cours m d'informatique;

computer crime fraude f informatique;

computer dating = rencontres sélectionnées par ordinateur;

computer dealer revendeur m informatique;

computer diagram diagramme m réalisé par ou sur ordinateur;

computer engineer ingénieur-informaticien(enne) m,f;

computer equipment équipment m informatique;

computer expert informaticien(enne) m,f;

computer fraud fraude f informatique;

familiar computer freak (enthusiast) dingue mf d'informatique;

computer game jeu m informatique;

familiar computer geek allumé(e) m,f de l'informatique;

computer generation génération f d'ordinateur;

computer genius génie m de l'informatique;

computer graphics

1 plural noun

(function) graphiques mpl

2 noun

(field) infographie f;

computer hacker pirate mf informatique;

computer hardware matériel m informatique;

computer instruction instruction f machine;

computer keyboard clavier m d'ordinateur;

computer language langage m de programmation;

computer link-up liaison f informatique;

computer literacy compétence f informatique;

computer manager directeur(trice) m,f informatique;

computer manufacturer constructeur m informatique;

computer model modèle m informatique;

computer network réseau m informatique;

computer operator opérateur(trice) m,f (sur ordinateur);

computer output sortie f d'ordinateur;

computer printout sortie f papier; (continuous) listing m, listage m;

computer processing traitement m sur ordinateur;

computer program programme m informatique;

computer programmer programmeur(euse) m,f;

computer programming programmation f;

computer rage = manifestations d'agressivité à l'égard de son ordinateur;

computer room salle f des ordinateurs;

computer science informatique f;

computer scientist informaticien(enne) m,f;

computer simulation simulation f par ordinateur;

computer stationery papier m listing

computer supplier fournisseur m informatique;

computer system système m informatique;

computer technician technicien(enne) m,f en informatique;

computer terminal terminal m informatique;

computer translation traduction f par ordinateur;

computer typesetting composition f par ordinateur;

computer vaccine vaccin m informatique;

computer virus virus m informatique

Un panorama unique de l'anglais et du français > computer
45 plc
акционерная компания с ограниченной ответственностью
AG - аббревиатура для обозначения AKTIENGESELLSCHAFT (акционерное общество). Оно пишется после названия немецких, австрийских или швейцарских компаний и является эквивалентом английской аббревиатуры plc (public limited company-акционерная компания с ограниченной ответственностью). Сравни: GmbH.
[ http://www.vocable.ru/dictionary/533/symbol/97]

Тематики
- финансы
EN
- plc
- public limited company
DE
- AG
контроллер с программируемой логикой
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики
- энергетика в целом
EN
- programmable logic controller
- PLC
маскирование потери пакета
Метод сокрытия факта потери медиапакетов путем генерирования синтезируемых пакетов (МСЭ-T G.1050).
[ http://www.iks-media.ru/glossary/index.html?glossid=2400324]

Тематики
- электросвязь, основные понятия
EN
- packet loss concealment
- PLC
несущая в канале ВЧ-связи по ЛЭП
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999]

Тематики
- электротехника, основные понятия
EN
- power-line carrier
- PLC
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

связь по ЛЭП
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]

Тематики

электротехника, основные понятия

EN

power-line communications
PLC

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > plc
46 programmable logic controller
1. программируемый логический контроллер
2. контроллер с программируемой логикой
контроллер с программируемой логикой
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики
- энергетика в целом
EN
- programmable logic controller
- PLC
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > programmable logic controller
47 programmable controller
1. программируемый логический контроллер
2. программируемый контроллер
программируемый контроллер
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]

Тематики
- электротехника, основные понятия
EN
- programmable controller
- programmed controller
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > programmable controller
48 storage-programmable logic controller
1. программируемый логический контроллер
программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]
См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:
- нано- ПЛК (менее 16 каналов);
- микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
- средние (более 100, до 500 каналов);
- большие (более 500 каналов).
По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:
- моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
- модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
- распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.
Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:
- панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
- для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
- для крепления на стене;
- стоечные - для монтажа в стойке;
- бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").
По области применения контроллеры делятся на следующие типы:
- универсальные общепромышленные;
- для управления роботами;
- для управления позиционированием и перемещением;
- коммуникационные;
- ПИД-контроллеры;
- специализированные.
По способу программирования контроллеры бывают:
- программируемые с лицевой панели контроллера;
- программируемые переносным программатором;
- программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
- программируемые с помощью персонального компьютера.
Контроллеры могут программироваться на следующих языках:
- на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
- на языках МЭК 61131-3.
Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП. Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования. Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:
- уменьшение габаритов;
- расширение функциональных возможностей;
- увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
- использование идеологии "открытых систем";
- использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
- снижение цены.
Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.
Рис.1. Контроллер РСУ с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Иногда на базовую панель, помимо указанных выше, допускается устанавливать модули ввода/вывода полевых сигналов, которые образуют так называемый локальный ввод/вывод. Однако для большинства РСУ (DCS) характерно использование именно распределенного (удаленного) ввода/вывода.

Отличительной особенностью контроллеров, применяемых в DCS, является возможность их резервирования. Резервирование нужно для повышения отказоустойчивости системы и заключается, как правило, в дублировании аппаратных модулей системы.

Рис. 2. Резервированный контроллер с коммуникациями Profibus и Ethernet.

Резервируемые модули работают параллельно и выполняют одни и те же функции. При этом один модуль находится в активном состоянии, а другой, являясь резервом, – в режиме “standby”. В случае отказа активного модуля, система автоматически переключается на резерв (это называется “горячий резерв”).

Обратите внимание, контроллеры связаны шиной синхронизации, по которой они мониторят состояние друг друга. Это решение позволяет разнести резервированные модули на значительное расстояние друг от друга (например, расположить их в разных шкафах или даже аппаратных).

Допустим, в данный момент активен левый контроллер, правый – находится в резерве. При этом, даже находясь в резерве, правый контроллер располагает всеми процессными данными и выполняет те же самые математические операции, что и левый. Контроллеры синхронизированы. Предположим, случается отказ левого контроллера, а именно модуля CPU. Управление автоматически передается резервному контроллеру, и теперь он становится главным. Здесь очень большое значение имеют время, которое система тратит на переключение на резерв (обычно меньше 0.5 с) и отсутствие возмущений (удара). Теперь система работает на резерве. Как только инженер заменит отказавший модуль CPU на исправный, система автоматически передаст ему управление и возвратится в исходное состояние.

На рис. 3 изображен резервированный контроллер S7-400H производства Siemens. Данный контроллер входит в состав РСУ Simatic PCS7.

Рис. 3. Резервированный контроллер S7-400H. Несколько другое техническое решение показано на примере резервированного контроллера FCP270 производства Foxboro (рис. 4). Данный контроллер входит в состав системы управления Foxboro IA Series.

Рис. 4. Резервированный контроллер FCP270.
На базовой панели инсталлировано два процессорных модуля, работающих как резервированная пара, и коммуникационный модуль для сопряжения с оптическими сетями стандарта Ethernet. Взаимодействие между модулями происходит по внутренней шине (тоже резервированной), спрятанной непосредственно в базовую панель (ее не видно на рисунке).

На рисунке ниже показан контроллер AC800M производства ABB (часть РСУ Extended Automation System 800xA).

Рис. 5. Контроллер AC800M.

Это не резервированный вариант. Контроллер состоит из двух коммуникационных модулей, одного СPU и одного локального модуля ввода/вывода. Кроме этого, к контроллеру можно подключить до 64 внешних модулей ввода/вывода.

При построении РСУ важно выбрать контроллер, удовлетворяющий всем техническим условиям и требованиям конкретного производства. Подбирая оптимальную конфигурацию, инженеры оперируют определенными техническими характеристиками промышленных контроллеров. Наиболее значимые перечислены ниже:

1.    Возможность полного резервирования. Для задач, где отказоустойчивость критична (химия, нефтехимия, металлургия и т.д.), применение резервированных конфигураций вполне оправдано, тогда как для других менее ответственных производств резервирование зачастую оказывается избыточным решением.

2.    Количество и тип поддерживаемых коммуникационных интерфейсов. Это определяет гибкость и масштабируемость системы управления в целом. Современные контроллеры способны поддерживать до 10 стандартов передачи данных одновременно, что во многом определяет их универсальность.

3.    Быстродействие. Измеряется, как правило, в количестве выполняемых в секунду элементарных операций (до 200 млн.). Иногда быстродействие измеряется количеством обрабатываемых за секунду функциональных блоков (что такое функциональный блок – будет рассказано в следующей статье). Быстродействие зависит от типа центрального процессора (популярные производители - Intel, AMD, Motorola, Texas Instruments и т.д.)

4.    Объем оперативной памяти. Во время работы контроллера в его оперативную память загружены запрограммированные пользователем алгоритмы автоматизированного управления, операционная система, библиотечные модули и т.д. Очевидно, чем больше оперативной памяти, тем сложнее и объемнее алгоритмы контроллер может выполнять, тем больше простора для творчества у программиста. Варьируется от 256 килобайт до 32 мегабайт.

5.    Надежность. Наработка на отказ до 10-12 лет.

6. Наличие специализированных средств разработки и поддержка различных языков программирования. Очевидно, что существование специализированный среды разработки прикладных программ – это стандарт для современного контроллера АСУ ТП. Для удобства программиста реализуется поддержка сразу нескольких языков как визуального, так и текстового (процедурного) программирования (FBD, SFC, IL, LAD, ST; об этом в следующей статье).

7.    Возможность изменения алгоритмов управления на “лету” (online changes), т.е. без остановки работы контроллера. Для большинства контроллеров, применяемых в РСУ, поддержка online changes жизненно необходима, так как позволяет тонко настраивать систему или расширять ее функционал прямо на работающем производстве.

8.    Возможность локального ввода/вывода. Как видно из рис. 4 контроллер Foxboro FCP270 рассчитан на работу только с удаленной подсистемой ввода/вывода, подключаемой к нему по оптическим каналам. Simatic S7-400 может спокойно работать как с локальными модулями ввода/вывода (свободные слоты на базовой панели есть), так и удаленными узлами.

9.    Вес, габаритные размеры, вид монтажа (на DIN-рейку, на монтажную панель или в стойку 19”). Важно учитывать при проектировании и сборке системных шкафов.

10. Условия эксплуатации (температура, влажность, механические нагрузки). Большинство промышленных контроллеров могут работать в нечеловеческих условиях от 0 до 65 °С и при влажности до 95-98%.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART1.htm]

Тематики

ПЛК (программируемые логические контроллеры)

Синонимы

контроллер
ПЛК

EN

PLC
programmable controller
Programmable Logic Controller
storage-programmable logic controller

DE

speicherprogrammierbare Steuerung, f

FR

automate programmable à mémoire

Англо-русский словарь нормативно-технической терминологии > storage-programmable logic controller
49 IPE

I [information processing equipment] оборудование( для) обработки информации II [internetwork packet exchange] межсетевой пакетный обмен III [Interactive Programming Environment] интерактивная среда программирования

Большой англо-русский и русско-английский словарь > IPE
50 production

1) производство

2) получение
3) постановка
4) серийный
5) изготовление
6) продукция
7) изделие
8) добыча
9) выпуск
10) производительность
– agricultural production
– automatic production
– batch production
– blast-furnace production
– book production
– captive production
– cost of production
– current production
– electricity production
– gas production
– go into production
– heat production
– in production quantities
– individual production
– integrated production
– large-lot production
– mass production
– means of production
– metal production
– neutrino-induced production
– oil-and-gas production
– one-off production
– out of production
– petroleum production
– phase out production
– pilot production
– pilot-scale production
– production airplane
– production area
– production association
– production bundle
– production capacity
– production cost
– production engine
– production equipment
– production index
– production line
– production lot
– production of slag
– production operation
– production plan
– production practice
– production process
– production programming
– production prototype
– production quantity
– production schedule
– production sheduling
– production string
– production team
– production time
– production tolerance
– production tooling
– production unit
– production worker
– quantity production
– rocket production
– shortfall in production
– small-lot production

annual production rate — годовая производительность

automatic production line — <industr.> линия автоматическая

film production staff — киносъемочная группа

production efficiency locus — траектория действенности выпуска продукции

production motor vehicle — пущенный в производство автомобиль

production of defective goods — бракоделие

roll of a production line — сходить с поточной линия

scientific production association — объединение научно-производственное

shift production crew — сменная производственная бригада

start-to-finish production team — сквозная производственная бригада

to provide turnkey production — <comput.> сдавать под ключ

work production plan — проект производства работ

Англо-русский технический словарь > production
51 ALTAPE

Военный термин: automatic line tracer and programming equipment

Универсальный англо-русский словарь > ALTAPE
52 APSE

1) Военный термин: Army policy statement for equipment

2) Сокращение: Ada Programming Support Environment, Armour-Piercing, Secondary Effect

3) Вычислительная техника: среда поддержки программирования на языке Ада, среда программирования на Аде, средства обеспечения программирования на языке Ада, Agfa Publishing Systems Environment (Agfa, DTP)

Универсальный англо-русский словарь > APSE
53 AS

1) Общая лексика: англосаксонский

2) Компьютерная техника: Activity Start, Amateur Satellite

3) Биология: ammoniacal silver

4) Авиация: accomplishment summary, aerospatiale, auto stabilization

5) Медицина: aortic stenosis (стеноз аортального клапана)

6) Латинский язык: Anno Societatis

7) Военный термин: Aerial Surveillance, Air Service, Air Staff, Air Surveillance, Armed Services, Armed Services Committee, Army Security, Army Staff, Assault Shotgun, FAADC2I Simplified Handheld Terminal Unit, admiral superintendent, aerospace studies, air speed, air station, air superiority, air support, air-to-surface, ammunition storage, ammunition store, angle of sight, antenna site, apprentice seaman, area surveillance, arm of service, armament supplies, armor school, armored shop, army surplus, arsenal section, assistant secretary, atomic strike, automatic switching, Access System (JOPES)

8) Техника: Automatically Switching, acquisition sensor, action statement, adaptive system, aerial shot, air glow spectrum, air supply, air-seasoned, alto-stratus, ampere-second, angle shot, anisotropic semiconductor, antenna systems, antisubmarine search, arithmetically symmetrical, asdic search, astronomical spectroscopy, atmosphere and space, audio sensitivity, auto sequential, automatic search, Австралийский стандарт (Australian Standard)

9) Сельское хозяйство: astigmatic

10) Шутливое выражение: After Sperry

11) Химия: Ammonium Sulphate

12) Математика: почти наверное (almost sure)

13) Юридический термин: Alaska Statute, Alaska Statutes

14) Коммерция: anticipated sales

15) Экономика: aggregate supply

16) Грубое выражение: Absolutely Stupid

17) Оптика: angular sensitivity

18) Политика: Australia

19) Телекоммуникации: Autonomous System, Application System (SNA, APPN)

20) Сокращение: Acquisition Strategy, Advanced Sensors, Aeronautical Standard, Air Search, Aircraft Standard, Aircraft Survivability, Airlift Squadron, Anglo-Saxon, Anti-Spoofing, Anti-Submarine, Assamese, Australia (NATO country code), Automatic Sprinkler, Submarine Tender (USA), airscoop, airspeed, ammeter switch, antisubmarine, artificial satellite, Academy of Science, aortic stenosis, (USN Rating) Aviation Support Equipment Technician, ATM Switch, Aanstaande, Abandon Ship, Ablaufsprache (German: Sequential Function Chart), Abstract Syntax, Academia Sinica (Taiwan), Access Stratum (3GPP), Access System, Acquisition/Application System, Acrylonitrile Styrene, Action Script (scripting language used in flash, similar to Java), Activesync (Microsoft software), Activity Start (ITU-T), Acute Sinusitis, Adam Sandler (actor), Additional Shift (used on overtime forms), Additive Solution (preservative to extend life of red blood cells), Address Strobe, Administrative Simplification, Administrative Site, Administrative Support, Administrative System (Bellcore), Adopted Son, Adult Situations, Adult Swim (Cartoon Network programming block), Advanced Schottky, Advanced Server (Microsoft Windows), Advanced Subsidiary level (UK), Advanced Switching, Aeronautical Science (Flight Major), Aerospace Corporation, Aerospace Society, Aerospace Standards, Aes Sedai (Wheel of Time book series), Aft Shroud, After-Sales Service, AfterStep (Window Manager for X), Agency Services, Agent Society (International Society on Intelligent Agent Technologies), Aggregate Subbase (construction), Aggregate Supply (economics), Aggressor Squadron, Agrarian System, Air Sampling (station), Air Sealed, Air Seasoned Timber, Airfield Services, Aksje Selskap (Norwegian: Limited Company), Alarm Surveillance, Alaska Airlines, Inc., Alaska (IATA airline code), Alessandro Scarlatti (classical composer), Alignment Signal (ITU-T), Alka-Seltzer, All Source, All Star (sports), All Stars (Disney resort), Allowance Standard, Alpha Smart (electronic keyboard), Alto Saxophone, Altostratus (cloud formation), American Samoa (US postal abbreviation), American Singles, Amino Salicylic Acid, Ammunition Specialist, Ampere Sensor, Ampere Switch, Anaerobic Seeder, Anakin Skywalker (Star Wars Character), Anal Seepage, Analog Switch, Analysis Subsystem, Anatolian Studies, Ancillary Services, Angel Sanctuary (Manga), Angelman Syndrome, Angle Slam (wrestling finishing move), Angled Single, Ankylosing Spondylitis (chronic inflammatory form of arthritis affecting the spine), Anno Satanas, Annual Summary, Anonim Sirketi (Turkish: Joint Stock Company), Anonymous Sender, Another Subject, Answer Supervision, Anti Static, Anti Surge (type of electric fuse), Anti Sweat, Anti-Scintillation, Anti-Social, Antichrist Superstar (Marilyn Manson album), Aperture Stop, AppleScript, AppleShare, Applicability Statement, Application Software (NEC), Application System, Applied Science, Approaches Standards (school grading system), Aqueous Solution, Archive Server, Area Security, Area Source, Area Supervisor (FAA ARTCC Area Supervisor 1 or more Sector Suites), Arme'e du Salut (Salvation Army), Arnold Schwarzenegger (body builder, actor, politician), Arsenal Ship, Articulation Score, Artificial Stupidity, As Stated, Asbestos Survey, Ascent Stage, Asian Sensation, Asperger Syndrome (Asperger's Disorder), Aspheric Subassembly, Assassin/Assassination, Assault Support, Assault at Selonia (Star Wars novel), Assigned (Telabs), Assistant Referee (Soccer), Associate in Science, Associate of Science, Associated Students, Associated Support, Associazione Sportiva (Italian: sports club), Athletics (Oakland baseball team), Attachment Sheet, Audioslave (band), Auger Spectroscopy, Auris Sinister (Latin: Left Ear), Austin Servers (online gaming community), Australia (including Ashmore, Cartier & Coral Sea Islands), Australian Shepherd (dog breed), Australian Standard, Authentication Server, Authentication Service, Author Space (webcomic), Authorization Subsystem, Automation Specialist, Autonomous System (ATM), Autosavants.com (car enthusiasts), Auxiliary Steam, Auxiliary Submarine, Aviation Safety, Complex Antenna, Submarine Tender, Wait (logging abbreviation), analog secure (US DoD), aviation ship (US DoD), active substance

21) Физиология: Anal sphincter, Ankylosing Spondylitis, Arteriosclerosis, Auris Sinistra (left Ear)

22) Вычислительная техника: Architectural Simulator, add-subtract, automated software distribution, Authentication Service (DCE), Autonomous System (IP, Internet, RFC 1930), Advanced Server (MS, Windows, NT), (Red Hat Enterprise Linux) Advanced Server (RedHat, Linux), архитектурный имитатор

23) Нефть: absorption spectroscopy, after shot, anhydrite stringer, после перфорирования, после торпедирования (after shot), пропласток ангидрита (anhydrite seam), Array Sonic

24) Связь: Access Switch / Access Server

25) Банковское дело: по предъявлении (after sight)

26) Деловая лексика: Allocation Status, после предъявления (after sight), отчёт о продаже товара (account sales)

27) Глоссарий компании Сахалин Энерджи: amine sewer (system), (LSS) array sonic (long-spaced sonic), (LSS) многозондовый акустический каротаж (с большим радиусом исследования), (WFT) array sonic (full waveform tool)

28) Образование: American Standard Code for Safety Glazing Materials

29) Инвестиции: after sight

30) Сетевые технологии: Add Subnet, Appliance Server, Application Server, сервер приложений, (autonomus system) АС (автономная система) (объединение сетей с одинаковой маршрутизационной политикой и общей администрацией; состоит из одной или нескольких систем), (autonomus system) автономная система (АС)

31) Полимеры: American standard

32) Программирование: Add Sideways

33) Автоматика: Automation System (система автоматизации)

34) Контроль качества: aerospace standard

35) Макаров: active space, активные пространства, (active space) активное пространство

36) Золотодобыча: Alex Stewart Assayers, компания Alex Stewart Assayers (AS)

37) Расширение файла: Autonomous System (Internet)

38) Электротехника: amperemeter switch

39) США: American Samoa

40) Программное обеспечение: Advanced Solutions

Универсальный англо-русский словарь > AS
54 As

1) Общая лексика: англосаксонский

2) Компьютерная техника: Activity Start, Amateur Satellite

3) Биология: ammoniacal silver

4) Авиация: accomplishment summary, aerospatiale, auto stabilization

5) Медицина: aortic stenosis (стеноз аортального клапана)

6) Латинский язык: Anno Societatis

7) Военный термин: Aerial Surveillance, Air Service, Air Staff, Air Surveillance, Armed Services, Armed Services Committee, Army Security, Army Staff, Assault Shotgun, FAADC2I Simplified Handheld Terminal Unit, admiral superintendent, aerospace studies, air speed, air station, air superiority, air support, air-to-surface, ammunition storage, ammunition store, angle of sight, antenna site, apprentice seaman, area surveillance, arm of service, armament supplies, armor school, armored shop, army surplus, arsenal section, assistant secretary, atomic strike, automatic switching, Access System (JOPES)

8) Техника: Automatically Switching, acquisition sensor, action statement, adaptive system, aerial shot, air glow spectrum, air supply, air-seasoned, alto-stratus, ampere-second, angle shot, anisotropic semiconductor, antenna systems, antisubmarine search, arithmetically symmetrical, asdic search, astronomical spectroscopy, atmosphere and space, audio sensitivity, auto sequential, automatic search, Австралийский стандарт (Australian Standard)

9) Сельское хозяйство: astigmatic

10) Шутливое выражение: After Sperry

11) Химия: Ammonium Sulphate

12) Математика: почти наверное (almost sure)

13) Юридический термин: Alaska Statute, Alaska Statutes

14) Коммерция: anticipated sales

15) Экономика: aggregate supply

16) Грубое выражение: Absolutely Stupid

17) Оптика: angular sensitivity

18) Политика: Australia

19) Телекоммуникации: Autonomous System, Application System (SNA, APPN)

20) Сокращение: Acquisition Strategy, Advanced Sensors, Aeronautical Standard, Air Search, Aircraft Standard, Aircraft Survivability, Airlift Squadron, Anglo-Saxon, Anti-Spoofing, Anti-Submarine, Assamese, Australia (NATO country code), Automatic Sprinkler, Submarine Tender (USA), airscoop, airspeed, ammeter switch, antisubmarine, artificial satellite, Academy of Science, aortic stenosis, (USN Rating) Aviation Support Equipment Technician, ATM Switch, Aanstaande, Abandon Ship, Ablaufsprache (German: Sequential Function Chart), Abstract Syntax, Academia Sinica (Taiwan), Access Stratum (3GPP), Access System, Acquisition/Application System, Acrylonitrile Styrene, Action Script (scripting language used in flash, similar to Java), Activesync (Microsoft software), Activity Start (ITU-T), Acute Sinusitis, Adam Sandler (actor), Additional Shift (used on overtime forms), Additive Solution (preservative to extend life of red blood cells), Address Strobe, Administrative Simplification, Administrative Site, Administrative Support, Administrative System (Bellcore), Adopted Son, Adult Situations, Adult Swim (Cartoon Network programming block), Advanced Schottky, Advanced Server (Microsoft Windows), Advanced Subsidiary level (UK), Advanced Switching, Aeronautical Science (Flight Major), Aerospace Corporation, Aerospace Society, Aerospace Standards, Aes Sedai (Wheel of Time book series), Aft Shroud, After-Sales Service, AfterStep (Window Manager for X), Agency Services, Agent Society (International Society on Intelligent Agent Technologies), Aggregate Subbase (construction), Aggregate Supply (economics), Aggressor Squadron, Agrarian System, Air Sampling (station), Air Sealed, Air Seasoned Timber, Airfield Services, Aksje Selskap (Norwegian: Limited Company), Alarm Surveillance, Alaska Airlines, Inc., Alaska (IATA airline code), Alessandro Scarlatti (classical composer), Alignment Signal (ITU-T), Alka-Seltzer, All Source, All Star (sports), All Stars (Disney resort), Allowance Standard, Alpha Smart (electronic keyboard), Alto Saxophone, Altostratus (cloud formation), American Samoa (US postal abbreviation), American Singles, Amino Salicylic Acid, Ammunition Specialist, Ampere Sensor, Ampere Switch, Anaerobic Seeder, Anakin Skywalker (Star Wars Character), Anal Seepage, Analog Switch, Analysis Subsystem, Anatolian Studies, Ancillary Services, Angel Sanctuary (Manga), Angelman Syndrome, Angle Slam (wrestling finishing move), Angled Single, Ankylosing Spondylitis (chronic inflammatory form of arthritis affecting the spine), Anno Satanas, Annual Summary, Anonim Sirketi (Turkish: Joint Stock Company), Anonymous Sender, Another Subject, Answer Supervision, Anti Static, Anti Surge (type of electric fuse), Anti Sweat, Anti-Scintillation, Anti-Social, Antichrist Superstar (Marilyn Manson album), Aperture Stop, AppleScript, AppleShare, Applicability Statement, Application Software (NEC), Application System, Applied Science, Approaches Standards (school grading system), Aqueous Solution, Archive Server, Area Security, Area Source, Area Supervisor (FAA ARTCC Area Supervisor 1 or more Sector Suites), Arme'e du Salut (Salvation Army), Arnold Schwarzenegger (body builder, actor, politician), Arsenal Ship, Articulation Score, Artificial Stupidity, As Stated, Asbestos Survey, Ascent Stage, Asian Sensation, Asperger Syndrome (Asperger's Disorder), Aspheric Subassembly, Assassin/Assassination, Assault Support, Assault at Selonia (Star Wars novel), Assigned (Telabs), Assistant Referee (Soccer), Associate in Science, Associate of Science, Associated Students, Associated Support, Associazione Sportiva (Italian: sports club), Athletics (Oakland baseball team), Attachment Sheet, Audioslave (band), Auger Spectroscopy, Auris Sinister (Latin: Left Ear), Austin Servers (online gaming community), Australia (including Ashmore, Cartier & Coral Sea Islands), Australian Shepherd (dog breed), Australian Standard, Authentication Server, Authentication Service, Author Space (webcomic), Authorization Subsystem, Automation Specialist, Autonomous System (ATM), Autosavants.com (car enthusiasts), Auxiliary Steam, Auxiliary Submarine, Aviation Safety, Complex Antenna, Submarine Tender, Wait (logging abbreviation), analog secure (US DoD), aviation ship (US DoD), active substance

21) Физиология: Anal sphincter, Ankylosing Spondylitis, Arteriosclerosis, Auris Sinistra (left Ear)

22) Вычислительная техника: Architectural Simulator, add-subtract, automated software distribution, Authentication Service (DCE), Autonomous System (IP, Internet, RFC 1930), Advanced Server (MS, Windows, NT), (Red Hat Enterprise Linux) Advanced Server (RedHat, Linux), архитектурный имитатор

23) Нефть: absorption spectroscopy, after shot, anhydrite stringer, после перфорирования, после торпедирования (after shot), пропласток ангидрита (anhydrite seam), Array Sonic

24) Связь: Access Switch / Access Server

25) Банковское дело: по предъявлении (after sight)

26) Деловая лексика: Allocation Status, после предъявления (after sight), отчёт о продаже товара (account sales)

27) Глоссарий компании Сахалин Энерджи: amine sewer (system), (LSS) array sonic (long-spaced sonic), (LSS) многозондовый акустический каротаж (с большим радиусом исследования), (WFT) array sonic (full waveform tool)

28) Образование: American Standard Code for Safety Glazing Materials

29) Инвестиции: after sight

30) Сетевые технологии: Add Subnet, Appliance Server, Application Server, сервер приложений, (autonomus system) АС (автономная система) (объединение сетей с одинаковой маршрутизационной политикой и общей администрацией; состоит из одной или нескольких систем), (autonomus system) автономная система (АС)

31) Полимеры: American standard

32) Программирование: Add Sideways

33) Автоматика: Automation System (система автоматизации)

34) Контроль качества: aerospace standard

35) Макаров: active space, активные пространства, (active space) активное пространство

36) Золотодобыча: Alex Stewart Assayers, компания Alex Stewart Assayers (AS)

37) Расширение файла: Autonomous System (Internet)

38) Электротехника: amperemeter switch

39) США: American Samoa

40) Программное обеспечение: Advanced Solutions

Универсальный англо-русский словарь > As
55 CPS

1) Общая лексика: Contractor Performance System (USPS Purchasing and Material Management Information Systems WEB based application that allows purchasing personnel within the federal government to have access. It allows purchasing personnel to evaluate suppliers c), Crown Prosecution Service

2) Компьютерная техника: customer premises service, число знаков в секунду (characters per second)

3) Авиация: command power supply

4) Медицина: Child-Pugh Score

5) Военный термин: COMSEC Parent Switch, Collection Problem Set, Collective Protective Equipment, Combat Protection System, Communications Processing System, Competitive Prototyping Strategy, Complete Protection System, Correlation Processing Subsystem, Cost Per Shot, Craft Positioning System, central power system, central processing system, command personnel summary, contractor plant services, crew procedures simulator

6) Техника: calling signaling processing, canister positioning system, communication power supply, communications processor system, computerized procedure system, computerized publishing system, condensate polishing system, containment purge system, control and protection system, conversion program system, conversional program system, core and plant system, прибор, состоящий из преобразователя и сенсора (complete point solution), complete point solution

7) Шутливое выражение: Canon Poor Service

8) Юридический термин: Child Protection Services, Child Protective Services, Corporate Prevention Services

9) Автомобильный термин: cam position sensor, central power supply, crank position sensor

10) Оптика: cathode potential stabilization

11) Телекоммуникации: Carrier Pre Selection, Certification Practice Statement, Customer Premises System

12) Сокращение: Cardinal Points Specification (UK), Cellular Priority Services, Certified Professional Secretary, Covert Penetration System, Current Population Survey, Criminal Protection Society

13) Университет: Classroom Performance System

14) Физика: chemical power source (химический источник энергии)

15) Физиология: Complex Partial Seizure

16) Электроника: Control Points Similar

17) Нефть: centipoise per second

18) Онкология: Cancer Prevention Survey

19) Космонавтика: Contracts and Procurement Service (UN, DTCD)

20) Транспорт: Computerized Piloting System

21) Силикатное производство: cold pressing and sintering

22) Фирменный знак: California Power Systems, Canon Professional Service, Constellation Power Source, Inc.

23) Реклама: cost per sale

24) СМИ: Cycles Pro Second

25) Деловая лексика: Combination Product Set, уголовный суд (Великобритания, Crown Prosecution Service)

26) Глоссарий компании Сахалин Энерджи: cathodic protection station, cathodic protection system, система катодной защиты (cathode protection system)

27) Сетевые технологии: Communication Platform Services, characters per second, символов в секунду

28) Полимеры: critical path schedule

29) Программирование: Cyber Physical System (Киберфизическая система)

30) Автоматика: controlled path system

31) Ядерная физика: CERN Proton Synchrotron

32) Контроль качества: critical path scheduling

33) Сахалин Р: Computational Pipeline System, cathode protection system

34) Сахалин Ю: central power station

35) Химическое оружие: commercial power source

36) Безопасность: collection and processing system

37) Расширение файла: Color PostScript, Conversational Programming System, Cycles Per Second, Backup of startup files (QEMM)

38) Нефть и газ: ЭХЗ, антикоррозийная защита, антикоррозионная защита, защита от коррозии, система защиты от коррозии, электрохимическая защита, corrosion protection, corrosion protection system, condensate pumping station, Condensate Pump Station, КНС

39) Должность: Certified Purchasing Supervisor, Compendium Of Pharmaceutical Specialties

40) NYSE. Choicepoint, Inc.

41) Программное обеспечение: Contacts Publications Software

42) Единицы измерений: Centimetres Per Second, Chips Per Second

Универсальный англо-русский словарь > CPS
56 CPs

1) Общая лексика: Contractor Performance System (USPS Purchasing and Material Management Information Systems WEB based application that allows purchasing personnel within the federal government to have access. It allows purchasing personnel to evaluate suppliers c), Crown Prosecution Service

2) Компьютерная техника: customer premises service, число знаков в секунду (characters per second)

3) Авиация: command power supply

4) Медицина: Child-Pugh Score

5) Военный термин: COMSEC Parent Switch, Collection Problem Set, Collective Protective Equipment, Combat Protection System, Communications Processing System, Competitive Prototyping Strategy, Complete Protection System, Correlation Processing Subsystem, Cost Per Shot, Craft Positioning System, central power system, central processing system, command personnel summary, contractor plant services, crew procedures simulator

6) Техника: calling signaling processing, canister positioning system, communication power supply, communications processor system, computerized procedure system, computerized publishing system, condensate polishing system, containment purge system, control and protection system, conversion program system, conversional program system, core and plant system, прибор, состоящий из преобразователя и сенсора (complete point solution), complete point solution

7) Шутливое выражение: Canon Poor Service

8) Юридический термин: Child Protection Services, Child Protective Services, Corporate Prevention Services

9) Автомобильный термин: cam position sensor, central power supply, crank position sensor

10) Оптика: cathode potential stabilization

11) Телекоммуникации: Carrier Pre Selection, Certification Practice Statement, Customer Premises System

12) Сокращение: Cardinal Points Specification (UK), Cellular Priority Services, Certified Professional Secretary, Covert Penetration System, Current Population Survey, Criminal Protection Society

13) Университет: Classroom Performance System

14) Физика: chemical power source (химический источник энергии)

15) Физиология: Complex Partial Seizure

16) Электроника: Control Points Similar

17) Нефть: centipoise per second

18) Онкология: Cancer Prevention Survey

19) Космонавтика: Contracts and Procurement Service (UN, DTCD)

20) Транспорт: Computerized Piloting System

21) Силикатное производство: cold pressing and sintering

22) Фирменный знак: California Power Systems, Canon Professional Service, Constellation Power Source, Inc.

23) Реклама: cost per sale

24) СМИ: Cycles Pro Second

25) Деловая лексика: Combination Product Set, уголовный суд (Великобритания, Crown Prosecution Service)

26) Глоссарий компании Сахалин Энерджи: cathodic protection station, cathodic protection system, система катодной защиты (cathode protection system)

27) Сетевые технологии: Communication Platform Services, characters per second, символов в секунду

28) Полимеры: critical path schedule

29) Программирование: Cyber Physical System (Киберфизическая система)

30) Автоматика: controlled path system

31) Ядерная физика: CERN Proton Synchrotron

32) Контроль качества: critical path scheduling

33) Сахалин Р: Computational Pipeline System, cathode protection system

34) Сахалин Ю: central power station

35) Химическое оружие: commercial power source

36) Безопасность: collection and processing system

37) Расширение файла: Color PostScript, Conversational Programming System, Cycles Per Second, Backup of startup files (QEMM)

38) Нефть и газ: ЭХЗ, антикоррозийная защита, антикоррозионная защита, защита от коррозии, система защиты от коррозии, электрохимическая защита, corrosion protection, corrosion protection system, condensate pumping station, Condensate Pump Station, КНС

39) Должность: Certified Purchasing Supervisor, Compendium Of Pharmaceutical Specialties

40) NYSE. Choicepoint, Inc.

41) Программное обеспечение: Contacts Publications Software

42) Единицы измерений: Centimetres Per Second, Chips Per Second

Универсальный англо-русский словарь > CPs
57 Cps

1) Общая лексика: Contractor Performance System (USPS Purchasing and Material Management Information Systems WEB based application that allows purchasing personnel within the federal government to have access. It allows purchasing personnel to evaluate suppliers c), Crown Prosecution Service

2) Компьютерная техника: customer premises service, число знаков в секунду (characters per second)

3) Авиация: command power supply

4) Медицина: Child-Pugh Score

5) Военный термин: COMSEC Parent Switch, Collection Problem Set, Collective Protective Equipment, Combat Protection System, Communications Processing System, Competitive Prototyping Strategy, Complete Protection System, Correlation Processing Subsystem, Cost Per Shot, Craft Positioning System, central power system, central processing system, command personnel summary, contractor plant services, crew procedures simulator

6) Техника: calling signaling processing, canister positioning system, communication power supply, communications processor system, computerized procedure system, computerized publishing system, condensate polishing system, containment purge system, control and protection system, conversion program system, conversional program system, core and plant system, прибор, состоящий из преобразователя и сенсора (complete point solution), complete point solution

7) Шутливое выражение: Canon Poor Service

8) Юридический термин: Child Protection Services, Child Protective Services, Corporate Prevention Services

9) Автомобильный термин: cam position sensor, central power supply, crank position sensor

10) Оптика: cathode potential stabilization

11) Телекоммуникации: Carrier Pre Selection, Certification Practice Statement, Customer Premises System

12) Сокращение: Cardinal Points Specification (UK), Cellular Priority Services, Certified Professional Secretary, Covert Penetration System, Current Population Survey, Criminal Protection Society

13) Университет: Classroom Performance System

14) Физика: chemical power source (химический источник энергии)

15) Физиология: Complex Partial Seizure

16) Электроника: Control Points Similar

17) Нефть: centipoise per second

18) Онкология: Cancer Prevention Survey

19) Космонавтика: Contracts and Procurement Service (UN, DTCD)

20) Транспорт: Computerized Piloting System

21) Силикатное производство: cold pressing and sintering

22) Фирменный знак: California Power Systems, Canon Professional Service, Constellation Power Source, Inc.

23) Реклама: cost per sale

24) СМИ: Cycles Pro Second

25) Деловая лексика: Combination Product Set, уголовный суд (Великобритания, Crown Prosecution Service)

26) Глоссарий компании Сахалин Энерджи: cathodic protection station, cathodic protection system, система катодной защиты (cathode protection system)

27) Сетевые технологии: Communication Platform Services, characters per second, символов в секунду

28) Полимеры: critical path schedule

29) Программирование: Cyber Physical System (Киберфизическая система)

30) Автоматика: controlled path system

31) Ядерная физика: CERN Proton Synchrotron

32) Контроль качества: critical path scheduling

33) Сахалин Р: Computational Pipeline System, cathode protection system

34) Сахалин Ю: central power station

35) Химическое оружие: commercial power source

36) Безопасность: collection and processing system

37) Расширение файла: Color PostScript, Conversational Programming System, Cycles Per Second, Backup of startup files (QEMM)

38) Нефть и газ: ЭХЗ, антикоррозийная защита, антикоррозионная защита, защита от коррозии, система защиты от коррозии, электрохимическая защита, corrosion protection, corrosion protection system, condensate pumping station, Condensate Pump Station, КНС

39) Должность: Certified Purchasing Supervisor, Compendium Of Pharmaceutical Specialties

40) NYSE. Choicepoint, Inc.

41) Программное обеспечение: Contacts Publications Software

42) Единицы измерений: Centimetres Per Second, Chips Per Second

Универсальный англо-русский словарь > Cps
58 EUP

1) Компьютерная техника: End User Programming, Enterprise Unified Process

2) Военный термин: Equipment Usage Profile

3) Экономика: эквивалентная производственная единица (equivalent unit of production)

4) Автомобильный термин: электронный насос (Electronic Unit Pump, насос с электронным управлением в ДВС)

5) Сокращение: English Universities Press

6) Университет: Extended University Program

7) Фирменный знак: Edinburgh University Press

8) SAP.тех. типовая процедура для конечного пользователя

9) США: Eastern Upper Peninsula (Michigan)

Универсальный англо-русский словарь > EUP
59 EuP

1) Компьютерная техника: End User Programming, Enterprise Unified Process

2) Военный термин: Equipment Usage Profile

3) Экономика: эквивалентная производственная единица (equivalent unit of production)

4) Автомобильный термин: электронный насос (Electronic Unit Pump, насос с электронным управлением в ДВС)

5) Сокращение: English Universities Press

6) Университет: Extended University Program

7) Фирменный знак: Edinburgh University Press

8) SAP.тех. типовая процедура для конечного пользователя

9) США: Eastern Upper Peninsula (Michigan)

Универсальный англо-русский словарь > EuP
60 M

1) Общая лексика: ремонтопригодность (maintainability), тысяча (в системе римских цифр)

2) Биология: heat, height, membrane, methionine, miscellaneous, mucoid, muscular

3) Разговорное выражение: (-size) эмка (размер одежды)

4) Американизм: Mediocre

5) Военный термин: Mach, Mandatory, Maneuver, Maxim, Mechanized, Mission, magazine, maintainability, maintenance, map, mark, marker, marshal, mask, material, materiel, measure, mechanic, mechanism, memorandum, memory, message, messenger, meteorology, microfilm, microphone, mil, military, militia, mine, minesweeper, missing, mobile, mobilization, model, module, mortar, motor, mounted, movement, munition, mustard, военный воздушный транспорт, воинские воздушные перевозки, движущаяся цель, самолёт-ракетоносец, средняя квадратическая погрешность, Mega (Million), mobility

6) Техника: bending moment, intensity of magnetic polarization, magnetic moment, magnetic quantum number, make, marker beacon, maxwell, megabyte, mesa, mesomeric effect, metering, micro, moderate, modulation, modulation factor, modulator, molar concentration, molecular magnetic rotary power, molecular rotary power, moraine, mother, mother spacecraft, mountain, multiplexer, nautical mile, order of spectrum, slope of equilibrium curve

7) Сельское хозяйство: mean, micrococcus, mycoplasm

8) Химия: Molecular

9) Математика: Manifold, Maximum, марковский (Markovian)

10) Религия: Matthew

11) Юридический термин: Maniacal, Milan, Moronic, Murder, Murderer

12) Бухгалтерия: Making

13) Биржевой термин: Mutual

14) Грубое выражение: Motherfucker

15) Кино: Mature

16) Оптика: magnification

17) Сокращение: Malaysia, March, Marquess, Marquis, May, Miniatures, Monday, Monsieur, Moslem, magnetic, medical, medicine, member, meridian, metropolitan, minimum acceptable reliability, moment, motorway, muscle, мужчина, понедельник, Time zone 172. 5 E-180 E (GMT -12), Mega (million), mega - (million), Mike (phonetic alphabet), mach (speed of sound), Messier catalog, midnight, monoclonal, Maturity (кредитование)

18) Университет: Engineering

19) Физика: Magic

20) Физиология: Manic, Misery, Monocytes

21) Электроника: Magnetron

22) Сленг: деньги, морфий

23) Вычислительная техника: Mega - (metric 10^6)

24) Нефть: & FP maximum and final pressure, a M-N crossplot parameter, magnetization, magnitude, marginal allowable, metacenter, mobility ratio, molal, mudstone, slope of interval transit time vs density, thousand, техническое обслуживание (maintainability)

25) Генетика: метионин

26) Биохимия: молей на литр ( моль/л)

27) Космонавтика: Mira

28) Картография: Manitoba, market, meteorological radio station

29) Фирменный знак: Microsoft

30) СМИ: Multimedia

31) Деловая лексика: Machine, Management, Managing, Marketing, магистр (Master)

32) Бурение: член общества (member), меридиан (meridian), модуль (module)

33) Глоссарий компании Сахалин Энерджи: US dollars million \<-\> млн. долл. США, magnitude (earthquake measured on Richter scale), mega (metric prefix meaning 1 x 1,000,000 [one million]), тысяч (в нефтегазовой отрасли), мониторинг (ПКК)

34) Образование: Motivation

35) Сетевые технологии: master

36) Полимеры: mechanical, mega, modulus, mol, molality, molarity, molecular weight, monovalent

37) Контроль качества: maintenance ratio, of E maintenance of equipment, Markov (ian)

38) Расширение файла: Maple Common binary file, Matlab M-file Function and commands, Miranda programming language Script file, Macro module (Brief), Objective-C language source code file (gcc)

39) Электрохимия: mole, г моль, грамм-молекула

40) Нефть и газ: mln, тыс. (standard abbr. for thousand)

41) Электротехника: m

42) США: Michigan

43) Должность: Maiden, Man, Manservant, Mathematics, Music

44) НАСА: Mars

45) Единицы измерений: Megawatt, Meters, Mille, Minutes, Months, (2) Square Meter, (3) Cubic Meter

46) Международные перевозки: minimum (rate classification)

Универсальный англо-русский словарь > M

Страницы

См. также в других словарях:

Programming language — lists Alphabetical Categorical Chronological Generational A programming language is an artificial language designed to communicate instructions to a machine, particularly a computer. Programming languages can be used to create programs that… … Wikipedia
Programming Metadata Communication Protocol — The Programming Metadata Communication Protocol (PMCP) is critical to viewers of digital television in the United States and other ATSC countries. When viewing digital television channels, people have become accustomed to navigating between… … Wikipedia
Computer programming — Programming redirects here. For other uses, see Programming (disambiguation). Software development process Activities and steps … Wikipedia
Comparison of programming paradigms — Programming paradigms Agent oriented Automata based Component based Flow based Pipelined Concatenative Concurrent computin … Wikipedia
Dataflow programming — Programming paradigms Agent oriented Automata based Component based Flow based Pipelined Concatenative Concurrent computing … Wikipedia
Unit record equipment — Before the advent of electronic computers, data processing was performed using electromechanical devices called unit record equipment, electric accounting machines (EAM) or tabulating machines. Unit record machines were as ubiquitous in industry… … Wikipedia
Computer programming in the punched card era — Punched card from a Fortran program. From the invention of computer programming languages up to the mid 1980s, many if not most computer programmers created, edited and stored their programs on punched cards. The practice was nearly universal… … Wikipedia
Flow-based programming — In computer science, flow based programming (FBP) is a programming paradigm that defines applications as networks of black box processes, which exchange data across predefined connections by message passing. These black box processes can be… … Wikipedia
Military equipment of Turkey — The military equipment of Turkey includes a wide array of arms, artilleries, large surface vessels, cannons, armored vehicles, mortars, unmanned vehicles and many different equipments. Contents 1 Historical development 1.1 General 1.2 1923 1950 … Wikipedia
Digital Equipment Corporation — Industry Computer manufacturing Fate Assets were sold to various companies. What remained was sold to Compaq. Successor … Wikipedia
First-generation programming language — A first generation programming language is a machine level programming language.Originally, no translator was used to compile or assemble the first generation language. The first generation programming instructions were entered through the front… … Wikipedia

Словари и энциклопедии на Академике

Перевод: с английского на все языки

equipment+programming

Тематики

EN

DE

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

См. также в других словарях:

Поделиться ссылкой на выделенное

Словари и энциклопедии на Академике

Перевод: с английского на все языки

equipment+programming

Тематики

EN

DE

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

EN

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

EN

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

Тематики

Синонимы

EN

DE

FR

См. также в других словарях:

Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка: